基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)研究
本文關(guān)鍵詞:基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:本文對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展歷史、作用及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的介紹。系統(tǒng)地分析了多種不同側(cè)重功能的汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),并且分別對(duì)其主流協(xié)議進(jìn)行了深入討論。在詳細(xì)調(diào)查和分析了國(guó)際汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)后,結(jié)合國(guó)內(nèi)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展?fàn)顩r,認(rèn)為單純靠技術(shù)引進(jìn)不利于長(zhǎng)期發(fā)展。盡快消化、吸收和研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及基于這一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子產(chǎn)品已勢(shì)在必行。 在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中,本設(shè)計(jì)采用了高性能、低成本的CAN 總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。深入研究CAN 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范,描述了CAN 總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。簡(jiǎn)要介紹了CAN 總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則,詳細(xì)闡述了CAN 總線的報(bào)文、幀格式,錯(cuò)誤類型以及檢測(cè)錯(cuò)誤能力。 論文中提出了四種典型汽車車體控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方案,給出相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。在分析和比較四個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)后,選擇了第三個(gè)方案,該方案簡(jiǎn)化后,把四個(gè)車燈控制系統(tǒng)作為CAN 節(jié)點(diǎn)直接連接到CAN 總線網(wǎng)絡(luò)中,再接上一個(gè)中央控制節(jié)點(diǎn),即可實(shí)現(xiàn)基于CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)。 本文提出一種通用模塊化試驗(yàn)板的軟、硬件設(shè)計(jì)思想,完成了中央節(jié)點(diǎn)和四個(gè)車燈節(jié)點(diǎn)的試驗(yàn)板硬件電路設(shè)計(jì),而且完成了軟調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了基于CAN 總線的汽車車燈控制的試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)。并且在文中給出車燈控制網(wǎng)絡(luò)框圖、車燈節(jié)點(diǎn)功能框圖及其主要模塊的硬件原理圖。 本論文完成之際,在以汽車車燈控制試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)為平臺(tái)的CAN 總線通訊實(shí)驗(yàn)中,實(shí)現(xiàn)了CAN 通訊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)傳輸波特率達(dá)到125Kb/S 的情況下,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠。該方案提供的基本思路也可用于其它CAN 分布式控制系統(tǒng)。
【關(guān)鍵詞】:汽車網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號(hào)】:U463.6
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 緒論9-21
- 1.1 課題背景9-10
- 1.2 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述10-12
- 1.2.1 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展歷史10-11
- 1.2.2 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的作用11
- 1.2.3 汽車網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)11-12
- 1.3 汽車網(wǎng)絡(luò)的分類及其主流協(xié)議12-18
- 1.3.1 LIN 協(xié)議13-14
- 1.3.2 TTP/A 協(xié)議14
- 1.3.3 CAN 協(xié)議14-15
- 1.3.4 J1850 協(xié)議15-16
- 1.3.5 VAN 協(xié)議16-17
- 1.3.6 Flexray 和TTP 協(xié)議17-18
- 1.4 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)18-20
- 1.5 我國(guó)汽車網(wǎng)絡(luò)發(fā)展?fàn)顩r20
- 1.6 主要工作20-21
- 第2章 CAN 總線協(xié)議及通訊原理21-36
- 2.1 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)規(guī)范22-26
- 2.1.1 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu)22-23
- 2.1.2 CAN 總線協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層23-26
- 2.1.3 CAN 總線協(xié)議的物理層26
- 2.2 CAN 總線的一些基本概念26-28
- 2.3 CAN 總線的報(bào)文及其幀格式28-31
- 2.3.1 CAN 總線報(bào)文的數(shù)據(jù)幀28-29
- 2.3.2 CAN 總線報(bào)文的遠(yuǎn)程幀29-30
- 2.3.3 CAN 總線報(bào)文的出錯(cuò)幀30
- 2.3.4 CAN 總線報(bào)文的超載幀30-31
- 2.3.5 CAN 總線報(bào)文的幀間空隙31
- 2.4 CAN 總線中的錯(cuò)誤類型界定以及檢測(cè)能力31-33
- 2.5 CAN 總線的組織基本規(guī)則33-35
- 2.6 本章小結(jié)35-36
- 第3章 車身控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)36-42
- 3.1 車身控制局域網(wǎng)簡(jiǎn)介36
- 3.2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)方案和節(jié)點(diǎn)連接方式選擇36-40
- 3.3 本章小結(jié)40-42
- 第4章 車燈控制網(wǎng)絡(luò)42-58
- 4.1 車燈總成控制系統(tǒng)的功能描述42-44
- 4.2 車燈控制網(wǎng)絡(luò)框圖44-46
- 4.3 車燈控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)46-52
- 4.3.1 車燈控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)功能模塊46-47
- 4.3.2 車燈控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)MCU 概述47-48
- 4.3.3 電源模塊48-49
- 4.3.4 MCU 與CAN 總線收發(fā)器的連接49-51
- 4.3.5 車燈開關(guān)控制模塊51-52
- 4.3.6 車燈功率驅(qū)動(dòng)模塊52
- 4.4 車燈控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程52-54
- 4.5 汽車車燈控制試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)CAN 通訊的實(shí)現(xiàn)54-57
- 4.6 本章小結(jié)57-58
- 結(jié)論58-60
- 參考文獻(xiàn)60-63
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文63-64
- 致謝64
【引證文獻(xiàn)】
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 郭豫鵬;基于CAN總線的車燈系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2011年
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6 王豐華;汽車上CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];江蘇大學(xué);2006年
7 張?zhí)熘?基于CAN/LIN總線的車燈控制的故障診斷系統(tǒng)研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2007年
8 趙鵬舒;基于CAN總線技術(shù)的汽車車門驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2007年
9 劉忠寶;基于CAN-BUS的OBDⅡ即時(shí)顯示模擬[D];大連理工大學(xué);2008年
10 于付真;基于LIN總線的車燈控制系統(tǒng)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年
本文關(guān)鍵詞:基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):304945
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