作為汽車的重要組成部分,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞是影響汽車操縱穩(wěn)定性和安全性的關(guān)鍵因素,愈發(fā)成為人們關(guān)注和研究的重點。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全新概念的先進轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它取消了方向盤總成與轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成之間的機械部分,突破了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械設(shè)計的制約,可以自由設(shè)計傳動比。在汽車轉(zhuǎn)向時,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)向指令和傳感器反饋的汽車狀態(tài)參數(shù),通過控制中心的主控制器主動調(diào)整汽車的響應(yīng)狀態(tài),極大地改善了汽車的操縱穩(wěn)定性。本文主要對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想傳動比的設(shè)計和前輪轉(zhuǎn)角主動控制策略進行了研究。本文首先分析了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究意義,介紹了國內(nèi)外研究概況,接著闡述了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理,對其關(guān)鍵技術(shù)和性能特點進行了研究,確定其中的主動轉(zhuǎn)向控制技術(shù)為本文的研究方向和主要內(nèi)容;根據(jù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車模型和作為對照標準的理想二自由度汽車模型。其次,通過分析傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向特性,得出理想傳動比設(shè)計的要求;對比兩種常見的定增益設(shè)計方案,選擇了基于穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益不變的傳動比控制策略,并利用改進自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化了穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益的選擇,得出不同車速下的最佳增益值;針對基于定增益設(shè)計的理想... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

現(xiàn)代公司雙轉(zhuǎn)向電機SBW系統(tǒng)

英菲尼迪Q50L線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]改進的果蠅優(yōu)化算法及其應(yīng)用[D]. 康彩紅.西安理工大學(xué) 2018
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[3]基于線控主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 張可啟.重慶交通大學(xué) 2018
[4]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 高曉程.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[5]四輪轉(zhuǎn)向汽車的操縱穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 周鵬.重慶理工大學(xué) 2018
[6]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變傳動比特性及穩(wěn)定性控制研究[D]. 范廣棟.吉林大學(xué) 2017
[7]基于變角傳動比的汽車線控主動轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 王俊.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[8]線控轉(zhuǎn)向路感模擬及傳動比特性研究[D]. 從光好.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[9]某型汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[D]. 吳蒙.湖南大學(xué) 2016
[10]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)角與路感模擬研究[D]. 陳啟.西華大學(xué) 2016



本文編號：3622419