隨著人民生活水平的提高和交通運(yùn)輸?shù)目焖僭鲩L,商用車作為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要載體,其銷量也逐年增高。由于自身質(zhì)量大等特點(diǎn),商用車容易在失穩(wěn)時(shí)造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,這使得近年來商用車安全性控制問題備受關(guān)注。路面附著系數(shù)是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要參數(shù),能夠直接客觀的反映道路的材料和路面的實(shí)際狀況。實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地獲取路面附著系數(shù)信息能夠提高車輛行駛過程中的安全性,還能夠有效避免交通事故的發(fā)生。因此面向商用車的路面附著系數(shù)估計(jì)研究具有重要意義。目前車輛路面附著系數(shù)辨識(shí)的方法主要包括直接測量法和間接估計(jì)法。其中,直接測量法主要依靠各類聲、光、電等傳感器,該方法簡單有效,但考慮到傳感器成本偏高以及耐用性等問題,在實(shí)際應(yīng)用中難以在商用車上大規(guī)模普及。而間接估計(jì)法無需增加額外傳感器,具有效果好、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn),引起了海內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。近年來基于滑移率曲線、狀態(tài)觀測器和車輛動(dòng)力學(xué)等方法估計(jì)路面附著系數(shù)取得了一定成果,但是利用滑移率曲線的方法存在誤差偏大、對(duì)路面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題,以及車輛動(dòng)力學(xué)結(jié)合狀態(tài)觀測器存在強(qiáng)非線性狀態(tài)估計(jì)不準(zhǔn)確的問題。在路面附著系數(shù)估計(jì)過程中,估計(jì)的精度和收斂時(shí)間等問題... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

008-2017年全國民用汽車擁有量

1.1 商用車路面附著系數(shù)估計(jì)研究背景隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，綜合國力的不斷上升，人民對(duì)物質(zhì)消費(fèi)的需求也越來越強(qiáng)，家用汽車的銷量成為近年來最大的增長點(diǎn)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的《2018 年中國統(tǒng)計(jì)年鑒》數(shù)據(jù)顯示，目前我國已成為全球最大的汽車市場[1]。2008-2017 年全國民用汽車擁有量如圖 1.1 所示，通過圖表可以看出，近十年我國民用汽車的擁有量持續(xù)增長，截止到2017年末我國私家車的保有量高達(dá)2.09億輛。根據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截止到 2018 年 9 月底我國總機(jī)動(dòng)車保有量已達(dá)3.22 億輛，我國的汽車市場也逐漸步入穩(wěn)健增長期[2]。在汽車市場紅火的背后，也離不開我國快遞物流運(yùn)輸行業(yè)爆發(fā)式的增長。如圖 1.2 所示 2013-2017 五年來我國公路運(yùn)營汽車擁有量，其中商用載貨汽車的占有量高達(dá) 90%以上，由此可見各種類型的商用載貨汽車在人們?nèi)粘Ｉ钪邪缪葜絹碓街匾慕巧玔3]。

重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 1 章 緒論關(guān)數(shù)據(jù)顯示，從肇事車輛的使用性質(zhì)來看，生產(chǎn)經(jīng)營性道路交通事故呈上升趨勢，但事故占比持續(xù)下降。這些統(tǒng)計(jì)事故中，高速公路上涉及到商用貨運(yùn)車輛的死亡事故率超過 60%，高速公路上貨運(yùn)車輛涉及到的交通事故呈居高不下且有上升的趨勢。同時(shí)在低速工況下行駛釀成的事故也是不計(jì)其數(shù)，根據(jù)浙江省 2017 年事故統(tǒng)計(jì)分析，在浙江省高速轄區(qū)所有亡人事故中，因貨車行駛引發(fā)的比例高達(dá)18.08%。從事故原因上看，疲勞駕駛、不熟悉路況、看其他事物分神、駕駛經(jīng)驗(yàn)不足、超載行駛、車輛自身盲區(qū)和緊急剎車追尾等都是目前造成商用貨車交通事故頻發(fā)的原因[6]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無人駕駛汽車及其法律規(guī)制[J]. 田喜清,韓偉.  長安大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版). 2019(01)
[2]客車前撞預(yù)警系統(tǒng)性能測試與評(píng)價(jià)[J]. 牛成勇,徐建勛,曾杰,游國平,張儀棟.  汽車技術(shù). 2018(05)
[3]全國機(jī)動(dòng)車保有量分析——《中國機(jī)動(dòng)車環(huán)境管理年報(bào)（2017）》第Ⅰ部分[J]. 陳偉程,吉喆,肖寒,王宏麗.  環(huán)境保護(hù). 2017(12)
[4]基于線控制動(dòng)系統(tǒng)的車輛橫擺穩(wěn)定性優(yōu)化控制[J]. 韓偉,熊璐,侯一萌,余卓平.  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
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[7]基于IEKF-APF算法的汽車狀態(tài)估計(jì)[J]. 沈法鵬,趙又群,孫秋云,林棻,汪偉.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(22)
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[9]中國機(jī)動(dòng)車保有量發(fā)展趨勢分析[J]. 李瑞敏,何群,李帥.  城市交通. 2013(05)
[10]輪胎力傳感器質(zhì)量對(duì)測量精度和整車穩(wěn)定性影響[J]. 張小龍,李亮,姜山,曹成茂.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(22)

博士論文
[1]中部地區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究[D]. 李永康.武漢大學(xué) 2015
[2]城市環(huán)境下無人駕駛車輛運(yùn)動(dòng)控制方法的研究[D]. 趙盼.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[3]中國商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式研究[D]. 陳敏.武漢理工大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于路面識(shí)別的車輛縱向動(dòng)力學(xué)控制[D]. 張進(jìn).吉林大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3582642