發(fā)布時間：2022-01-15 09:27

　　由于純電動汽車具有低噪聲、零排放等優(yōu)點,被廣泛應用于物流、交通運輸等各個領域。電動轉運平臺就是其中應用之一,主要用于對一些精密儀器如激光雷達、光學儀器的短距離轉運等。本文針對某一轉運平臺進行參數匹配計算,并對轉運平臺進行動力性、經濟性研究,完成了該電動轉運平臺整車控制器的硬件和軟件設計。主要研究工作如下:（1）根據電動轉運平臺的基本參數和設計目標,進行了詳細的動力系統(tǒng)參數匹配計算并選型;（2）為提高轉運平臺的動力性和兼顧其經濟性,并保證轉運平臺有較好的操控性。基于Simulink和CRUISE進行聯(lián)合仿真。分別建立整車仿真模型和基于模糊控制的制動能量回饋仿真模型以及后軸驅動的前、后制動力分配仿真模型,并通過對比不同控制策略模型仿真結果,對轉運平臺動力性和經濟性進行仿真分析和研究;（3）開發(fā)了該轉運平臺的整車控制器,主要從硬件和軟件兩個方面進行設計:包括硬件模塊選型和硬件電路的設計以及軟件的模塊化編譯和設計。通過采集加速踏板開度信號和制動踏板位移信號,將駕駛員的駕駛意圖轉換為整車控制器的控制信號。為滿足實際的工況需求,可通過按鍵實現不同工況下相應動力模式的切換;以及制動時對電機的能量回饋... 

【文章來源】：西華大學四川省

【文章頁數】：101 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

三種純電動汽車驅動控制策略Fig.1.1Threekindsofpureelectricvehicledrivingcontrolstrategy

圖 1.2 眾泰 2008EV 的整車控制器原理圖.1.2 Principle diagram of zhongtai 2008EV vehicle con饋控制策略國內外研究現狀汽車，純電動汽車因為具有制動能量回饋的特點，

圖 1.4 再生制動力分配關系示意圖Schematic diagram of regenerative braking force dis動力分配比例關系如圖 1.5 所示。假定 X100 X)%制動力由機械摩擦制動力提供。等因素相關的制動力分配比例系數。

【參考文獻】：
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本文編號：3590366