新能源汽車電子機(jī)械助力制動系統(tǒng)解耦控制策略研究
發(fā)布時間:2021-12-24 21:10
在當(dāng)前的能源與環(huán)境危機(jī)下,新能源汽車成為汽車發(fā)展的重要方向。新能源汽車不僅在使用的能量源上具有減排優(yōu)勢,還能利用新技術(shù)進(jìn)一步提高節(jié)能減排效果。再生制動技術(shù)就是其中的一項重點技術(shù)。然而,汽車再生制動時會引入再生制動力,對整車制動性能產(chǎn)生影響,因此需要進(jìn)行制動踏板解耦,即切斷或者弱化制動踏板與制動輪缸的耦合關(guān)系。目前許多廠商以及高校科研人員提出了多種能夠?qū)崿F(xiàn)踏板解耦的制動系統(tǒng)設(shè)計方案及相應(yīng)的踏板解耦策略,其中,使用電子機(jī)械助力器的解耦方案對現(xiàn)有的助力制動系統(tǒng)改動最小,在推廣上具有明顯優(yōu)勢。本文主要針對電子機(jī)械助力制動系統(tǒng)的踏板解耦策略進(jìn)行研究。首先完成踏板解耦方案設(shè)計,其次建立電子機(jī)械助力制動系統(tǒng)模型以及整車模型,然后研究基于新型解耦方案下的踏板解耦策略,最后進(jìn)行仿真與試驗驗證。涉及的具體研究內(nèi)容如下:(1)踏板解耦方案設(shè)計與主要元件特性測試。首先對真空助力器、電子機(jī)械助力器、電子穩(wěn)定性程序(Eletronic Stability Program,ESP)及主動蓄能器的結(jié)構(gòu)原理和工作特性進(jìn)行介紹。接著利用四種元件的不同組合方式得到了三種踏板解耦方案。然后設(shè)計了特性測試試驗臺。最后進(jìn)行液壓特...
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:114 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
解耦式電動制動助力器結(jié)構(gòu)圖示意圖
與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比,MK C1 減少了系統(tǒng)部件,能夠快速、精確建壓。與大陸旗下的 MK 100 配合使用還具有失效備份功能。圖1-4 大陸 MK C1 產(chǎn)品圖
吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文6圖1-6 單軸解耦式復(fù)合制動系統(tǒng)示意圖通過以上方案可以了解到,對于真空助力制動系統(tǒng),可采用在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)上增設(shè)解耦機(jī)構(gòu)的改良方案來實現(xiàn)解耦功能。而近年來,又出現(xiàn)了基于電子制動助力器的助力制動系統(tǒng)。博世公司推出的基于 ibooster 的助力制動系統(tǒng),其核心在于使用了如圖 1-7(a)所示的新型制動助力器 ibooster 替代了真空助力器。iBooster 二代包含永磁同步電機(jī)、一套減速機(jī)構(gòu)和助力閥體[16][35]。在需要助力時,電子控制單元根據(jù)踏板行程傳感器獲得的踏板行程信號,決策出助力電機(jī)應(yīng)當(dāng)輸出的扭矩,再將相應(yīng)的控制信號以 PWM 的形式發(fā)送到助力電機(jī),輸出助力扭矩,該扭矩經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為輸出力,由助力閥體傳遞到輸出推桿,在主缸活塞上產(chǎn)生推力,從而在液壓制動系統(tǒng)中建壓。(a) 博世 iBooster 產(chǎn)?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及對策[J]. 馬建,劉曉東,陳軼嵩,汪貴平,趙軒,賀伊琳,許世維,張凱,張一西. 中國公路學(xué)報. 2018(08)
[2]新時代汽車強(qiáng)國戰(zhàn)略研究綜述(二)[J]. 鐘志華,喬英俊,王建強(qiáng),趙世佳,楊波,葉芳林,陳昊,賀晶晶. 中國工程科學(xué). 2018(01)
[3]電子助力制動系統(tǒng)研發(fā)[J]. 劉廣宇,方恩,朱宗云. 上海汽車. 2016(01)
[4]新能源汽車解耦式電液復(fù)合制動系統(tǒng)[J]. 劉楊,孫澤昌,王猛. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(03)
[5]電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀綜述[J]. 熊璐,錢超,余卓平. 汽車技術(shù). 2015(01)
[6]面向制動踏板感覺的助力器-主缸動力學(xué)模型[J]. 孟德建,張立軍,方明霞,余卓平. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(12)
[7]單軸解耦式復(fù)合制動系統(tǒng)的控制策略及試驗驗證[J]. 初亮,蔡健偉,富子丞,張永生,姚亮,魏文若. 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(11)
[8]電驅(qū)動乘用車制動能量回收技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 張俊智,呂辰,李禹橦,茍晉芳,何承坤. 汽車工程. 2014(08)
[9]電液復(fù)合制動系統(tǒng)踏板感覺及其影響因素[J]. 劉楊,孫澤昌,冀文斌. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2015(04)
[10]非解耦式與解耦式電液復(fù)合制動系統(tǒng)及其評價[J]. 劉楊,孫澤昌,王猛,曾英捷. 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(04)
博士論文
[1]基于永磁同步電機(jī)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力矩控制算法研究[D]. 張虎.吉林大學(xué) 2015
[2]混合動力電動汽車永磁同步電機(jī)弱磁控制的研究[D]. 那日沙.哈爾濱理工大學(xué) 2013
[3]電動汽車再生制動若干關(guān)鍵問題研究[D]. 趙國柱.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]液壓油有效體積彈性模量及測量裝置的研究[D]. 馮斌.浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于快速原型的電子機(jī)械助力制動器控制算法研究[D]. 王宇.吉林大學(xué) 2018
[2]解耦式電動制動助力器的控制研究[D]. 皮志剛.華南理工大學(xué) 2018
[3]汽車電子機(jī)械助力制動系統(tǒng)建模及控制策略研究[D]. 黃俊.吉林大學(xué) 2018
[4]三相四開關(guān)逆變器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)模型預(yù)測控制技術(shù)研究[D]. 蘇均攀.浙江大學(xué) 2018
[5]分布式驅(qū)動電動汽車再生制動與ABS協(xié)同控制研究[D]. 于海峰.吉林大學(xué) 2018
[6]電動大巴汽車用永磁同步電機(jī)的驅(qū)動與控制[D]. 蔡國慶.浙江大學(xué) 2018
[7]基于模型預(yù)測控制的輪轂電驅(qū)動汽車制動能量回收[D]. 張湘楠.吉林大學(xué) 2017
[8]混合制動系統(tǒng)及其EBD/ABS控制研究[D]. 齊世遷.吉林大學(xué) 2017
[9]制動系電動助力器助力策略的研究[D]. 吳健.華南理工大學(xué) 2017
[10]永磁同步電機(jī)的模型預(yù)測控制研究[D]. 李志偉.哈爾濱理工大學(xué) 2016
本文編號:3551200
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:114 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
解耦式電動制動助力器結(jié)構(gòu)圖示意圖
與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比,MK C1 減少了系統(tǒng)部件,能夠快速、精確建壓。與大陸旗下的 MK 100 配合使用還具有失效備份功能。圖1-4 大陸 MK C1 產(chǎn)品圖
吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文6圖1-6 單軸解耦式復(fù)合制動系統(tǒng)示意圖通過以上方案可以了解到,對于真空助力制動系統(tǒng),可采用在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)上增設(shè)解耦機(jī)構(gòu)的改良方案來實現(xiàn)解耦功能。而近年來,又出現(xiàn)了基于電子制動助力器的助力制動系統(tǒng)。博世公司推出的基于 ibooster 的助力制動系統(tǒng),其核心在于使用了如圖 1-7(a)所示的新型制動助力器 ibooster 替代了真空助力器。iBooster 二代包含永磁同步電機(jī)、一套減速機(jī)構(gòu)和助力閥體[16][35]。在需要助力時,電子控制單元根據(jù)踏板行程傳感器獲得的踏板行程信號,決策出助力電機(jī)應(yīng)當(dāng)輸出的扭矩,再將相應(yīng)的控制信號以 PWM 的形式發(fā)送到助力電機(jī),輸出助力扭矩,該扭矩經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為輸出力,由助力閥體傳遞到輸出推桿,在主缸活塞上產(chǎn)生推力,從而在液壓制動系統(tǒng)中建壓。(a) 博世 iBooster 產(chǎn)?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及對策[J]. 馬建,劉曉東,陳軼嵩,汪貴平,趙軒,賀伊琳,許世維,張凱,張一西. 中國公路學(xué)報. 2018(08)
[2]新時代汽車強(qiáng)國戰(zhàn)略研究綜述(二)[J]. 鐘志華,喬英俊,王建強(qiáng),趙世佳,楊波,葉芳林,陳昊,賀晶晶. 中國工程科學(xué). 2018(01)
[3]電子助力制動系統(tǒng)研發(fā)[J]. 劉廣宇,方恩,朱宗云. 上海汽車. 2016(01)
[4]新能源汽車解耦式電液復(fù)合制動系統(tǒng)[J]. 劉楊,孫澤昌,王猛. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(03)
[5]電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀綜述[J]. 熊璐,錢超,余卓平. 汽車技術(shù). 2015(01)
[6]面向制動踏板感覺的助力器-主缸動力學(xué)模型[J]. 孟德建,張立軍,方明霞,余卓平. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(12)
[7]單軸解耦式復(fù)合制動系統(tǒng)的控制策略及試驗驗證[J]. 初亮,蔡健偉,富子丞,張永生,姚亮,魏文若. 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(11)
[8]電驅(qū)動乘用車制動能量回收技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 張俊智,呂辰,李禹橦,茍晉芳,何承坤. 汽車工程. 2014(08)
[9]電液復(fù)合制動系統(tǒng)踏板感覺及其影響因素[J]. 劉楊,孫澤昌,冀文斌. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2015(04)
[10]非解耦式與解耦式電液復(fù)合制動系統(tǒng)及其評價[J]. 劉楊,孫澤昌,王猛,曾英捷. 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(04)
博士論文
[1]基于永磁同步電機(jī)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力矩控制算法研究[D]. 張虎.吉林大學(xué) 2015
[2]混合動力電動汽車永磁同步電機(jī)弱磁控制的研究[D]. 那日沙.哈爾濱理工大學(xué) 2013
[3]電動汽車再生制動若干關(guān)鍵問題研究[D]. 趙國柱.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]液壓油有效體積彈性模量及測量裝置的研究[D]. 馮斌.浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于快速原型的電子機(jī)械助力制動器控制算法研究[D]. 王宇.吉林大學(xué) 2018
[2]解耦式電動制動助力器的控制研究[D]. 皮志剛.華南理工大學(xué) 2018
[3]汽車電子機(jī)械助力制動系統(tǒng)建模及控制策略研究[D]. 黃俊.吉林大學(xué) 2018
[4]三相四開關(guān)逆變器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)模型預(yù)測控制技術(shù)研究[D]. 蘇均攀.浙江大學(xué) 2018
[5]分布式驅(qū)動電動汽車再生制動與ABS協(xié)同控制研究[D]. 于海峰.吉林大學(xué) 2018
[6]電動大巴汽車用永磁同步電機(jī)的驅(qū)動與控制[D]. 蔡國慶.浙江大學(xué) 2018
[7]基于模型預(yù)測控制的輪轂電驅(qū)動汽車制動能量回收[D]. 張湘楠.吉林大學(xué) 2017
[8]混合制動系統(tǒng)及其EBD/ABS控制研究[D]. 齊世遷.吉林大學(xué) 2017
[9]制動系電動助力器助力策略的研究[D]. 吳健.華南理工大學(xué) 2017
[10]永磁同步電機(jī)的模型預(yù)測控制研究[D]. 李志偉.哈爾濱理工大學(xué) 2016
本文編號:3551200
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