發(fā)布時間：2017-04-24 01:04

  本文關鍵詞：基于電子差速的輪轂電機驅(qū)動控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電動汽車中的雙輪轂電機獨立驅(qū)動車輪，取代了傳統(tǒng)汽車復雜的結(jié)構(gòu)，，輪轂電機電驅(qū)動的優(yōu)勢非常明顯，輪轂電機驅(qū)動是電動汽車的核心技術。雙輪轂電機獨立驅(qū)動電動汽車中的電子差速技術利用兩個輪轂電機直接驅(qū)動車輪，獨立分配汽車轉(zhuǎn)向時車輪所需要的轉(zhuǎn)矩，這種技術代替了傳統(tǒng)汽車十分復雜的機械差速裝置，使車輛隨時能夠保持準確的轉(zhuǎn)向，同時也是保證了車輛的操控穩(wěn)定性，因此本文把雙輪轂電機后輪驅(qū)動電動汽車為作為研究對象，對其驅(qū)動和差速控制系統(tǒng)進行研究。 本文選用永磁同步電機作為驅(qū)動電機，首先建立永磁同步電機數(shù)學模型，并對其控制方法直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行分析，進而驗證直接轉(zhuǎn)矩控制器控制方案的可行性。論文建立七自由度模型，針對輪轂電機電動汽車動力學模型進行建模。把輪轂電機驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)向行駛時的操縱穩(wěn)定性作為目標，研究了基于滑移率的輪轂電機電動汽車的電子差速控制方法。 仿真實驗表明直接轉(zhuǎn)矩控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的動態(tài)控制，具有良好的調(diào)速能力，基于滑移率控制的電子差速控制方法能夠使輪轂電機驅(qū)動電動汽車具有良好的轉(zhuǎn)向差速性能和操縱穩(wěn)定性。
【關鍵詞】：輪轂電機 電動汽車 直接轉(zhuǎn)矩控制 電子差速 滑移率
【學位授予單位】：遼寧工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U463.343;U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題研究的背景和意義8
• 1.2 國內(nèi)外研究概況8-10
• 1.2.1 國外研究狀況8-9
• 1.2.2 國內(nèi)研究狀況9-10
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容10-12
• 2 永磁同步輪轂電機模型建立12-19
• 2.1 永磁同步輪轂電機物理模型12-13
• 2.2 永磁同步輪轂電機的矢量方程13-18
• 2.2.1 定子磁鏈電壓矢量方程13-17
• 2.2.2 電磁轉(zhuǎn)矩矢量表達式17-18
• 2.3 本章小結(jié)18-19
• 3 永磁同步輪轂電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法19-33
• 3.1 控制原理與控制方式19-27
• 3.1.1 轉(zhuǎn)矩生成與控制19-21
• 3.1.2 基于滯環(huán)比較控制21-23
• 3.1.3 磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計23-25
• 3.1.4 電機參數(shù)與轉(zhuǎn)速的影響25-27
• 3.2 建立直接轉(zhuǎn)矩控制模型及仿真分析27-32
• 3.2.1 子模塊結(jié)構(gòu)圖27-29
• 3.2.2 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模塊29-32
• 3.3 本章小結(jié)32-33
• 4 輪轂電機電動汽車動力學建模33-39
• 4.1 車輛坐標系33
• 4.2 直線行駛動力學方程33-34
• 4.2.1 行駛方程式33-34
• 4.2.2 行駛功率方程式34
• 4.3 整車動力學模型34-37
• 4.4 Dugoff 輪胎模型37-38
• 4.5 本章小結(jié)38-39
• 5 輪轂電機電動汽車差速控制策略39-50
• 5.1 引言39-40
• 5.2 電子差速控制策略40
• 5.3 輪轂電機電動汽車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)40-41
• 5.4 輪轂電機電動汽車控制系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析41-49
• 5.5 本章小結(jié)49-50
• 6 結(jié)論50-51
• 參考文獻51-54
• 致謝54

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：基于電子差速的輪轂電機驅(qū)動控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：323296