電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:高速、準(zhǔn)確的通訊系統(tǒng)是保證電動(dòng)汽車(chē)(EV)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)之一。電動(dòng)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息必須具有實(shí)時(shí)性,各子系統(tǒng)需要將車(chē)輛的公共數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享,如電機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)向轉(zhuǎn)換、油門(mén)踏板位置等。但不同控制單元的控制功能不同,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度,各控制命令優(yōu)先級(jí)也不同,因此需要一種具有優(yōu)先權(quán)競(jìng)爭(zhēng)模式的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò),并且應(yīng)有極高的通信速率。在此工程需求的背景下,本文在構(gòu)建電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、人機(jī)界面顯示子系統(tǒng)和電池組管理子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,完成了分別基于RS_485的半雙工串口通訊,以及基于SPI的全雙工串口通訊,基于CAN總線(xiàn)的車(chē)內(nèi)局域網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)設(shè)計(jì)。從而,EV的各功能子系統(tǒng)在車(chē)內(nèi)構(gòu)成一個(gè)信息實(shí)時(shí)共享,快捷傳輸,實(shí)施全局優(yōu)化控制的局域網(wǎng)絡(luò)。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類(lèi)號(hào)】:U463.6;U469.72
【目錄】:
- 摘要2-3
- ABSTRACT3-6
- 第一章 CAN總線(xiàn)技術(shù)在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用和發(fā)展6-9
- 1.1 CAN總線(xiàn)技術(shù)在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用6-7
- 1.2 CAN總線(xiàn)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外汽車(chē)電子技術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)7
- 1.3 本課題的主要研究工作7-9
- 第二章 電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)9-15
- 2.1 電動(dòng)汽車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案9-10
- 2.2 電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)方案10-12
- 2.3 人機(jī)界面子系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)方案12-14
- 2.4 電池監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)方案14-15
- 第三章 電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)15-29
- 3.1 電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)15-18
- 3.1.1 電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)概況15
- 3.1.2 電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)15-16
- 3.1.3 TMS320LF2407 DSP CUP及其周邊電路設(shè)計(jì)16
- 3.1.4 信號(hào)檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)16-18
- 3.2 電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)18-29
- 3.2.1 基于Matlab的軟件仿真及算法方案的選定18-29
- 第四章 人機(jī)界面子系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)29-40
- 4.1 人機(jī)界面子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)29-33
- 4.2 人機(jī)界面子系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)33-40
- 第五章 CAN總線(xiàn)通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)40-67
- 5.1 基于RS_485的半雙工串口通訊設(shè)計(jì)40-48
- 5.1.1 基于RS_485的半雙工串口通訊硬件設(shè)計(jì)40-42
- 5.1.2 基于RS_485的半雙工串口通訊軟件設(shè)計(jì)42-46
- 5.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論46-48
- 5.2 基于SPI的全雙工串口通訊設(shè)計(jì)48-54
- 5.2.1 基于SPI的全雙工串口通訊硬件設(shè)計(jì)48-49
- 5.2.2 基于SPI的全雙工串口通訊軟件設(shè)計(jì)49-53
- 5.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論53-54
- 5.3 基于CAN總線(xiàn)的全雙工串口通訊設(shè)計(jì)54-67
- 5.3.1 CAN總線(xiàn)的硬件設(shè)計(jì)55-57
- 5.3.2 CAN總線(xiàn)的軟件設(shè)計(jì)57-65
- 5.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論65-67
- 全文總結(jié)67-68
- 參考文獻(xiàn)68-71
- 致謝71
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