純電動汽車驅(qū)動扭矩控制策略設(shè)計及HIL測試
發(fā)布時間:2021-12-30 15:47
為了應(yīng)對燃油汽車帶來的環(huán)境污染問題以及石油等能源緊缺問題,國家在汽車行業(yè)推出了新政策,以及汽車逐步在走向電動化,使得新能源汽車已經(jīng)成為行業(yè)里新的趨勢,并且新興了大批的新能源汽車企業(yè)。作為電動汽車電控系統(tǒng)的關(guān)鍵性控制部件,整車控制器采集來自駕駛員的操作信號及汽車其他部件信號,對輸入的信號做出分析和判斷并發(fā)送相應(yīng)的指令,來控制各從節(jié)點部件的動作,從而確保汽車安全驅(qū)動。整車控制器(VCU)在電動汽車上的作用及功能主要包括:整車狀態(tài)管理、整車能量管理、整車扭矩控制、故障診斷、附件管理等。而整車控制器中的應(yīng)用層軟件作為VCU的高級軟件,其控制策略的合理性對該電動汽車整車安全、駕駛平順性及整車經(jīng)濟(jì)性跟動力性有著直接影響。驅(qū)動扭矩管理是整車控制策略的關(guān)鍵技術(shù)。本論文依托于國家重點專項6.2《高性能低能耗電動轎車底盤及整車開發(fā)》(編號:2017YFB0103700),在課題組中承擔(dān)的任務(wù)是完成整車控制器應(yīng)用層軟件中驅(qū)動扭矩控制策略的開發(fā)。首先,根據(jù)該項目中所涉及的純電動汽車的基本結(jié)構(gòu),分析了整車控制器在純電動汽車中的功能與作用以及開發(fā)方式,并對應(yīng)用層軟件進(jìn)行了功能劃分,包括整車上下電及充放電管理、整車...
【文章來源】:西華大學(xué)四川省
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
一位女士正給她的電動汽車充電Fig.1.1Aladyischargingherelectriccar.
圖 1.2 中國原油進(jìn)口量Fig. 1.2 Net Crude Oil Import of China周知,燃油汽車排放的尾氣中含有大量的有毒氣體以及溫室氣體,這脅人類健康,而且對大氣層也能造成不可逆轉(zhuǎn)的破環(huán),也是城市霧霾害性極大。在 2016 年,國二及以前汽車在其保有量僅占比為 12.8%中的 CO、HC、NOx、PM 占比分別達(dá)到 60.7%、60.6%、43.6%、67為改善環(huán)境質(zhì)量、積極維護(hù)能源安全以提高我國的汽車工業(yè)競爭力,五”期間,我國在新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面投入將近 20 億元人民幣啟動了一些重大的科研項目,積極投入到新能源汽車開發(fā)中,并且在以純電動汽車、混合動力汽車(包括插電式混合動力汽車)以及燃料”的汽車發(fā)展技術(shù)路線,以及以汽車動力總成控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)技、動力電池及其管理系統(tǒng)的技術(shù)路線為“三橫”[4]的汽車產(chǎn)業(yè)布局。汽車企業(yè)以及高校在經(jīng)過二十多年的技術(shù)積累以及電動汽車的大力發(fā)動汽車來解決燃油汽車帶來的環(huán)境問題和造成的不可再生能源短缺得了較為可觀的成績。由于電動汽車的發(fā)展,根據(jù)測算,按照 2015
源變革是汽車行業(yè)的主旋律。純電動汽車是指以車載電源為動力,用電機(jī)驅(qū)動,且符合各種安全法規(guī)和道路交通要求的車輛[6]。 電動汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1 國外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀全球范圍內(nèi),美國對污染限制最為嚴(yán)格,與此同時美國也是最早參與研發(fā)電動家之一,為實現(xiàn)在交通領(lǐng)域擺脫石油依賴,確保能源安全相關(guān)的戰(zhàn)略目標(biāo),美電動汽車為重要舉措,并以法律法規(guī)明確了其戰(zhàn)略定位[7]。在純電動汽車方為搶眼的當(dāng)屬特斯拉汽車,自 2004 年誕生起,從 2008 年,先后推出了 Roael S、Model X 以及 Model 3,每一款車型都備受關(guān)注。特斯拉汽車作為最早大的電動汽車車企,開啟了世界范圍內(nèi)的新能源汽車 1.0 時代,并引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)高速到 2018 年,世界范圍內(nèi)的新能源汽車整年的銷量突破了 200 萬輛,同比增幅,其增長速度較 2017 年 58.4%的增幅進(jìn)一步提高。新能源汽車在汽車中的占比上升。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]新能源汽車技術(shù)發(fā)展與趨勢綜述[J]. 袁博. 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè). 2018(35)
[2]純電動汽車應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析[J]. 陳友鵬,徐春. 南方農(nóng)機(jī). 2018(09)
[3]純電動汽車整車控制器硬件在環(huán)仿真測試[J]. 王春芳,吳海嘯. 輕型汽車技術(shù). 2017 (Z1)
[4]一種手動檔汽車安全起動系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王愛國. 貴陽學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(01)
[5]純電動汽車轉(zhuǎn)矩控制策略及仿真[J]. 張慶,熊會元,于麗敏. 計算機(jī)仿真. 2014(12)
[6]電驅(qū)動乘用車制動能量回收技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 張俊智,呂辰,李禹橦,茍晉芳,何承坤. 汽車工程. 2014(08)
[7]整車控制器硬件在環(huán)測試流程及測試用例庫設(shè)計[J]. 田真,黃小楓,李志成,金啟前,由毅,馮擎峰. 汽車工程學(xué)報. 2014(03)
[8]Development of a Low-cost Hardware-in-the-loop Simulation System as a Test Bench for Anti-lock Braking System[J]. ZHANG Wei 1,2,DING Nenggen 1,,CHEN Moran 1,YU Guizhen 1,and XU Xiangyang 1 1 School of Transportation Science and Engineering,Beihang University,Beijing100191,China 2 China Academy of Transportation Sciences of Ministry of Communications,Beijing 100029,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2011(01)
[9]基于CAN總線的電動車控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 沈瑤,李小清,周云飛. 電子設(shè)計工程. 2010(11)
[10]雙離合器式自動變速器建模與控制系統(tǒng)仿真[J]. 陳然,孫冬野,劉永剛. 重慶大學(xué)學(xué)報. 2010(09)
博士論文
[1]插電式混合動力汽車整車控制器標(biāo)定方法研究[D]. 段本明.吉林大學(xué) 2017
[2]純電動物流車運營特性分析及配送路徑優(yōu)化問題研究[D]. 邵賽.北京交通大學(xué) 2017
[3]純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[D]. 周飛鯤.吉林大學(xué) 2013
[4]插電式混合動力城市公交大客車關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉璽斌.長安大學(xué) 2013
[5]兩檔雙離合器自動變速器的純電動汽車傳動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究[D]. 顧強(qiáng).吉林大學(xué) 2012
[6]純電動轎車動力總成控制系統(tǒng)的研究[D]. 張毅.上海交通大學(xué) 2007
[7]并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)控制問題的研究[D]. 童毅.清華大學(xué) 2004
碩士論文
[1]純電動汽車VCU硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 聶朋朋.武漢理工大學(xué) 2017
[2]純電動客車整車控制策略研究[D]. 黃澤文.大連理工大學(xué) 2017
[3]純電動汽車整車控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計[D]. 陳春明.天津大學(xué) 2017
[4]純電動汽車整車控制器的設(shè)計[D]. 李川.天津大學(xué) 2016
[5]商用車整車扭矩控制研究[D]. 王明卿.吉林大學(xué) 2015
[6]我國電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線研究[D]. 譚立燈.重慶理工大學(xué) 2015
[7]純電動汽車整車控制器的研究[D]. 邱會鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[8]純電動汽車整車控制器開發(fā)及控制策略研究[D]. 劉永山.武漢理工大學(xué) 2014
[9]基于硬件在環(huán)的電動汽車整車控制器功能測試方法研究[D]. 夏鋅.天津大學(xué) 2014
[10]純電動汽車整車控制策略及應(yīng)用軟件開發(fā)[D]. 黃娟娟.天津大學(xué) 2014
本文編號:3558512
【文章來源】:西華大學(xué)四川省
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
一位女士正給她的電動汽車充電Fig.1.1Aladyischargingherelectriccar.
圖 1.2 中國原油進(jìn)口量Fig. 1.2 Net Crude Oil Import of China周知,燃油汽車排放的尾氣中含有大量的有毒氣體以及溫室氣體,這脅人類健康,而且對大氣層也能造成不可逆轉(zhuǎn)的破環(huán),也是城市霧霾害性極大。在 2016 年,國二及以前汽車在其保有量僅占比為 12.8%中的 CO、HC、NOx、PM 占比分別達(dá)到 60.7%、60.6%、43.6%、67為改善環(huán)境質(zhì)量、積極維護(hù)能源安全以提高我國的汽車工業(yè)競爭力,五”期間,我國在新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面投入將近 20 億元人民幣啟動了一些重大的科研項目,積極投入到新能源汽車開發(fā)中,并且在以純電動汽車、混合動力汽車(包括插電式混合動力汽車)以及燃料”的汽車發(fā)展技術(shù)路線,以及以汽車動力總成控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)技、動力電池及其管理系統(tǒng)的技術(shù)路線為“三橫”[4]的汽車產(chǎn)業(yè)布局。汽車企業(yè)以及高校在經(jīng)過二十多年的技術(shù)積累以及電動汽車的大力發(fā)動汽車來解決燃油汽車帶來的環(huán)境問題和造成的不可再生能源短缺得了較為可觀的成績。由于電動汽車的發(fā)展,根據(jù)測算,按照 2015
源變革是汽車行業(yè)的主旋律。純電動汽車是指以車載電源為動力,用電機(jī)驅(qū)動,且符合各種安全法規(guī)和道路交通要求的車輛[6]。 電動汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1 國外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀全球范圍內(nèi),美國對污染限制最為嚴(yán)格,與此同時美國也是最早參與研發(fā)電動家之一,為實現(xiàn)在交通領(lǐng)域擺脫石油依賴,確保能源安全相關(guān)的戰(zhàn)略目標(biāo),美電動汽車為重要舉措,并以法律法規(guī)明確了其戰(zhàn)略定位[7]。在純電動汽車方為搶眼的當(dāng)屬特斯拉汽車,自 2004 年誕生起,從 2008 年,先后推出了 Roael S、Model X 以及 Model 3,每一款車型都備受關(guān)注。特斯拉汽車作為最早大的電動汽車車企,開啟了世界范圍內(nèi)的新能源汽車 1.0 時代,并引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)高速到 2018 年,世界范圍內(nèi)的新能源汽車整年的銷量突破了 200 萬輛,同比增幅,其增長速度較 2017 年 58.4%的增幅進(jìn)一步提高。新能源汽車在汽車中的占比上升。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]新能源汽車技術(shù)發(fā)展與趨勢綜述[J]. 袁博. 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè). 2018(35)
[2]純電動汽車應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析[J]. 陳友鵬,徐春. 南方農(nóng)機(jī). 2018(09)
[3]純電動汽車整車控制器硬件在環(huán)仿真測試[J]. 王春芳,吳海嘯. 輕型汽車技術(shù). 2017 (Z1)
[4]一種手動檔汽車安全起動系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王愛國. 貴陽學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(01)
[5]純電動汽車轉(zhuǎn)矩控制策略及仿真[J]. 張慶,熊會元,于麗敏. 計算機(jī)仿真. 2014(12)
[6]電驅(qū)動乘用車制動能量回收技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 張俊智,呂辰,李禹橦,茍晉芳,何承坤. 汽車工程. 2014(08)
[7]整車控制器硬件在環(huán)測試流程及測試用例庫設(shè)計[J]. 田真,黃小楓,李志成,金啟前,由毅,馮擎峰. 汽車工程學(xué)報. 2014(03)
[8]Development of a Low-cost Hardware-in-the-loop Simulation System as a Test Bench for Anti-lock Braking System[J]. ZHANG Wei 1,2,DING Nenggen 1,,CHEN Moran 1,YU Guizhen 1,and XU Xiangyang 1 1 School of Transportation Science and Engineering,Beihang University,Beijing100191,China 2 China Academy of Transportation Sciences of Ministry of Communications,Beijing 100029,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2011(01)
[9]基于CAN總線的電動車控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 沈瑤,李小清,周云飛. 電子設(shè)計工程. 2010(11)
[10]雙離合器式自動變速器建模與控制系統(tǒng)仿真[J]. 陳然,孫冬野,劉永剛. 重慶大學(xué)學(xué)報. 2010(09)
博士論文
[1]插電式混合動力汽車整車控制器標(biāo)定方法研究[D]. 段本明.吉林大學(xué) 2017
[2]純電動物流車運營特性分析及配送路徑優(yōu)化問題研究[D]. 邵賽.北京交通大學(xué) 2017
[3]純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[D]. 周飛鯤.吉林大學(xué) 2013
[4]插電式混合動力城市公交大客車關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉璽斌.長安大學(xué) 2013
[5]兩檔雙離合器自動變速器的純電動汽車傳動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究[D]. 顧強(qiáng).吉林大學(xué) 2012
[6]純電動轎車動力總成控制系統(tǒng)的研究[D]. 張毅.上海交通大學(xué) 2007
[7]并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)控制問題的研究[D]. 童毅.清華大學(xué) 2004
碩士論文
[1]純電動汽車VCU硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 聶朋朋.武漢理工大學(xué) 2017
[2]純電動客車整車控制策略研究[D]. 黃澤文.大連理工大學(xué) 2017
[3]純電動汽車整車控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計[D]. 陳春明.天津大學(xué) 2017
[4]純電動汽車整車控制器的設(shè)計[D]. 李川.天津大學(xué) 2016
[5]商用車整車扭矩控制研究[D]. 王明卿.吉林大學(xué) 2015
[6]我國電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線研究[D]. 譚立燈.重慶理工大學(xué) 2015
[7]純電動汽車整車控制器的研究[D]. 邱會鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[8]純電動汽車整車控制器開發(fā)及控制策略研究[D]. 劉永山.武漢理工大學(xué) 2014
[9]基于硬件在環(huán)的電動汽車整車控制器功能測試方法研究[D]. 夏鋅.天津大學(xué) 2014
[10]純電動汽車整車控制策略及應(yīng)用軟件開發(fā)[D]. 黃娟娟.天津大學(xué) 2014
本文編號:3558512
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