鋼絲圈纏繞機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-12-02 03:17
現(xiàn)在人們的生活水平越來越好,私家車的數(shù)量也在逐年增多。汽車行業(yè)發(fā)展了這么年,工業(yè)自動化程度不斷提升,中國輪胎工業(yè)發(fā)展已經(jīng)進入黃金發(fā)展階段,在全球市場中占有了重要比例。但是目前中國的輪胎企業(yè)已建廠多年,早起的設備面臨更新?lián)Q代,淘汰或者升級改造成輪胎企業(yè)必須面對的問題。鋼絲圈作為輪胎部件中的重要組成部分,輪胎的性能與鋼絲圈的質量優(yōu)劣有著密切的關系。根據(jù)企業(yè)現(xiàn)場生產的具體要求,本文主要對老式鋼絲圈纏繞機存在的問題進行了分析,并提出了改造設計方案。對鋼絲圈纏繞機的各個部分及裝置進行了詳細分析,與目前國內發(fā)展的現(xiàn)狀進行了對比。針對機械和控制兩個方面提出了設計方案,并構建了全新的控制系統(tǒng)和控制程序。對PLC控制系統(tǒng)、伺服驅動、變頻驅動、通訊系統(tǒng)、人機界面、I/O站點等進行了設計開發(fā)。提出了擠出機壓力的控制方法,通過PID調節(jié)達到控制要求。另外通過引入電子凸輪的概念,并建立了凸輪模型,通過結構化文本程序設計,實現(xiàn)了電子凸輪曲線的繪制,滿足纏繞機伺服機構的三軸聯(lián)動要求。同時介紹了特殊規(guī)格鋼絲圈的實現(xiàn)方法,提供了編輯方案。在實踐調試階段,通過實時曲線的生成與比對,對控制程序、伺服參數(shù)進一步優(yōu)化,最終使設...
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
全鋼載重子午線輪胎結構圖
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文2如上圖1-1所示,全鋼載重子午線載重輪胎主要由胎面、胎側、帶束層、胎圈、胎體簾布等部分組成。而胎圈則由鋼絲圈、三角膠、鋼絲圈包布等部分組成,胎圈的作用是使外胎牢固的固定在輪輞上,并在車輛運行時抵抗使外胎脫離輪輞的作用力,其中鋼絲圈作為剛形體起到最主要的作用。在車輛起步加速和停止制動過程中,動力和制動力全部靠輪胎與地面的摩擦完成,而鋼絲圈是關鍵傳遞著,它對胎圈部位的應力分布影響巨大,直接影響著車輛的操縱性和安全性[3]。鋼絲圈是輪胎胎圈的基礎,鋼絲圈整體形狀如下圖所示,按照截面構造的不同可以將鋼絲圈分為方形、六角形、半圓形和圓形等形狀。根據(jù)鋼絲圈底面的角度不同可以分為平底鋼絲圈、斜底鋼絲圈,如下圖所示:圖1-2六邊形鋼絲圈斷面圖圖1-3鋼絲圈外形圖本課題主要是對十幾年前的單工位鋼絲圈纏繞機進行改造,由于其排絲機構為2軸結構,沒有主動升降伺服機構,鋼絲的升降完全是被動式的,通過鋼絲升高壓縮氣缸行程完成,這種老式結構存在很多缺點:
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文2如上圖1-1所示,全鋼載重子午線載重輪胎主要由胎面、胎側、帶束層、胎圈、胎體簾布等部分組成。而胎圈則由鋼絲圈、三角膠、鋼絲圈包布等部分組成,胎圈的作用是使外胎牢固的固定在輪輞上,并在車輛運行時抵抗使外胎脫離輪輞的作用力,其中鋼絲圈作為剛形體起到最主要的作用。在車輛起步加速和停止制動過程中,動力和制動力全部靠輪胎與地面的摩擦完成,而鋼絲圈是關鍵傳遞著,它對胎圈部位的應力分布影響巨大,直接影響著車輛的操縱性和安全性[3]。鋼絲圈是輪胎胎圈的基礎,鋼絲圈整體形狀如下圖所示,按照截面構造的不同可以將鋼絲圈分為方形、六角形、半圓形和圓形等形狀。根據(jù)鋼絲圈底面的角度不同可以分為平底鋼絲圈、斜底鋼絲圈,如下圖所示:圖1-2六邊形鋼絲圈斷面圖圖1-3鋼絲圈外形圖本課題主要是對十幾年前的單工位鋼絲圈纏繞機進行改造,由于其排絲機構為2軸結構,沒有主動升降伺服機構,鋼絲的升降完全是被動式的,通過鋼絲升高壓縮氣缸行程完成,這種老式結構存在很多缺點:
本文編號:3527619
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
全鋼載重子午線輪胎結構圖
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文2如上圖1-1所示,全鋼載重子午線載重輪胎主要由胎面、胎側、帶束層、胎圈、胎體簾布等部分組成。而胎圈則由鋼絲圈、三角膠、鋼絲圈包布等部分組成,胎圈的作用是使外胎牢固的固定在輪輞上,并在車輛運行時抵抗使外胎脫離輪輞的作用力,其中鋼絲圈作為剛形體起到最主要的作用。在車輛起步加速和停止制動過程中,動力和制動力全部靠輪胎與地面的摩擦完成,而鋼絲圈是關鍵傳遞著,它對胎圈部位的應力分布影響巨大,直接影響著車輛的操縱性和安全性[3]。鋼絲圈是輪胎胎圈的基礎,鋼絲圈整體形狀如下圖所示,按照截面構造的不同可以將鋼絲圈分為方形、六角形、半圓形和圓形等形狀。根據(jù)鋼絲圈底面的角度不同可以分為平底鋼絲圈、斜底鋼絲圈,如下圖所示:圖1-2六邊形鋼絲圈斷面圖圖1-3鋼絲圈外形圖本課題主要是對十幾年前的單工位鋼絲圈纏繞機進行改造,由于其排絲機構為2軸結構,沒有主動升降伺服機構,鋼絲的升降完全是被動式的,通過鋼絲升高壓縮氣缸行程完成,這種老式結構存在很多缺點:
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文2如上圖1-1所示,全鋼載重子午線載重輪胎主要由胎面、胎側、帶束層、胎圈、胎體簾布等部分組成。而胎圈則由鋼絲圈、三角膠、鋼絲圈包布等部分組成,胎圈的作用是使外胎牢固的固定在輪輞上,并在車輛運行時抵抗使外胎脫離輪輞的作用力,其中鋼絲圈作為剛形體起到最主要的作用。在車輛起步加速和停止制動過程中,動力和制動力全部靠輪胎與地面的摩擦完成,而鋼絲圈是關鍵傳遞著,它對胎圈部位的應力分布影響巨大,直接影響著車輛的操縱性和安全性[3]。鋼絲圈是輪胎胎圈的基礎,鋼絲圈整體形狀如下圖所示,按照截面構造的不同可以將鋼絲圈分為方形、六角形、半圓形和圓形等形狀。根據(jù)鋼絲圈底面的角度不同可以分為平底鋼絲圈、斜底鋼絲圈,如下圖所示:圖1-2六邊形鋼絲圈斷面圖圖1-3鋼絲圈外形圖本課題主要是對十幾年前的單工位鋼絲圈纏繞機進行改造,由于其排絲機構為2軸結構,沒有主動升降伺服機構,鋼絲的升降完全是被動式的,通過鋼絲升高壓縮氣缸行程完成,這種老式結構存在很多缺點:
本文編號:3527619
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