相比于四輪獨立線控電動汽車其他底盤系統(tǒng),線控驅(qū)動系統(tǒng)具有如下特點:其一,驅(qū)動執(zhí)行器的數(shù)量眾多,各類可控執(zhí)行機構(gòu)在空間上大量應(yīng)用及分布,各子系統(tǒng)之間的機械耦合相對弱化,電氣化特征更加明顯,其故障更具隱蔽性和突發(fā)性。其二,輪轂電機需頻繁啟動以應(yīng)對車輛時變的行駛工況,使得線控驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)常處于非穩(wěn)態(tài)的工作狀態(tài)。其三,多執(zhí)行器冗余結(jié)構(gòu),往往使得多個控制系統(tǒng)共享同一傳感器、執(zhí)行機構(gòu)或控制變量,這種行為耦合會產(chǎn)生各執(zhí)行系統(tǒng)間的干擾或沖突。鑒于線控驅(qū)動系統(tǒng)自身的特殊性,有必要針對這種新型結(jié)構(gòu)電動汽車的線控驅(qū)動系統(tǒng),建立完善的容錯控制機制,對提高車輛行駛安全性具有重大的實際意義。目前,針對四輪獨立線控電動汽車驅(qū)動失效問題,多采用基于規(guī)則分配的被動容錯控制策略,應(yīng)對預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動失效模式,僅對特定故障具有魯棒性�？紤]到線控驅(qū)動系統(tǒng)故障的不可預(yù)知性,采用主動容錯控制的效果更佳。四輪獨立線控電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)主動容錯控制尚處于研究階段,許多問題亟待解決,大體可概括為以下幾點:其一,基于重構(gòu)控制分配的主動容錯控制策略,通過對驅(qū)動失效的電動汽車動力學控制問題進行解耦,在集成控制架構(gòu)下,將其轉(zhuǎn)化為控制分配問題,但是僅... 

【文章來源】：吉林大學吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：143 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

國外汽車廠商和高校開發(fā)的線控電動汽車

山東大學開發(fā)了四輪獨立驅(qū)動/四輪獨立轉(zhuǎn)向試驗平臺，可實現(xiàn)自主駕駛和有人駕駛兩種控制方式，并對驅(qū)動防滑自抗擾控制[42]和路面附著系數(shù)實時估計[43]等方面展開研究。吉林大學開發(fā)了四輪獨立線控電動車“UFEV”[44]，并圍繞驅(qū)動節(jié)能[45]和動力學集成控制[46]等關(guān)鍵技術(shù)開展研究。香港中文大學開發(fā)了全方位運動電動汽車“OK-1”[47]，并以此研究了基于電機效率優(yōu)化的四輪轉(zhuǎn)矩分配[48]和縱向滑移率控制[49]等。（1）清華大學 EV-II （2）北京理工大學試驗車 （3）同濟大學春暉電動車

于車輛操縱穩(wěn)定性的提升。關(guān)技術(shù)研究概況車驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷研究概況B5624-2005“汽車維修術(shù)語”中對“汽車故障”進行了全喪失工作能力的現(xiàn)象。故障診斷包括故障特征提取、個環(huán)節(jié)。動態(tài)系統(tǒng)的故障檢測與診斷（Fault Detection a容錯控制的重要支撐技術(shù)之一，其思想起源于 Beard 于濾波器（Fault Detection Filter，F(xiàn)DF）概念[50]。涌現(xiàn)出大量的故障診斷方法，文獻[51]對現(xiàn)有的故障診納為三類：基于解析模型方法、基于量測信號方法、 1.3 所示。

【參考文獻】：
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博士論文
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[4]四輪獨立線控電動汽車試驗平臺搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國迎.吉林大學 2012
[5]四輪驅(qū)動微型電動車整車控制[D]. 谷靖.清華大學 2012



本文編號：3616222