隨著我國汽車普及率的不斷提高,如何在復雜的交通環(huán)境中,提高乘坐安全性與緩解交通擁堵已經(jīng)成為駕駛輔助系統(tǒng)重要的發(fā)展方向。自適應(yīng)巡航控制技術(shù)通過對縱向車距的控制,在保證行車安全的基礎(chǔ)上,提高道路車輛通行率,從而在一定程度上緩解交通擁堵問題。因此,以安全距離模型為基礎(chǔ),系統(tǒng)控制方法為核心的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究顯得尤為重要。首先,根據(jù)某城市道路類型與擁堵情況,設(shè)計合適的數(shù)據(jù)采集方案,利用實車對該城市駕駛工況數(shù)據(jù)進行采集。結(jié)合前人對特征參數(shù)間的相關(guān)性分析,選取用于工況構(gòu)建的特征參數(shù),經(jīng)過對工況數(shù)據(jù)的聚類分析,構(gòu)建了基于該城市的四類典型工況。結(jié)合該城市典型工況數(shù)據(jù)庫,引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于駕駛工況識別,然后以現(xiàn)有安全距離模型為基礎(chǔ),結(jié)合工況識別結(jié)果,完成對該模型的優(yōu)化。并通過對隨機試驗工況的仿真分析,驗證了駕駛工況識別效果與優(yōu)化后安全距離模型的可靠性。其次,結(jié)合前人對于ACC系統(tǒng)控制方法的研究,為保證跟車模式下的安全性與舒適性,利用模糊控制以熟練駕駛經(jīng)驗代替精確數(shù)學模型實現(xiàn)精準控制的優(yōu)點,建立基于模糊控制的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以速度差和車距差為輸入,以目標加速度為輸出,實現(xiàn)對跟車模... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

019年全國交通擁堵地圖

技術(shù)路線圖

江蘇大學碩士學位論文9第二章自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基本原理與動力學建模2.1ACC系統(tǒng)組成及基本原理從功能的角度看，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為一個駕駛輔助系統(tǒng)，主要用于實現(xiàn)傳統(tǒng)的定速巡航以及自適應(yīng)跟車等各項功能，實現(xiàn)上述功能的首要前提是滿足乘員人身安全，其次是降低駕駛員的操作強度。因此，在設(shè)計自適應(yīng)巡航系統(tǒng)時，在滿足基本功能要求的基礎(chǔ)上，既要保證行車安全，又要滿足乘坐舒適性[33]。圖2.1為ACC系統(tǒng)組成及工作原理示意圖，其系統(tǒng)組成包括信息采集單元、中央控制單元和執(zhí)行單元。圖2.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成及原理圖Fig.2.1Compositionandschematicdiagramofadaptivecruisecontrolsystem（1）信息采集單元信息采集單元負責自車狀態(tài)信息及目標狀態(tài)信息的采集，前置雷達負責采集目標狀態(tài)信息，同時需要對目標進行分類篩選，目標分類采用“同車道最近目標優(yōu)先、旁車道目標次之”的原則，自車集成傳感器負責采集自車狀態(tài)信息。該單元所采集到的信息為中央控制單元運算分析提供重要依據(jù)，其性能的好壞對ACC系統(tǒng)的控制效果起決定性作用，全面比較各傳感器的性能、造價等方面因素，本文最終將毫米波中距離雷達用于目標信息采集，智能輪速傳感器用于自車車速信息采集。（2）中央控制單元該單元負責對信息采集單元所提供的行車信息進行決策分析，并發(fā)出控制指

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3619737