發(fā)布時(shí)間：2022-02-13 05:22

　　隨著汽車的日益智能化,汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在發(fā)生著變革,新型的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分的機(jī)械連接,不同于以往的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),能夠根據(jù)汽車實(shí)際的行駛狀況設(shè)計(jì)變角傳動(dòng)比對(duì)汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。本文針對(duì)線控轉(zhuǎn)向主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略開展研究,主要研究內(nèi)容如下:首先,分析了線控轉(zhuǎn)向國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,得出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究重點(diǎn),確立了本文的研究內(nèi)容。其次,結(jié)合線控轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)和實(shí)際情況對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型,考慮汽車橫擺角速度增益值不變?cè)O(shè)計(jì)了變角傳動(dòng)比,并線性地修正了變角傳動(dòng)比,同時(shí),對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略進(jìn)行研究。為了保證汽車的操縱穩(wěn)定性,提高汽車的行駛安全性,在主動(dòng)轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上結(jié)合直接橫擺力矩控制,設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)控制器,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。最后,在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了硬件在環(huán)試驗(yàn),選取典型角正弦和角階躍工況在高附著路面上進(jìn)行了低速、中速和高速試驗(yàn)。為了測試所設(shè)計(jì)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)車效果,將開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)搭載在實(shí)車上進(jìn)行了線控實(shí)車試驗(yàn),包括原地轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和行駛轉(zhuǎn)向試驗(yàn),通過前輪轉(zhuǎn)角跟隨試驗(yàn),完成了功能性驗(yàn)證,驗(yàn)證了所開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向?qū)嶋H裝車性能 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

BMWZ22概念車Fig1.1ConceptcarBMWZ22

第三章 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制策略章 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模統(tǒng)的控制策略，就要建立準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)本章首先介紹了 SBW 系統(tǒng)的組成及次根據(jù)本文研究內(nèi)容搭建了七自由度型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)去掉，聯(lián)合在 Matlab 中BW 模型以及搭建的七自由度整車模型成和工作原理由三大模塊組成[32]，包括轉(zhuǎn)向盤總成，此外線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有故障診斷系統(tǒng)下圖（2.1）：

合肥工業(yè)大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 EPS 類似，整車的轉(zhuǎn)向全靠轉(zhuǎn)向電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的功率線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車供電電源的負(fù)荷會(huì)很大，電源的選型也是控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理主要是通過各類傳感器將信號(hào)發(fā)送給 S器根據(jù)接收到的各類信號(hào)做出相應(yīng)的指令來控制整個(gè)系統(tǒng)的工的工作原理架構(gòu)如下圖 2.2 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
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[3]汽車線控轉(zhuǎn)向主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略與路感模擬研究[D]. 陳小兵.武漢科技大學(xué) 2013
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[6]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)研究與開發(fā)[D]. 劉冰.吉林大學(xué) 2008
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本文編號(hào)：3622712