人機(jī)共駕階段,駕駛?cè)伺c自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間應(yīng)該處于協(xié)調(diào)溝通、優(yōu)勢互補(bǔ)的模式。然而,實(shí)現(xiàn)這類模式的前提是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要及時(shí)獲取駕駛?cè)说囊鈭D、操作等狀態(tài)數(shù)據(jù),否則可能會(huì)出現(xiàn)各類沖突,從而引發(fā)強(qiáng)行切換控制權(quán)甚至引發(fā)事故。本文以人機(jī)共駕模式下的換道階段為研究對象,當(dāng)駕駛?cè)碎_始執(zhí)行換道操作的時(shí)候,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取到駕駛?cè)水?dāng)前的換道執(zhí)行模式。常見的換道執(zhí)行模式包括:與后車博弈的強(qiáng)制換道行為、換道未成功行為、等待換道行為。從模式識別的角度出發(fā),需要識別駕駛?cè)耸欠駡?zhí)行了換道操作,所以需要對車道保持行為也進(jìn)行識別。在這種情況下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)對這些模式的快速、準(zhǔn)確識別是影響到人機(jī)共駕模式下?lián)Q道行為安全性的重要問題。針對上述需求,本文搭建了多傳感器試驗(yàn)采集平臺(tái),該試驗(yàn)平臺(tái)集成了AWS（Advanced Warning System）、IMU02陀螺儀、VBOX-3I差分GPS、毫米波雷達(dá)等傳感器,招募了43名駕駛?cè)嗽诔鞘械退俑傻�、城市快速干道和高速公路上進(jìn)行試驗(yàn),挑選了980組四類駕駛行為過程樣本數(shù)據(jù),并對除車道保持行為外的三類駕駛行為的持續(xù)時(shí)間、壓線時(shí)間等進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。對挑選出的樣... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

途安車外觀

VBOX-3I差分GPS實(shí)物圖

IMU02陀螺儀

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于主成分分析的實(shí)時(shí)全網(wǎng)絡(luò)異常檢測方法[J]. 張?zhí)炱?張順康.  電子科技. 2019(12)
[3]基于類別隨機(jī)化的隨機(jī)森林算法[J]. 關(guān)曉薔,龐繼芳,梁吉業(yè).  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2019(02)
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[10]面向感知質(zhì)量保障的安全態(tài)勢預(yù)測優(yōu)化模型[J]. 王健,李可,趙國生.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)

博士論文
[1]車輛換道預(yù)警的若干關(guān)鍵問題研究[D]. 王暢.長安大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的換道行為建模與分析[D]. 房哲哲.北京交通大學(xué) 2018
[2]基于駕駛行為分析的城市道路車輛換道模型研究[D]. 吉文超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[3]典型群體駕駛?cè)藫Q道行為特性研究[D]. 施雯.長安大學(xué) 2018
[4]數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在電力系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用[D]. 霍曉峰.華北電力大學(xué) 2017
[5]智能汽車換道行為及危險(xiǎn)性識別方法研究[D]. 張可心.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[6]無人機(jī)傳感器故障診斷方法研究[D]. 舒暢.電子科技大學(xué) 2017
[7]基于隱馬爾可夫模型的駕駛員行為分析研究[D]. 李土深.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[8]面向車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的駕駛員無意識車道偏離識別方法研究[D]. 張利丹.吉林大學(xué) 2015
[9]基于HMM的駕駛模式識別方法研究及應(yīng)用[D]. 蕭超武.華南理工大學(xué) 2015
[10]ID3改進(jìn)算法在高校就業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 唐一.湖南大學(xué) 2012



本文編號：3557260