隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和國家對電動(dòng)汽車行業(yè)的大力支持,電動(dòng)汽車的應(yīng)用越來越廣泛。電動(dòng)汽車大多都配備有固定視角的輔助駕駛系統(tǒng),幫助駕駛員規(guī)避各類因視野問題導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn),從而提高行車的安全性。但是這類輔助駕駛系統(tǒng)有一個(gè)很大的缺陷,就是它有視野盲區(qū),因此仍然存在由視野盲區(qū)帶來的行車風(fēng)險(xiǎn)。為了應(yīng)對這個(gè)問題,國內(nèi)外專家對三維環(huán)視系統(tǒng)正在進(jìn)行積極的研究。三維環(huán)視系統(tǒng)通過架設(shè)在汽車車身上的多個(gè)攝像頭,采集汽車周圍的行車環(huán)境,利用嵌入式設(shè)備將采集到的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行處理,構(gòu)建汽車周圍環(huán)境的三維虛擬模型,并與汽車本體形狀參數(shù)進(jìn)行組合,為駕駛員提供360度無死角的視覺體驗(yàn),從而消除因視野盲區(qū)帶來的行車危害。本論文設(shè)計(jì)了安裝4個(gè)魚眼攝像頭的虛擬小車模型結(jié)構(gòu),來模擬真實(shí)的三維環(huán)視實(shí)物。主要設(shè)計(jì)方法是將4個(gè)魚眼攝像頭分別安裝在虛擬小車前后左右4個(gè)位置,由于魚眼攝像頭的視角比較大,4個(gè)魚眼攝像頭之間的視角有重疊,通過針對魚眼攝像頭的專用算法,使用OpenCV軟件對魚眼攝像頭進(jìn)行矯正和對重疊視角進(jìn)行拼接,從而得到一個(gè)車身周圍360度完整的視角圖像。再通過OpenGLES以第三人稱視角搭建一個(gè)符合視覺效果的三維模型,三維模... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２三維環(huán)視電動(dòng)汽車俯視圖??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｔｏｐ?Ｖｉｅｗ?ｏｆ?３－Ｄ?Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ?Ｅｌｅｃｔｒｉｃ?Ｖｅｈｉｃｌｅ??

圖Ｍ電動(dòng)汽車視野盲區(qū)??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?Ｂｌｉｎｄ?ｖｉｓｕａｌ?ｆｉｅｌｄ?ｏｆ?ｅｌｅｃｔｒｉｃ?ｖｅｈｉｃｌｅ??三維環(huán)視系統(tǒng)，需要在車身周圍會(huì)安裝４到８個(gè)魚眼攝像頭。圖１－２和圖??１－３所示的是安裝４個(gè)魚眼攝像頭的方案。４個(gè)魚眼攝像頭分別被安裝在汽車的??前后左右四個(gè)地方，由于魚眼攝像頭可以提供至少１５０度左右的視角，所以每??個(gè)攝像頭和相鄰的攝像頭之間會(huì)存在至少３０度的視角重合區(qū)域，這樣的話，通??過４個(gè)攝像頭就可以完整提供車身周圍３６０度的視角，之后將這些重合視角進(jìn)??行拼接，提供一個(gè)連續(xù)的基于第三人稱視角的可以隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的三維圖像。??Ｗ?Ａ?—顯??纖??圖１－２三維環(huán)視電動(dòng)汽車俯視圖??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｔｏｐ?Ｖｉｅｗ?ｏｆ?３－Ｄ?Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ?Ｅｌｅｃｔｒｉｃ?Ｖｅｈｉｃｌｅ??２??

卜二＇?＾ｌ?ｊ?Ｆｕｊ丨ｔｓｕ?３６０°?Ｗｒａｐ?Ａｒｏｕｎｄ??胃Ｖｉｄｅｏ?Ｉｍａｇｉｎｇ?Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ??劊令畫寶??圖１－５富士通三維環(huán)視概念圖??Ｆｉｇ．?１－５?Ｆｕｊｉｔｓｕ?３－Ｄ?Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ?Ｃｏｎｃｅｐｔ?Ｍａｐ??近些年來，國外在三維環(huán)視技術(shù)領(lǐng)域做的最好的當(dāng)屬日本的瑞薩公司。在??２０１５年１０月８日的時(shí)候，瑞薩就推出了第一代ＡＤＡＳ?（先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)）??全景環(huán)視解決方案，該方案搭載了?４個(gè)攝像頭。因?yàn)榈谝淮粒模粒拥拇螳@成功，??５??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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