本文關(guān)鍵詞：純電動(dòng)汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)控制策略研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：論文題目：純電動(dòng)汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)控制策略研究 隨著能源減少,環(huán)境惡化,“世界危機(jī)式”言論四起,純電動(dòng)汽車是解決全球能源與環(huán)境危機(jī)的一個(gè)突破點(diǎn)。但由于目前電池技術(shù)的限制,續(xù)駛里程不能滿足使用要求。再生制動(dòng)是在電動(dòng)車現(xiàn)有結(jié)構(gòu)、部件基礎(chǔ)上,通過(guò)控制電機(jī)發(fā)電的同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力矩,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的同時(shí)回收部分制動(dòng)能量。實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng),可以彌補(bǔ)純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程不足的缺陷,使其節(jié)能優(yōu)勢(shì)及社會(huì)效益達(dá)到最大化。而電液制動(dòng)系統(tǒng)是傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)與線控制動(dòng)系統(tǒng)的中間產(chǎn)物,基于電液制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收不僅可以提高能量回收效果,而且能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)性能提升。 純電動(dòng)汽車、電液制動(dòng)系統(tǒng)、再生制動(dòng)三者結(jié)合是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)也是最佳組合,本文作為錦州萬(wàn)得集團(tuán)、吉林大學(xué)合作項(xiàng)目“純電動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)”前期工作之一,開(kāi)發(fā)純電動(dòng)汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)控制策略,仿真分析整車性能及制動(dòng)性能,為后續(xù)搭建再生制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、實(shí)車試驗(yàn)提供理論基礎(chǔ)及控制算法。本文主要研究?jī)?nèi)容如下： (1)基于EHB系統(tǒng)的純電動(dòng)汽車建模與性能仿真。首先,基于Simulink搭建十五自由度前向純電動(dòng)汽車模型,包括駕駛員模型、電機(jī)模型、電池模型、EHB系統(tǒng)模型等,并與商用軟件Advisor的純電動(dòng)汽車整車模型進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證模型準(zhǔn)確性。對(duì)于EHB模型,介紹EHB各個(gè)部件建模和參數(shù)選取依據(jù),并將該模型與商用軟件AMEsim建立的EHB模型進(jìn)行對(duì)比,仿真結(jié)果表明,本文所建模型滿足制動(dòng)過(guò)程基本增壓、減壓要求,并且輪缸壓力響應(yīng)較快。然后開(kāi)發(fā)了制動(dòng)控制模型,協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力。根據(jù)電機(jī)、電池、車輛狀態(tài)計(jì)算得到當(dāng)前可以實(shí)現(xiàn)的最大再生制動(dòng)力矩,同時(shí)根據(jù)駕駛員制動(dòng)踏板位移判斷得到駕駛員需求制動(dòng)力,分析計(jì)算需由電機(jī)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力矩值以及由EHB系統(tǒng)執(zhí)行的液壓制動(dòng)力矩。兩種制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)方式如下：控制電機(jī)發(fā)電的同時(shí)產(chǎn)生再生制動(dòng)力矩,然后通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置,將回收的能量貯存到電池中；而通過(guò)控制EHB進(jìn)、出液電磁閥線圈通電電流來(lái)產(chǎn)生摩擦力矩。 (2)再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略研究。基于經(jīng)典前、后軸制動(dòng)力分配方法,制動(dòng)力分配基本理論,開(kāi)發(fā)基于ECE法規(guī)的制動(dòng)力分配算法。采用模糊邏輯控制器計(jì)算再生制動(dòng)力,在保證安全性、制動(dòng)平順性的前提下,以及各部件當(dāng)前狀態(tài)允許情況下,提高制動(dòng)能量回收率。 (3)電動(dòng)汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)性能仿真分析。選擇電動(dòng)車制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo),在典型普通制動(dòng)工況及城市循環(huán)工況下,不同電池狀態(tài)、路面附著系數(shù)下,分別對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車、四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車進(jìn)行仿真分析,對(duì)比其基本制動(dòng)性能、再生制動(dòng)性能。仿真分析表明,本文開(kāi)發(fā)的基于ECE法規(guī)前后軸制動(dòng)力分配方法對(duì)行駛于城市工況的電動(dòng)汽車而言,不但滿足ECE法規(guī)安全性要求,而且制動(dòng)能量回收率比其它經(jīng)典制動(dòng)力分配算法高；與通常四輪驅(qū)動(dòng)更耗能的想法不同,四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車與前軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車耗能相當(dāng),在采用各自的最佳制動(dòng)能量回收控制算法后,制動(dòng)能量回收率也相當(dāng)。 本文創(chuàng)新點(diǎn)如下： (1)首次提出基于EHB系統(tǒng)的純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略； (2)對(duì)比分析兩輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車的整車基本性能及再生制動(dòng)性能； (3)開(kāi)發(fā)提高制動(dòng)能量回收率的新制動(dòng)力分配方法。 本文研究成果為純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)型式選擇提供理論依據(jù),為再生制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供控制策略。
【關(guān)鍵詞】：純電動(dòng)汽車 再生制動(dòng) 電液制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)性能 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：U461.3
【目錄】：

• 前言4-5
• 摘要5-7
• ABSTRACT7-14
• 第1章 緒論14-26
• 1.1 課題提出14-16
• 1.1.1 電動(dòng)汽車優(yōu)勢(shì)14-15
• 1.1.2 電動(dòng)汽車不足15
• 1.1.3 再生制動(dòng)必要性15-16
• 1.2 再生制動(dòng)系統(tǒng)研究發(fā)展現(xiàn)狀16-19
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀16-17
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀17-19
• 1.3 不同形式再生制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)比分析19-25
• 1.3.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理19-23
• 1.3.2 基于EHB系統(tǒng)的再生制動(dòng)性能特點(diǎn)23-25
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容25-26
• 第2章 基于EHB系統(tǒng)的純電動(dòng)汽車建模與性能仿真26-48
• 2.1 純電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型26-32
• 2.1.1 整車動(dòng)力學(xué)模型26-29
• 2.1.2 輪胎模型29
• 2.1.3 電機(jī)模型29-31
• 2.1.4 電池模型31
• 2.1.5 駕駛員模型31-32
• 2.2 EHB液壓系統(tǒng)模型32-39
• 2.2.1 EHB液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理34-35
• 2.2.2 EHB液壓系統(tǒng)建模35-37
• 2.2.3 EHB模型驗(yàn)證37-39
• 2.3 制動(dòng)控制模型39-43
• 2.3.1 純液壓制動(dòng)40-41
• 2.3.2 電液混合制動(dòng)41-43
• 2.4 純電動(dòng)汽車整車模型性能仿真與驗(yàn)證43-47
• 2.4.1 商用軟件Advisor介紹44-45
• 2.4.2 工況選擇45
• 2.4.3 模型驗(yàn)證45-47
• 2.5 本章小結(jié)47-48
• 第3章 再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略研究48-64
• 3.1 制動(dòng)力分配基本理論48-50
• 3.1.1 理想的前后制動(dòng)力分配線48-49
• 3.1.2 ECE法規(guī)制動(dòng)力分配范圍49-50
• 3.2 經(jīng)典制動(dòng)力分配方法50-52
• 3.2.1 理想制動(dòng)力分配50
• 3.2.2 固定比值制動(dòng)力分配50-51
• 3.2.3 并行制動(dòng)力分配51-52
• 3.3 基于ECE法規(guī)制動(dòng)力分配算法52-56
• 3.3.1 路面附著系數(shù)φ>φ_(limit)53-55
• 3.3.2 路面附著系數(shù)φ<φ_(limit)55-56
• 3.4 再生制動(dòng)力控制56-63
• 3.4.1 基本再生制動(dòng)力控制56-59
• 3.4.2 模糊邏輯再生制動(dòng)力控制59-63
• 3.5 本章小結(jié)63-64
• 第4章 電動(dòng)汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)性能仿真分析64-94
• 4.1 再生制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)64-66
• 4.1.1 制動(dòng)效能64-65
• 4.1.2 制動(dòng)穩(wěn)定性65
• 4.1.3 制動(dòng)能量回收率65-66
• 4.2 再生制動(dòng)仿真工況選取66-69
• 4.2.1 典型制動(dòng)工況選取66-67
• 4.2.2 典型城市循環(huán)工況選取67-69
• 4.3 再生制動(dòng)系統(tǒng)車輛驅(qū)動(dòng)方式選取69-71
• 4.3.1 前輪驅(qū)動(dòng)整車模型69-70
• 4.3.2 四輪驅(qū)動(dòng)整車模型70-71
• 4.4 典型制動(dòng)工況仿真分析71-84
• 4.4.1 30km/h初始車速制動(dòng)工況仿真分析71-76
• 4.4.2 60km/h初始車速制動(dòng)工況仿真分析76-79
• 4.4.3 100km/h初始車速制動(dòng)工況仿真分析79-84
• 4.5 城市循環(huán)工況下再生制動(dòng)性能分析84-91
• 4.5.1 NEDC循環(huán)工況仿真分析84-86
• 4.5.2 UDDS循環(huán)工況仿真分析86-89
• 4.5.3 混合城市循環(huán)工況仿真分析89-91
• 4.6 高低附著系數(shù)路面再生制動(dòng)性能對(duì)比91-93
• 4.7 本章小結(jié)93-94
• 第五章 全文總結(jié)及展望94-98
• 5.1 全文工作總結(jié)94-95
• 5.2 工作展望及建議95-98
• 參考文獻(xiàn)98-102
• 作者簡(jiǎn)介及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文102-103
• 致謝103

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李玉芳;吳炎花;;電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的控制策略多目標(biāo)優(yōu)化[J];計(jì)算機(jī)仿真;2013年01期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 劉立國(guó);EHB系統(tǒng)與整車匹配方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 田超賀;輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略研究[D];北京交通大學(xué);2012年

3 李賀;純電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS集成控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

4 姜男;輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模與轉(zhuǎn)矩節(jié)能分配算法研究[D];吉林大學(xué);2012年

5 黃小波;混合動(dòng)力客車制動(dòng)系統(tǒng)性能分析及再生制動(dòng)控制策略研究[D];湖南大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：純電動(dòng)汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：348507