汽車全景天窗(TLES)自動(dòng)裝配線工藝控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2021-12-02 02:25
隨著國(guó)內(nèi)外汽車零部件產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車天窗市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也逐漸多元化。消費(fèi)者不僅要求汽車天窗越來(lái)越美觀、經(jīng)濟(jì)、安全,也要求汽車天窗滿足一定的環(huán)保要求。這些除了從汽車天窗研發(fā)階段進(jìn)行設(shè)計(jì)外,更需要在汽車天窗生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)加強(qiáng)工藝控制管理,只有這樣才能滿足汽車天窗產(chǎn)品的實(shí)際需求。目前我國(guó)汽車天窗生產(chǎn)企業(yè)的裝配技術(shù)相對(duì)比較落后,規(guī)模也較小,生產(chǎn)工藝控制環(huán)節(jié)比較薄弱,普遍存在產(chǎn)量低,質(zhì)量不達(dá)標(biāo),可靠性差等弊端。本文主要對(duì)天窗裝配生產(chǎn)線的工藝流程進(jìn)行了探討研究,對(duì)各個(gè)裝配環(huán)節(jié)的劃分進(jìn)行分析及合理化設(shè)計(jì),從而優(yōu)化整個(gè)天窗裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,同時(shí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS),模塊化的程序控制邏輯設(shè)計(jì),利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)的可靠性確保整個(gè)天窗裝配生產(chǎn)線運(yùn)行的穩(wěn)定。為了更好的掌握天窗裝配生產(chǎn)線工藝控制設(shè)計(jì)的核心所在,在項(xiàng)目初期我和客戶進(jìn)行了技術(shù)探討,在充分了解客戶需求的前提下,明確天窗裝配生產(chǎn)線預(yù)期需要滿足的技術(shù)指標(biāo)以及產(chǎn)能需求,結(jié)合客戶產(chǎn)品各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo),制定了詳細(xì)的技術(shù)方案及應(yīng)急預(yù)案,為整個(gè)項(xiàng)目的開展打下了夯實(shí)的基礎(chǔ)。天窗裝配生產(chǎn)線共分為18個(gè)工位,跨度長(zhǎng)達(dá)60多米,為合理分配控制網(wǎng)絡(luò),本設(shè)計(jì)采用了現(xiàn)場(chǎng)...
【文章來(lái)源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-2汽車天窗總成爆炸圖??1.4研究?jī)?nèi)容??
山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??1)馬達(dá)托盤及導(dǎo)管安裝工位??天窗的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由馬達(dá),拉索,導(dǎo)軌和導(dǎo)管組成。本工位將馬達(dá)托盤固??定到骨架上,在馬達(dá)托盤及骨架對(duì)應(yīng)位置嵌入驅(qū)動(dòng)硬管和拉索軟管,最后將壓板用螺??絲擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。安裝完后利用如圖2-1所示??的底涂防錯(cuò)裝置進(jìn)行搭扣粘貼。??■鯽——Ilf?1??圖2-1底涂防錯(cuò)裝置??2)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌與拉索安裝工位??在馬達(dá)托盤與導(dǎo)軌安裝到位的基礎(chǔ)上,利用一套如圖2-2所示的機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌定位工??裝,將機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌總成安裝到骨架上,把驅(qū)動(dòng)拉索與遮陽(yáng)簾拉索穿入對(duì)應(yīng)軟硬管內(nèi),用??螺絲擰緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。最后用專用推手??調(diào)整驅(qū)動(dòng)拉索與遮陽(yáng)簾拉索到零點(diǎn)位置。??3)馬達(dá)及遮陽(yáng)簾安裝工位??利用條碼掃描槍將馬達(dá)和遮陽(yáng)簾條碼掃描到追溯系統(tǒng)中,將馬達(dá)總成完全嵌入骨??架上的拉索槽內(nèi),把預(yù)裝好的遮陽(yáng)簾總成卡到骨架上,將遮陽(yáng)簾完全嵌入到遮陽(yáng)簾拉??索中,用螺絲擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。??4)機(jī)械組安裝工位??機(jī)械組總成包括玻璃支撐架、前后滑塊和拉桿。將機(jī)械組總成安裝到機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌里,??卡入機(jī)構(gòu)滑塊,再將機(jī)械組后定位卡入,前定位嵌入,蓋上機(jī)械組定位罩板。用螺絲??7??
山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??分別將前定位和后定位擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。??lfIa??。??圖2-2機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌定位工裝??5)擋風(fēng)網(wǎng)安裝工位??將擋風(fēng)網(wǎng)下橫梁嵌入骨架相應(yīng)位置,用螺絲擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)??行扭矩防錯(cuò)控制。擋風(fēng)網(wǎng)槽卡入擋風(fēng)網(wǎng)轉(zhuǎn)軸后將前沿?fù)躏L(fēng)網(wǎng)槽卡入下橫梁相應(yīng)位置。??在標(biāo)記點(diǎn)內(nèi)粘貼16個(gè)間隔塊(spacer)并用工具壓緊。間隔塊(spacer)粘貼具有底??涂防錯(cuò)功能。??6)移動(dòng)玻璃安裝工位??移動(dòng)玻璃是整個(gè)天窗實(shí)現(xiàn)啟閉的執(zhí)行對(duì)象,為確保移動(dòng)玻璃裝配的尺寸和精度要??求,本工位采用FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)玻璃的裝配任務(wù)。將移動(dòng)玻璃放置在機(jī)器人??定位工裝上,機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)玻璃自動(dòng)對(duì)中,并將移動(dòng)玻璃與天窗骨架進(jìn)行合模,用??螺絲將移動(dòng)玻璃與機(jī)械組進(jìn)行緊固,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。??2丄3機(jī)構(gòu)白動(dòng)磨合??天窗起翹和移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要機(jī)械組,拉索,馬達(dá)配合聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,如果安??裝不到位或?qū)к壚骺D,會(huì)出現(xiàn)異響或機(jī)構(gòu)卡死。所以在裝配過(guò)程中需要增加機(jī)構(gòu)??磨合工位進(jìn)行導(dǎo)軌潤(rùn)滑,機(jī)構(gòu)自整定等工作,以保證各組件順利裝配。整線設(shè)置了三??個(gè)磨合時(shí)機(jī),分別是:機(jī)械組裝配完畢,進(jìn)行馬達(dá)初始化時(shí)對(duì)機(jī)械組導(dǎo)軌進(jìn)行初次磨??合;安裝移動(dòng)玻璃前,對(duì)機(jī)械組及遮陽(yáng)簾導(dǎo)軌進(jìn)行磨合;天窗組件全部裝配完畢,進(jìn)??8??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于伺服電缸的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 曹嘉佳. 山東工業(yè)技術(shù). 2018(22)
[2]汽車天窗噪聲源介紹和模態(tài)分析與優(yōu)化[J]. 蔣振宇. 汽車零部件. 2017(09)
[3]國(guó)內(nèi)外汽車零部件企業(yè)發(fā)展對(duì)比及建議[J]. 李育賢,張立淼,丁倩. 汽車工業(yè)研究. 2016(04)
[4]汽車電動(dòng)車窗防夾技術(shù)方案研究綜述[J]. 王鋒,范小彬. 現(xiàn)代制造工程. 2015(08)
[5]電動(dòng)車窗防夾設(shè)計(jì)[J]. 袁俊業(yè),袁紅兵,龔旅濱. 電子設(shè)計(jì)工程. 2015(08)
[6]汽車天窗的發(fā)展歷史及新技術(shù)應(yīng)用[J]. 梁智勇. 汽車零部件. 2015(01)
[7]某品牌汽車天窗裝配及面差調(diào)整工藝探討[J]. 陳秀華. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2014(19)
[8]汽車外開天窗的設(shè)計(jì)[J]. 劉燕霞,張淑立. 汽車工程師. 2014(05)
[9]基于PLC的工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊[J]. 姜曉. 水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測(cè). 2013(05)
[10]基于OPC技術(shù)的多現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)[J]. 馮道寧,于生. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2012(11)
碩士論文
[1]基于LIN總線的汽車自動(dòng)天窗防夾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊莉.重慶郵電大學(xué) 2017
[2]汽車電動(dòng)天窗生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張海濤.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制器從站的研究與開發(fā)[D]. 高峰.華北電力大學(xué)(北京) 2005
本文編號(hào):3527538
【文章來(lái)源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-2汽車天窗總成爆炸圖??1.4研究?jī)?nèi)容??
山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??1)馬達(dá)托盤及導(dǎo)管安裝工位??天窗的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由馬達(dá),拉索,導(dǎo)軌和導(dǎo)管組成。本工位將馬達(dá)托盤固??定到骨架上,在馬達(dá)托盤及骨架對(duì)應(yīng)位置嵌入驅(qū)動(dòng)硬管和拉索軟管,最后將壓板用螺??絲擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。安裝完后利用如圖2-1所示??的底涂防錯(cuò)裝置進(jìn)行搭扣粘貼。??■鯽——Ilf?1??圖2-1底涂防錯(cuò)裝置??2)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌與拉索安裝工位??在馬達(dá)托盤與導(dǎo)軌安裝到位的基礎(chǔ)上,利用一套如圖2-2所示的機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌定位工??裝,將機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌總成安裝到骨架上,把驅(qū)動(dòng)拉索與遮陽(yáng)簾拉索穿入對(duì)應(yīng)軟硬管內(nèi),用??螺絲擰緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。最后用專用推手??調(diào)整驅(qū)動(dòng)拉索與遮陽(yáng)簾拉索到零點(diǎn)位置。??3)馬達(dá)及遮陽(yáng)簾安裝工位??利用條碼掃描槍將馬達(dá)和遮陽(yáng)簾條碼掃描到追溯系統(tǒng)中,將馬達(dá)總成完全嵌入骨??架上的拉索槽內(nèi),把預(yù)裝好的遮陽(yáng)簾總成卡到骨架上,將遮陽(yáng)簾完全嵌入到遮陽(yáng)簾拉??索中,用螺絲擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。??4)機(jī)械組安裝工位??機(jī)械組總成包括玻璃支撐架、前后滑塊和拉桿。將機(jī)械組總成安裝到機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌里,??卡入機(jī)構(gòu)滑塊,再將機(jī)械組后定位卡入,前定位嵌入,蓋上機(jī)械組定位罩板。用螺絲??7??
山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??分別將前定位和后定位擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。??lfIa??。??圖2-2機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌定位工裝??5)擋風(fēng)網(wǎng)安裝工位??將擋風(fēng)網(wǎng)下橫梁嵌入骨架相應(yīng)位置,用螺絲擰緊,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)??行扭矩防錯(cuò)控制。擋風(fēng)網(wǎng)槽卡入擋風(fēng)網(wǎng)轉(zhuǎn)軸后將前沿?fù)躏L(fēng)網(wǎng)槽卡入下橫梁相應(yīng)位置。??在標(biāo)記點(diǎn)內(nèi)粘貼16個(gè)間隔塊(spacer)并用工具壓緊。間隔塊(spacer)粘貼具有底??涂防錯(cuò)功能。??6)移動(dòng)玻璃安裝工位??移動(dòng)玻璃是整個(gè)天窗實(shí)現(xiàn)啟閉的執(zhí)行對(duì)象,為確保移動(dòng)玻璃裝配的尺寸和精度要??求,本工位采用FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)玻璃的裝配任務(wù)。將移動(dòng)玻璃放置在機(jī)器人??定位工裝上,機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)玻璃自動(dòng)對(duì)中,并將移動(dòng)玻璃與天窗骨架進(jìn)行合模,用??螺絲將移動(dòng)玻璃與機(jī)械組進(jìn)行緊固,擰緊作業(yè)有扭矩要求,需要進(jìn)行扭矩防錯(cuò)控制。??2丄3機(jī)構(gòu)白動(dòng)磨合??天窗起翹和移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要機(jī)械組,拉索,馬達(dá)配合聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,如果安??裝不到位或?qū)к壚骺D,會(huì)出現(xiàn)異響或機(jī)構(gòu)卡死。所以在裝配過(guò)程中需要增加機(jī)構(gòu)??磨合工位進(jìn)行導(dǎo)軌潤(rùn)滑,機(jī)構(gòu)自整定等工作,以保證各組件順利裝配。整線設(shè)置了三??個(gè)磨合時(shí)機(jī),分別是:機(jī)械組裝配完畢,進(jìn)行馬達(dá)初始化時(shí)對(duì)機(jī)械組導(dǎo)軌進(jìn)行初次磨??合;安裝移動(dòng)玻璃前,對(duì)機(jī)械組及遮陽(yáng)簾導(dǎo)軌進(jìn)行磨合;天窗組件全部裝配完畢,進(jìn)??8??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于伺服電缸的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 曹嘉佳. 山東工業(yè)技術(shù). 2018(22)
[2]汽車天窗噪聲源介紹和模態(tài)分析與優(yōu)化[J]. 蔣振宇. 汽車零部件. 2017(09)
[3]國(guó)內(nèi)外汽車零部件企業(yè)發(fā)展對(duì)比及建議[J]. 李育賢,張立淼,丁倩. 汽車工業(yè)研究. 2016(04)
[4]汽車電動(dòng)車窗防夾技術(shù)方案研究綜述[J]. 王鋒,范小彬. 現(xiàn)代制造工程. 2015(08)
[5]電動(dòng)車窗防夾設(shè)計(jì)[J]. 袁俊業(yè),袁紅兵,龔旅濱. 電子設(shè)計(jì)工程. 2015(08)
[6]汽車天窗的發(fā)展歷史及新技術(shù)應(yīng)用[J]. 梁智勇. 汽車零部件. 2015(01)
[7]某品牌汽車天窗裝配及面差調(diào)整工藝探討[J]. 陳秀華. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2014(19)
[8]汽車外開天窗的設(shè)計(jì)[J]. 劉燕霞,張淑立. 汽車工程師. 2014(05)
[9]基于PLC的工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊[J]. 姜曉. 水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測(cè). 2013(05)
[10]基于OPC技術(shù)的多現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)[J]. 馮道寧,于生. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2012(11)
碩士論文
[1]基于LIN總線的汽車自動(dòng)天窗防夾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊莉.重慶郵電大學(xué) 2017
[2]汽車電動(dòng)天窗生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張海濤.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制器從站的研究與開發(fā)[D]. 高峰.華北電力大學(xué)(北京) 2005
本文編號(hào):3527538
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/qiche/3527538.html
最近更新
教材專著