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基于機器視覺的線束端子壓接外觀檢測系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2022-01-10 05:32
  伴隨著我國工業(yè)化的發(fā)展,在線束需求量增加的同時,其普遍面臨著質(zhì)量檢測技術(shù)“滯后”的難題。而線束質(zhì)量的高低主要取決于線束端子壓接的好壞,現(xiàn)有的線束端子壓接質(zhì)量檢測方式主要分為:在線壓接波形檢測和離線斷面圖像抽檢,其存在檢測結(jié)果不直觀、效率低、漏檢率高的缺點。而線束端子壓接質(zhì)量大部分可由壓接外觀直接評定,鑒于此,本文借助圖像處理技術(shù),開發(fā)一套基于機器視覺的線束端子壓接外觀檢測系統(tǒng)。全文研究內(nèi)容如下:(1)根據(jù)線束行業(yè)檢測規(guī)范和實際生產(chǎn)需求,首先對線束端子常見外觀缺陷進行分析,明確本系統(tǒng)的檢測內(nèi)容及性能要求;然后對圖像采集系統(tǒng)進行設(shè)計:包括相機、鏡頭、光源的選型設(shè)計,獲取清晰的線束端子圖像;最后構(gòu)建基于圖像差分技術(shù)提取的端子前景圖像庫:P1000001、P1000002、P1000003,為后續(xù)外觀檢測算法設(shè)計與驗證提供圖像數(shù)據(jù)支持。(2)設(shè)計了線束端子待檢部位圖像分割算法。針對常用的圖像分割算法分割結(jié)果中干擾多、耗時長的缺點,本文設(shè)計一種定位基準(zhǔn)平移分割算法,通過提取線束端子的定位基準(zhǔn)線,按照端子壓接前的尺寸規(guī)格,平移分割出... 

【文章來源】:廈門理工學(xué)院福建省

【文章頁數(shù)】:92 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于機器視覺的線束端子壓接外觀檢測系統(tǒng)設(shè)計


圖1-1線束實物圖??

線束,需求量,汽車


???第一章緒論????第一章緒論??1.1選題的來源及意義??本課題來源于廈門理工學(xué)院校企合作項目“基于機器視覺的多類線束端子識別、定??位與瑕疵檢測/HX18061”。其要求在線束生產(chǎn)過程中,實時檢測線束端子的壓接外觀缺??陷并反饋檢測結(jié)果。??線束是由沖制而成的金屬端子與纜線壓接后,外面再塑壓絕緣體或外加金屬殼體等,??捆扎形成連接電路的組件[1],工業(yè)中常用線束實物圖如圖1-1所示。??圖1-1線束實物圖??隨著我國工業(yè)化的發(fā)展,線束得到廣泛的應(yīng)用,涉及到汽車、航空航天、醫(yī)療設(shè)備??等領(lǐng)域。以普通乘用車為例,線束將電子設(shè)備的控制信息傳達到車體控制部位,其所搭??載的線束總量在1000條以上、總長度超過丨500米[2],故有著“汽車神經(jīng)”之稱。圖1-??2為我國近年來汽車線束需求及預(yù)測情況P1。??2015-2019年中國汽車線束需求量及預(yù)測??(單位:億套)??25??20?18.3?189?181?192??mil??2015?年?2016?年?2017?年?2018?年?2019?年?E??圖1-2我國近年汽車線束需求量及預(yù)測??在線束需求量增加的同時,普遍面臨著質(zhì)量檢測技術(shù)“滯后”的難題。在線束生產(chǎn)??的各個工序流程中,最容易出現(xiàn)缺陷的就是線束端子壓接部分[4]。因此,線束質(zhì)量的高??1??

示意圖,線束,端子,外觀


,核心技術(shù)被國外企業(yè)(如日本True??Soltec、瑞士索尼格)所掌控,引逬的設(shè)備價格高昂,且不符合國內(nèi)技術(shù)人員的操作風(fēng)格,??難以推廣應(yīng)用。??鑒于上述背景,在廈門理工學(xué)院校企合作項目“HX18061”的資助下,本課題利用??機器視覺技術(shù),對線束端子壓接外觀檢測展開研究,以期將現(xiàn)有間接的壓接波形檢測改??進為直接的壓接外觀檢測、離線斷面圖像抽檢改進為在線全數(shù)檢測,杜絕漏檢現(xiàn)象,并??利用檢測結(jié)果的直觀性,為改進設(shè)備指明方向,提高線束端子壓接質(zhì)量。??1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀??如圖1-3所示,為線束端子壓接外觀示意圖,其待檢部位繁多,極易產(chǎn)生壓接缺陷。??在端子壓接質(zhì)量檢測方面,國內(nèi)外很多學(xué)者及行業(yè)技術(shù)人員做了大量研究,目前主要分??為在線壓接波形檢測和離線斷面圖像抽檢兩種方案,現(xiàn)分別敘述如下。??塑線壓接芯線壓接寬皮??綱■料S??mk?喇wuj芯線壓接島坻??V?,?\?璀子??—— ̄ ̄??/?年??料邊??圖1-3線束端子壓接外觀示意圖??2??

【參考文獻】:
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[4]雪糕棒輪廓缺陷在線視覺檢測系統(tǒng)研制[D]. 賈國靖.沈陽工業(yè)大學(xué) 2018
[5]面向焊錫電磁噴射的視覺定位與檢測系統(tǒng)開發(fā)[D]. 楊玉龍.廈門理工學(xué)院 2017
[6]基于機器視覺的安全帶佩戴提醒系統(tǒng)設(shè)計[D]. 黃偉.廈門理工學(xué)院 2016
[7]分布式數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 張玉星.電子科技大學(xué) 2009
[8]受電弓動態(tài)包絡(luò)線視覺檢測系統(tǒng)研究[D]. 張悅.西南交通大學(xué) 2008
[9]沖壓波形監(jiān)測及其鑒別算法的研究與實現(xiàn)[D]. 董亦非.上海交通大學(xué) 2007



本文編號:3580142

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