發(fā)布時間：2022-02-09 01:47

　　近年來,無人駕駛一直是汽車領(lǐng)域的研究熱點,是未來汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢之一。無人駕駛具有環(huán)境感知,決策規(guī)劃和控制等功能,其涉及多種前沿技術(shù),包括車聯(lián)網(wǎng),人工智能,傳感器技術(shù),圖像識別,定位導(dǎo)航,自動控制等。在無人車的研發(fā)過程中,無人車的安全性無法得到高效的驗證,這就需要做大量的試驗來測試無人車的算法穩(wěn)定性和智能性。目前,國內(nèi)外對無人車的測試大部分都采用建設(shè)實際試驗場地對無人車進(jìn)行測試試驗,但是無人車試驗所需的道路條件較高,需要投入大量的資金,耗費的人力物力非常龐大,還有一些人力不可控的自然環(huán)境因素。針對上述測試的受限性,構(gòu)建出一種安全、有效、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定的無人車測試環(huán)境具有重大的意義�；谝陨咸攸c,本文研究了一種基于虛擬現(xiàn)實的無人車測試環(huán)境。測試環(huán)境包括虛擬現(xiàn)實場景模塊、微觀交通仿真模塊、虛擬現(xiàn)實交互模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、無人車模塊。測試臺架上的無人車通過接收到的虛擬場景數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的行為決策,將這些行為決策數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)通信再傳給虛擬場景中的虛擬無人車。虛擬無人車獲得車速,航向角、剎車等數(shù)據(jù)后在虛擬場景中運轉(zhuǎn),通過此運轉(zhuǎn)狀態(tài)來表達(dá)真實無人車的狀態(tài),從而驗證真實無人車的智能性。無人車測試環(huán)境為無... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

交通擁堵

汽車駕駛模擬器

虛擬現(xiàn)實頭盔

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]公路交通三維視景仿真研究[D]. 陸兆攀.西安工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于可穿戴設(shè)備Oculus的沉浸式虛擬車削仿真系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 成騰.北京交通大學(xué) 2017
[3]瀝青路面結(jié)構(gòu)可靠性評價方法[D]. 徐燁超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]面向城市道路交通排放測算的VISSIM仿真模型優(yōu)化研究[D]. 岑志強.西南交通大學(xué) 2017
[5]交通場景的自動三維建模技術(shù)研究[D]. 王賢隆.長安大學(xué) 2017
[6]分布式虛擬現(xiàn)實交互仿真系統(tǒng)研究[D]. 謝敬偉.浙江大學(xué) 2017
[7]基于虛擬現(xiàn)實的駕駛模擬仿真系統(tǒng)開發(fā)[D]. 楊果.重慶大學(xué) 2016
[8]自然人機交互場景的深度成像技術(shù)研究[D]. 劉玥.浙江大學(xué) 2016
[9]基于Unity3D的跨平臺虛擬駕駛視景仿真研究[D]. 曾林森.中南大學(xué) 2013
[10]虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)研究及其在汽車駕駛模擬器中的應(yīng)用[D]. 李安定.武漢理工大學(xué) 2006



本文編號：3616151