基于純電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
本文關鍵詞:基于純電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)的研究與實現(xiàn),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:電動汽車 EV 的研究是在環(huán)境問題及能源問題日益突出的情況下興 起的 電動汽車關鍵技術研究主要包括整車控制與管理 驅動系統(tǒng) 電池 及其管理系統(tǒng) 制動能量回收問題屬于整車控制與管理的范疇 對于提高 電動汽車的能量利用率具有舉足輕重的作用 電動汽車制動時 驅動電機可以運行在發(fā)電狀態(tài) 向外饋送電能 如 果將汽車制動能量回饋給蓄電池 對其充電 這對延長電動汽車的行駛距 離是至關重要的 制動能量回收牽扯到電動汽車機械傳動 電機與電池各 個部分 要綜合考慮汽車動力學特性 電機發(fā)電特性 電池安全保證與充 電特性等多方面的問題 目前在國內(nèi) 制動能量回收的研究還處在初級階 段 本文對此作了一些積極的探索,并得出了一些有益的結論 論文的第一部分介紹了電動汽車制動能量回收的技術原理 回顧了國 內(nèi)外在這一領域的最新研究進展 通過對汽車制動過程的分析 結合汽車 驅動電機發(fā)電特性 蓄電池安全保證與充電特性 論文劃分了剎車的三種 模式并提出了制動能量回收的若干約束條件 論文的第二部分分析了汽車閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng) 在駕駛員模型和制 動能量回收約束條件的基礎上 綜合考慮了汽車機械傳動系統(tǒng)效率 電機 發(fā)電效率和電池充電效率 提出了一種基于非線性規(guī)劃模型的制動能量回 收控制算法 并應用 Simulink 構建了制動過程的仿真模型 論文的第三部分詳細介紹了制動能量回收控制器的硬件構成和控制 算法的軟件實現(xiàn) 并且針對美國電動汽車 SAEJ227a 工況循環(huán)和日本 1015 工況循環(huán)對制動控制算法回收能量的效率進行了評價 最后對算法的響應 速度 改進及制動能量回收的其他相關問題也進行了探討
【關鍵詞】:制動能量回收 非線性規(guī)劃 Simulink
【學位授予單位】:清華大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2004
【分類號】:U469
【目錄】:
- 第 1 章 引 言10-13
- 1.1 課題研究背景和意義10-12
- 1.2 論文各部分的主要內(nèi)容12-13
- 第 2 章 制動能量回收技術原理及其發(fā)展現(xiàn)狀13-23
- 2.1 制動能量回收的原理13-21
- 2.1.1 直流電機13-14
- 2.1.2 直流電機的再生制動14-15
- 2.1.3 交流感應電機 異步電機15-16
- 2.1.4 三相感應電機的再生制動16-19
- 2.1.5 同步電機和永磁電機19-21
- 2.2 制動能量回收技術發(fā)展現(xiàn)狀21-23
- 2.2.1 HEVAN 系統(tǒng)21
- 2.2.2 PHEV 系統(tǒng)21-22
- 2.2.3 HILS 系統(tǒng)22-23
- 第 3 章 電動汽車制動模式及能量回收的約束條件23-32
- 3.1 汽車的制動過程23-27
- 3.1.1 汽車的運動阻力23-25
- 3.1.2 制動效能25-27
- 3.2 電動汽車制動模式與能量回收的約束條件27-29
- 3.2.1 制動模式27-28
- 3.2.2 制動能量回收的約束條件28-29
- 3.3 制動過程的動力學分析29-32
- 第 4 章 基于非線性規(guī)劃的制動能量回收控制算法32-44
- 4.1 汽車系統(tǒng)的控制規(guī)律32-35
- 4.1.1 汽車運行過程中的閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)32-33
- 4.1.2 駕駛員的傳遞函數(shù)33-35
- 4.1.3 制動能量回收的控制規(guī)律35
- 4.2 基于非線形規(guī)劃的制動能量回收控制算法35-39
- 4.2.1 制動能量回收的非線性規(guī)劃模型35-36
- 4.2.2 制動能量回收控制算法36-39
- 4.3 制動控制算法的仿真實驗及結果39-44
- 4.3.1 仿真技術及 Simulink 簡介39-40
- 4.3.2 制動能量回收的仿真模型40-42
- 4.3.3 制動能量回收控制算法的仿真結果42-44
- 第 5 章 制動能量回收控制系統(tǒng)的實現(xiàn)44-68
- 5.1 系統(tǒng)的硬件構成44-62
- 5.1.1 硬件電路概述45
- 5.1.2 80C552 概述45-46
- 5.1.3 I2C 總線技術及鍵盤輸入46-48
- 5.1.4 單總線技術和溫度測量48-51
- 5.1.5 電池電壓 電流測量51-52
- 5.1.6 液晶顯示界面52-54
- 5.1.7 通訊網(wǎng)絡 CAN 總線54-62
- 5.2 系統(tǒng)的軟件構成62-65
- 5.2.1 制動能量回饋控制算法的軟件設計62-63
- 5.2.2 數(shù)據(jù)采集板的軟件設計63-64
- 5.2.3 顯示通訊板的軟件設計64-65
- 5.3 系統(tǒng)的抗干擾措施65-68
- 5.3.1 電源抗干擾65-66
- 5.3.2 電磁屏蔽66-67
- 5.3.3 軟件抗干擾67-68
- 第 6 章 能量回收控制算法的評價68-75
- 6.1 基于 SAEJ227a 試驗循環(huán)工況的評價68-71
- 6.1.1 加速段能耗分析69-71
- 6.1.2 等速段能耗分析71
- 6.1.3 減速段能耗分析71
- 6.2 基于日本 1015 試驗循環(huán)工況的評價71-75
- 第 7 章 系統(tǒng)的完善 發(fā)展及相關問題的討論75-83
- 7.1 制動控制算法的改進75-76
- 7.2 控制算法的反應速度76-78
- 7.3 回饋制動過程中蓄電池的最大可充電流和最大可充時間78-80
- 7.4 滑移率和附著系數(shù)的影響80-81
- 7.5 其他相關問題81-83
- 結 論83-84
- 參考文獻84-86
- 致謝 聲明86-87
- 附錄 1 制動能量回收控制算法 MATLAB 源程序87-88
- 附錄 2 通訊顯示板原理圖88-89
- 附錄 3 數(shù)據(jù)采集板原理圖89-90
- 附錄 4 液晶顯示界面圖90-91
- 個人簡歷 在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文91
【引證文獻】
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本文關鍵詞:基于純電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)的研究與實現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:320702
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