發(fā)布時間：2021-06-17 20:26

　　隨著社會工業(yè)化進程的快速發(fā)展,石油、煤炭等化石能源不斷消耗和環(huán)境污染情況不斷加劇。純電動汽車因為特有的能源消耗方式和驅(qū)動力形式被稱作能解決全球環(huán)境污染和能源枯竭的可行性方法。輪轂驅(qū)動電動汽車采用了更加先進的驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)更加簡便可靠,動力傳動的效率更高,在操縱穩(wěn)定性上具有較明顯的優(yōu)勢,但也存在一定缺陷,包括輪轂電機的增加惡化了車輛的行駛平順性,轉(zhuǎn)向控制特性較一般車輛也存在差異。因此,開展輪轂驅(qū)動電動汽車振動特性與轉(zhuǎn)向控制特性研究,對車輛進行垂向振動特性的研究,進行轉(zhuǎn)向控制穩(wěn)定性的研究。本文主要研究內(nèi)容為:（1）研究路面譜的詳細信息和路面等級的分類,選擇濾波白噪聲法對路面激勵進行描述并建立Simulink模型,分析電動汽車車輛行駛平順性的一般常用評價方法和主要的性能評價指標。（2）建立輪轂驅(qū)動電動汽車1/4車輛懸架動力學模型,研究輪轂驅(qū)動電動汽車的垂向振動特性,主要從4個方面進行研究分析:研究不同條件下基于剛性連接的輪轂驅(qū)動電動車輛的垂向振動特性;研究彈簧-阻尼式的輪轂電機懸架結(jié)構(gòu),并與剛性連接的輪轂電機懸架結(jié)構(gòu)的振動特性的進行對比分析;探討基于彈性連接的輪轂電機結(jié)構(gòu)特點,并對新的輪轂電... 

【文章來源】：青島科技大學山東省

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

輪轂電機轉(zhuǎn)子型式的兩種結(jié)構(gòu)

6.8kW 的外轉(zhuǎn)子永磁同步電機作為輪轂電機驅(qū)動（最了四輪驅(qū)動的 ECO 款電動汽車，試驗過程中該電動動車使用的電機是永磁無刷電機。該驅(qū)動系統(tǒng)將傳統(tǒng)效結(jié)合在一起，集成為一體達到以極小的損耗制動效用。了 8 輪驅(qū)動的 KAZ 系列電動汽車，采用鋰電池作為置八個內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機，實現(xiàn)了八輪獨立驅(qū)動，八輪驅(qū)駛過程的操作靈活性和便捷性。浩教授領(lǐng)導的團隊開發(fā)出 Eliica[19]電動汽車，該車型機與每個車輪匹配，如圖 1-3 所示。該電動汽車在最材料，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)輕量化，中空鋁制結(jié)構(gòu)可便于將電采用較適合的鋰離子電池。同樣簡化了車輛結(jié)構(gòu)，節(jié)許的情況下可容下大概六到七人。車輛的設計比較新部采用單獨的電機驅(qū)動，行駛速度最快為 370km/h。

圖 1-4 三菱 MIEV 輪轂結(jié)構(gòu)組成Fig. 1-4 Composition of Mitsubishi MIEV hub2006 年，Toyota 公司開發(fā)了一款新型四驅(qū)轂電動汽車，車型為“Fine-T”，更 Fine-T 車型在 2003 年被提出燃料電池概念車，采用的是傳動比為 8.5 的行星齒構(gòu)，如圖 1-5 所示。圖 1-5 Fine-T 電動汽車Fig.1-5 Fine-T electric vehicles

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于線控變傳動比的四輪轉(zhuǎn)向汽車最優(yōu)控制[J]. 張庭芳,張超敏,何新毅,曲志林.  機械設計與制造. 2018(01)
[2]中型電動汽車車架隨機振動分析[J]. 琚立穎,龔亮,劉春華,徐少彬,戈金培.  機械工程師. 2017(10)
[3]基于主動懸架控制輪邊驅(qū)動電動車垂向振動研究[J]. 鐘銀輝,李以農(nóng),楊超,徐廣徽,孟凡明.  振動與沖擊. 2017(11)
[4]含輸入時滯的電動汽車懸架系統(tǒng)有限頻域振動控制的研究[J]. 陳長征,王剛,于慎波.  振動與沖擊. 2016(11)
[5]動力總成懸置系統(tǒng)對汽車動力學性能的影響[J]. 宋康,陳瀟凱,林逸.  汽車工程. 2016(04)
[6]輪轂驅(qū)動電動汽車懸架創(chuàng)新設計與優(yōu)化[J]. 聶高法,時培成,孫陽敏,彭閃閃,張軍.  安徽工程大學學報. 2016(02)
[7]基于虛擬激勵法的軍用汽車隨機振動分析[J]. 李杰,王文竹,趙旗,張初旭.  汽車工程. 2016(03)
[8]汽車四輪轉(zhuǎn)向控制策略研究[J]. 何浩然,單鵬,李剛,王雨絲.  汽車實用技術(shù). 2016(01)
[9]電動輪汽車懸架的匹配與分析[J]. 郭浩敏,陳勇.  計算機仿真. 2015(12)
[10]輪邊驅(qū)動電動汽車垂向振動負效應分析及吸振器設計[J]. 徐廣徽,李以農(nóng),王艷陽,孫偉.  機械科學與技術(shù). 2015(11)

博士論文
[1]三軸重型汽車行駛平順性理論分析建模與仿真方法的新探索及應用[D]. 王文竹.吉林大學 2016

碩士論文
[1]電動汽車懸架系統(tǒng)優(yōu)化與控制研究[D]. 李燕超.青島科技大學 2018
[2]考慮電機激勵的輪轂電機驅(qū)動電動汽車平順性分析與多目標優(yōu)化[D]. 王培德.吉林大學 2017
[3]某電動汽車懸架設計及平順性仿真[D]. 趙慶宇.遼寧工業(yè)大學 2016
[4]輪轂驅(qū)動電動汽車懸架垂向機—電耦合振動研究[D]. 孫陽敏.安徽工程大學 2015
[5]四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略對比研究[D]. 周佳.北京理工大學 2015
[6]分布驅(qū)動電動汽車懸架分析及優(yōu)化[D]. 徐軍.重慶大學 2015
[7]主動懸架對汽車平順性影響的仿真研究[D]. 李爽.東北大學 2014
[8]輪轂驅(qū)動電動車垂向特性及電機振動研究[D]. 童煒.清華大學 2013
[9]純電動汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性研究[D]. 閆雪.南昌大學 2012



本文編號：3235865