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混合動力轎車制動踏板行程模擬器及控制策略研究

發(fā)布時間:2017-04-06 03:05

  本文關(guān)鍵詞:混合動力轎車制動踏板行程模擬器及控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著世界各國汽車數(shù)量的不斷增加,環(huán)境和能源面臨著巨大的挑戰(zhàn),節(jié)能和環(huán)保成為人們追求的目標(biāo),很多大型汽車公司、高等院校和科研機(jī)構(gòu)都在進(jìn)行這方面的研究。開發(fā)新能源汽車是解決這一問題的有效途徑,混合動力汽車是新能源汽車的一種;旌蟿恿ζ嚨囊粋核心技術(shù)是再生制動系統(tǒng),它是將汽車制動時的動能轉(zhuǎn)化為電能并儲存起來,一方面能夠?qū)崿F(xiàn)能量的回收,增加汽車的續(xù)駛里程,另一方面使汽車減速。 再生制動系統(tǒng)的開發(fā)不僅涉及到控制策略的研究,,還涉及到實(shí)現(xiàn)能量回收所需要的硬件設(shè)計,制動踏板行程模擬器就是實(shí)現(xiàn)這一功能所需要的一個主要的部件,同時它還能給駕駛員一個良好的踏板感覺,提高能量的回收率,保證制動安全性。 本文以某混合動力轎車為研究對象,主要研究再生制動系統(tǒng)的一個關(guān)鍵部件——制動踏板行程模擬器,確定制動踏板行程模擬器的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵參數(shù),實(shí)現(xiàn)再生制動系統(tǒng)的功能,同時保證制動踏板的感覺。 本論文的主要研究內(nèi)容有以下幾個方面: 1、對制動控制系統(tǒng)的需求進(jìn)行分析,設(shè)計了制動控制系統(tǒng)的軟件和硬件方案,提出了制動控制系統(tǒng)的控制策略,包括制動需求計算、制動力分配理論和電磁閥及電機(jī)液壓泵的控制。 2、對傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,在ESC/RBS(Electronic Stabiity Control System/Regenerative Braking System)集成控制試驗(yàn)臺架上進(jìn)行制動操縱機(jī)構(gòu)的特性試驗(yàn),得出踏板力和踏板位移的關(guān)系曲線、主缸壓力和踏板位移的關(guān)系曲線、踏板力和主缸壓力的關(guān)系曲線,然后對制動感覺進(jìn)行了量化,搭建了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的模型,把制動系統(tǒng)部件參數(shù)化,為制動踏板行程模擬器的設(shè)計提供基礎(chǔ)。 3、介紹制動踏板行程模擬器的功能,根據(jù)液壓制動系統(tǒng)的P_V特性,確定制動踏板行程模擬器的結(jié)構(gòu),計算出關(guān)鍵設(shè)計參數(shù),搭建了制動踏板行程模擬器的AMESim模型,并介紹制動踏板行程模擬器控制閥的選取。 4、搭建具有制動踏板行程模擬器的制動控制系統(tǒng)模型和傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)模型,通過仿真分析,制動性能滿足要求,能量回收率可以提高30%左右,制動感覺和傳統(tǒng)制動感覺基本一致,驗(yàn)證了制動控制系統(tǒng)硬件和軟件方案的可行性。
【關(guān)鍵詞】:再生制動 制動踏板行程模擬器 制動踏板感覺 制動控制策略
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:U463.5
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-18
  • 1.1 課題的提出與研究意義10-11
  • 1.2 制動踏板行程模擬器及再生制動國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-16
  • 1.2.1 模擬器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-15
  • 1.2.2 再生制動的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
  • 1.3 本文的主要研究內(nèi)容16-18
  • 第2章 混合動力轎車制動控制系統(tǒng)研究18-32
  • 2.1 制動控制系統(tǒng)需求分析18
  • 2.2 制動控制系統(tǒng)硬件方案18-20
  • 2.3 制動控制系統(tǒng)軟件方案20-21
  • 2.4 制動控制策略21-30
  • 2.4.1 制動需求計算21-22
  • 2.4.2 制動力分配策略22-26
  • 2.4.3 制動系統(tǒng)執(zhí)行部件的控制26-30
  • 2.5 本章小結(jié)30-32
  • 第3章 制動操縱機(jī)構(gòu)特性分析32-46
  • 3.1 傳統(tǒng)制動操縱機(jī)構(gòu)特性分析32-35
  • 3.1.1 試驗(yàn)設(shè)計32-33
  • 3.1.2 試驗(yàn)分析33-35
  • 3.2 踏板感覺量化分析35-38
  • 3.3 傳統(tǒng)制動系統(tǒng)模型建立38-43
  • 3.3.1 真空助力器模型38-41
  • 3.3.2 主缸模型41-42
  • 3.3.3 制動器模型42-43
  • 3.4 傳統(tǒng)制動系統(tǒng)模型參數(shù)化43-44
  • 3.5 本章小結(jié)44-46
  • 第4章 踏板行程模擬器參數(shù)設(shè)計46-56
  • 4.1 踏板行程模擬器功能定義及設(shè)計流程46-47
  • 4.2 踏板行程模擬器結(jié)構(gòu)設(shè)計47-50
  • 4.3 踏板行程模擬器模型建立50
  • 4.4 踏板行程模擬器參數(shù)確定50-54
  • 4.5 踏板行程模擬器控制閥的技術(shù)要求54-55
  • 4.6 本章小結(jié)55-56
  • 第5章 系統(tǒng)建模及仿真分析56-72
  • 5.1 仿真模型56-62
  • 5.1.1 控制策略模型57-58
  • 5.1.2 車輛模型58-60
  • 5.1.3 電池模型60
  • 5.1.4 電機(jī)模型60-62
  • 5.2 仿真分析62-71
  • 5.2.1 仿真工況和評價指標(biāo)62
  • 5.2.2 制動性能仿真結(jié)果62-67
  • 5.2.3 能量回收率仿真結(jié)果67-68
  • 5.2.4 制動感覺仿真結(jié)果68-71
  • 5.3 本章小結(jié)71-72
  • 第6章 全文總結(jié)與展望72-74
  • 6.1 全文總結(jié)72
  • 6.2 展望72-74
  • 參考文獻(xiàn)74-77
  • 致謝77

【引證文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄭竹安;基于電動輪汽車的制動踏板行程模擬器及制動平順性研究[D];吉林大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 馬其貞;基于制動意圖識別的制動能量回收控制算法研究[D];吉林大學(xué);2013年

2 喻中朋;基于制動工況的混合動力客車再生制動控制策略研究[D];吉林大學(xué);2013年

3 武同波;電動轎車制動力動態(tài)協(xié)調(diào)控制算法研究[D];吉林大學(xué);2013年


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本文編號:288125

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