相比于四輪獨(dú)立線(xiàn)控電動(dòng)汽車(chē)其他底盤(pán)系統(tǒng),線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):其一,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的數(shù)量眾多,各類(lèi)可控執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上大量應(yīng)用及分布,各子系統(tǒng)之間的機(jī)械耦合相對(duì)弱化,電氣化特征更加明顯,其故障更具隱蔽性和突發(fā)性。其二,輪轂電機(jī)需頻繁啟動(dòng)以應(yīng)對(duì)車(chē)輛時(shí)變的行駛工況,使得線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常處于非穩(wěn)態(tài)的工作狀態(tài)。其三,多執(zhí)行器冗余結(jié)構(gòu),往往使得多個(gè)控制系統(tǒng)共享同一傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制變量,這種行為耦合會(huì)產(chǎn)生各執(zhí)行系統(tǒng)間的干擾或沖突。鑒于線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身的特殊性,有必要針對(duì)這種新型結(jié)構(gòu)電動(dòng)汽車(chē)的線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),建立完善的容錯(cuò)控制機(jī)制,對(duì)提高車(chē)輛行駛安全性具有重大的實(shí)際意義。目前,針對(duì)四輪獨(dú)立線(xiàn)控電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)失效問(wèn)題,多采用基于規(guī)則分配的被動(dòng)容錯(cuò)控制策略,應(yīng)對(duì)預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)失效模式,僅對(duì)特定故障具有魯棒性。考慮到線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的不可預(yù)知性,采用主動(dòng)容錯(cuò)控制的效果更佳。四輪獨(dú)立線(xiàn)控電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)容錯(cuò)控制尚處于研究階段,許多問(wèn)題亟待解決,大體可概括為以下幾點(diǎn):其一,基于重構(gòu)控制分配的主動(dòng)容錯(cuò)控制策略,通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)失效的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制問(wèn)題進(jìn)行解耦,在集成控制架構(gòu)下,將其轉(zhuǎn)化為控制分配問(wèn)題,但是僅... 

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國(guó)外汽車(chē)廠(chǎng)商和高校開(kāi)發(fā)的線(xiàn)控電動(dòng)汽車(chē)

山東大學(xué)開(kāi)發(fā)了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向試驗(yàn)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)自主駕駛和有人駕駛兩種控制方式，并對(duì)驅(qū)動(dòng)防滑自抗擾控制[42]和路面附著系數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)[43]等方面展開(kāi)研究。吉林大學(xué)開(kāi)發(fā)了四輪獨(dú)立線(xiàn)控電動(dòng)車(chē)“UFEV”[44]，并圍繞驅(qū)動(dòng)節(jié)能[45]和動(dòng)力學(xué)集成控制[46]等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究。香港中文大學(xué)開(kāi)發(fā)了全方位運(yùn)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)“OK-1”[47]，并以此研究了基于電機(jī)效率優(yōu)化的四輪轉(zhuǎn)矩分配[48]和縱向滑移率控制[49]等。（1）清華大學(xué) EV-II （2）北京理工大學(xué)試驗(yàn)車(chē) （3）同濟(jì)大學(xué)春暉電動(dòng)車(chē)

于車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的提升。關(guān)技術(shù)研究概況車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷研究概況B5624-2005“汽車(chē)維修術(shù)語(yǔ)”中對(duì)“汽車(chē)故障”進(jìn)行了全喪失工作能力的現(xiàn)象。故障診斷包括故障特征提取、個(gè)環(huán)節(jié)。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷（Fault Detection a容錯(cuò)控制的重要支撐技術(shù)之一，其思想起源于 Beard 于濾波器（Fault Detection Filter，F(xiàn)DF）概念[50]。涌現(xiàn)出大量的故障診斷方法，文獻(xiàn)[51]對(duì)現(xiàn)有的故障診納為三類(lèi)：基于解析模型方法、基于量測(cè)信號(hào)方法、 1.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3616222