電動車控制系統(tǒng)一體化設(shè)計與控制策略研究
本文關(guān)鍵詞:電動車控制系統(tǒng)一體化設(shè)計與控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著環(huán)境污染與能源危機(jī)等問題的凸顯,電動車的發(fā)展備受關(guān)注。電汽車作為一種清潔環(huán)保的交通工具,不僅具有節(jié)能減排的優(yōu)勢,同時也是我國轉(zhuǎn)型低碳經(jīng)濟(jì)的重要手段,而控制系統(tǒng)作為電動車的三大核心技術(shù)之一,其技術(shù)研發(fā)水平對電動車的發(fā)展有著至關(guān)重要的影響。 目前國內(nèi)自足研發(fā)的電動車整車控制系統(tǒng)雖然從功能上能夠滿足整車需求,但是卻存在著控制器芯片集成力量薄弱、穩(wěn)定性可靠性差,各供應(yīng)商所提供控制器的接口與網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議互不相同、通用性可移植性差,及控制器成本較高、體積偏大等問題。為盡可能的彌補(bǔ)上述有關(guān)控制系統(tǒng)存在的不足,本文在對國內(nèi)整車控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,并結(jié)合其發(fā)展趨勢提出了對控制系統(tǒng)進(jìn)行一體化設(shè)計的思路。 控制系統(tǒng)一體化是指為減小控制系統(tǒng)的體積和成本,,提高控制系統(tǒng)的通用性與可靠性等,而對具有不同功能的控制單元模塊或組件所進(jìn)行的集成設(shè)計。目前控制系統(tǒng)一體化可歸納為控制器與控制器的一體化設(shè)計及控制器與其外圍部件的一體化設(shè)計兩個方面。其中在控制器與其外圍部件的一體化設(shè)計領(lǐng)域,國內(nèi)外涉足都比較多且已經(jīng)取得了豐碩的成果,然而在控制器與控制器的一體化設(shè)計領(lǐng)域,國內(nèi)外所從事的研究均較少。 本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件,并在課題組多年來對電動車控制系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)上,針對控制系統(tǒng)的一體化研究主要完成了如下工作: 第一,首先對控制系統(tǒng)一體化設(shè)計進(jìn)行了可行性分析,包括硬件研究方法與軟件研究方法的可行性; 第二,列出數(shù)種一體化設(shè)計方案,通過對比分析,本文采納整車控制器與電池管理系統(tǒng)一體化設(shè)計的方案,之后對該方案下的一體化控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能定義、軟件架構(gòu)描述及輸入輸出信號分析; 第三,一體化控制系統(tǒng)控制策略的開發(fā);诒疚奶岢龅膶﹄妱榆囌嚳刂破髋c電池管理系統(tǒng)進(jìn)行一體化設(shè)計的方案,開發(fā)了一體化控制系統(tǒng)的控制策略,主要控制策略內(nèi)容包括:踏板信號處理策略、驅(qū)動控制策略、再生制動控制策略、動力輔助單元控制策略及電池剩余電量估算策略; 第四.一體化控制系統(tǒng)控制策略的仿真驗(yàn)證。在對所開發(fā)的控制策略進(jìn)行初步驗(yàn)證之前,首先搭建了整車仿真平臺,在此平臺的基礎(chǔ)上對控制策略完成了離線仿真驗(yàn)證。為了進(jìn)一步從實(shí)時性的角度再次說明所開發(fā)控制策略的有效性,之后本文使用TTC200作為控制器原型對所開發(fā)的控制策略進(jìn)行了實(shí)時仿真驗(yàn)證。 控制系統(tǒng)的一體化設(shè)計作為電動車控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,能夠解決目前電動車控制系統(tǒng)所存在的一些問題。本文通過制定電動車控制系統(tǒng)一體化設(shè)計的方案并根據(jù)其功能要求開發(fā)出了相應(yīng)的控制策略,為今后實(shí)現(xiàn)電動車控制系統(tǒng)的一體化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:電動車 控制系統(tǒng) 一體化設(shè)計 控制策略
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:U469.72
【目錄】:
- 摘要4-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-19
- 1.1 電動汽車研究背景和現(xiàn)狀11-16
- 1.1.1 國外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀12-14
- 1.1.2 國內(nèi)電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀14-16
- 1.2 整車控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀16-17
- 1.3 整車控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢17-18
- 1.4 本文主要研究內(nèi)容18-19
- 第2章 整車控制系統(tǒng)一體化可行性分析19-29
- 2.1 控制系統(tǒng)一體化研究現(xiàn)狀19-23
- 2.1.1 國外控制系統(tǒng)一體化研究現(xiàn)狀19-21
- 2.1.2 國內(nèi)控制系統(tǒng)一體化研究現(xiàn)狀21-23
- 2.2 一體化控制系統(tǒng)的研究方法23-28
- 2.2.1 硬件研究方法23-26
- 2.2.2 軟件研究方法26-28
- 2.3 本章小結(jié)28-29
- 第3章 整車控制系統(tǒng)一體化設(shè)計29-37
- 3.1 電動車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)29-30
- 3.2 控制系統(tǒng)一體化方案設(shè)計30-36
- 3.2.1 控制系統(tǒng)一體化方案選擇30-32
- 3.2.2 一體化控制系統(tǒng)功能定義32-34
- 3.2.3 一體化控制系統(tǒng)架構(gòu)描述34-35
- 3.2.4 一體化控制系統(tǒng)輸入輸出信號分析35-36
- 3.3 本章小結(jié)36-37
- 第4章 一體化控制系統(tǒng)的控制策略研究37-57
- 4.1 動力總成系統(tǒng)參數(shù)選擇37-38
- 4.2 整車控制工作模式劃分38-39
- 4.3 控制策略研究39-55
- 4.3.1 踏板信號處理策略39-40
- 4.3.2 驅(qū)動控制策略40-44
- 4.3.3 再生制動控制策略44-46
- 4.3.4 動力輔助單元控制策略46-50
- 4.3.5 電池荷電狀態(tài)估算策略50-55
- 4.4 本章小結(jié)55-57
- 第5章 一體化控制系統(tǒng)控制策略仿真分析57-69
- 5.1 整車仿真平臺的建立57-61
- 5.1.1 駕駛員輸入模塊建立57-58
- 5.1.2 整車部件模塊建立58-60
- 5.1.3 控制系統(tǒng)模塊建立60-61
- 5.2 離線仿真分析61-64
- 5.2.1 輸入條件61
- 5.2.2 離線仿真結(jié)果61-64
- 5.3 實(shí)時仿真分析64-68
- 5.3.1 工具簡介65
- 5.3.2 實(shí)時仿真流程65-66
- 5.3.3 實(shí)時仿真結(jié)果66-68
- 5.4 本章小結(jié)68-69
- 第6章 總結(jié)與展望69-71
- 6.1 總結(jié)69-70
- 6.2 展望70-71
- 參考文獻(xiàn)71-77
- 作者簡介77-79
- 致謝79
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:電動車控制系統(tǒng)一體化設(shè)計與控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:295054
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