車輛懸掛系統(tǒng)的減振性能影響著車輛運行的平穩(wěn)性、安全性以及乘坐舒適度。不同于一般的城市軌道車輛,懸掛式單軌車輛的走行輪采用的是充氣橡膠輪胎,并且車體位于轉(zhuǎn)向架下方,車輛在高空運行。這就意味著懸掛式單軌車輛的懸掛系統(tǒng)需要更高的性能標(biāo)準(zhǔn)和要求,改善車輛運行平穩(wěn)性和乘坐舒適度。主動懸掛系統(tǒng)能有效提升車輛的減振性能。因此,本文采用不同的控制方式研究懸掛式單軌車輛的主動懸掛系統(tǒng)的垂向控制效果,改善懸掛式單軌車輛運行平穩(wěn)性和乘坐舒適度。本文以單節(jié)懸掛式單軌車輛為研究對象,建立了懸掛式單軌車輛垂向六自由度振動數(shù)學(xué)模型;根據(jù)車輛系統(tǒng)動力學(xué)原理,建立了懸掛式單軌車輛SIMPACK動力學(xué)模型。采用了PID、LQG控制的方法設(shè)計了主動懸掛系統(tǒng)的兩種控制器,利用Matlab/Simulink與SIMPACK聯(lián)合仿真,分別對比兩種控制方式的主動懸掛系統(tǒng)與被動懸掛系統(tǒng)的平穩(wěn)性指標(biāo)以及垂向加速度,可以得出兩種控制方法控制的主動懸掛系統(tǒng)的平穩(wěn)性均有所提高,車體的垂向加速度和垂向位移均明顯降低。最后,分析了輪胎的結(jié)構(gòu)和運動力學(xué)特性,根據(jù)懸掛式單軌車輛的結(jié)構(gòu),分析了其單個輪胎發(fā)生破裂后由安全輪代替行駛的振動性能。通過仿真對... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

德國伍珀塔爾線

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第3頁設(shè)有避讓線可允許兩列車往返運行，每隔10分鐘發(fā)車一次，單日客運量為5000人次左右，車輛最高行駛速度為65km/h。與德國伍珀塔爾線有所不同，多特蒙德工業(yè)大學(xué)線懸掛式單軌車輛的走行輪采用的是實心橡膠輪胎，線路的軌道結(jié)構(gòu)為箱型梁，且為世界上首條無人駕駛的懸掛式單軌線路[7]。圖1-2德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)線圖1-3德國H-Bahn懸掛式單軌車輛轉(zhuǎn)向架（3）法國SAFEGE懸掛式單軌試驗線1960年，在法國國營鐵路和巴黎交通公司的支持下，根據(jù)法國著名的橋梁建造師路西·查德森（LucienChadenson）設(shè)計的SAFEGE型懸掛式單軌，經(jīng)雷諾、米西蘭以及里昂水電公司等十幾家公司共同研發(fā)，在巴黎南部進行測試運行了數(shù)年，但最終由于一些原因，該型單軌列車未成功商業(yè)化運行。反而在后來的發(fā)展中，日本和德國借鑒該型單軌列車，建成了多條使用該型單軌列車的線路[8]。

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第3頁設(shè)有避讓線可允許兩列車往返運行，每隔10分鐘發(fā)車一次，單日客運量為5000人次左右，車輛最高行駛速度為65km/h。與德國伍珀塔爾線有所不同，多特蒙德工業(yè)大學(xué)線懸掛式單軌車輛的走行輪采用的是實心橡膠輪胎，線路的軌道結(jié)構(gòu)為箱型梁，且為世界上首條無人駕駛的懸掛式單軌線路[7]。圖1-2德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)線圖1-3德國H-Bahn懸掛式單軌車輛轉(zhuǎn)向架（3）法國SAFEGE懸掛式單軌試驗線1960年，在法國國營鐵路和巴黎交通公司的支持下，根據(jù)法國著名的橋梁建造師路西·查德森（LucienChadenson）設(shè)計的SAFEGE型懸掛式單軌，經(jīng)雷諾、米西蘭以及里昂水電公司等十幾家公司共同研發(fā)，在巴黎南部進行測試運行了數(shù)年，但最終由于一些原因，該型單軌列車未成功商業(yè)化運行。反而在后來的發(fā)展中，日本和德國借鑒該型單軌列車，建成了多條使用該型單軌列車的線路[8]。

【參考文獻】：
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本文編號：3598309