發(fā)布時間：2017-03-28 17:14

  本文關(guān)鍵詞：基于AMESim和Simulink的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 未來汽車的發(fā)展主題就是“安全、節(jié)能、環(huán)�！薄Ｆ囯妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)正是緊扣這一主題的高新技術(shù)。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的是提高整車的輕便性和操縱穩(wěn)定性。其解決的關(guān)鍵問題之一是如何根據(jù)具體的車速與方向盤扭矩的大小,確定助力電機(jī)輸出的力矩即轉(zhuǎn)向助力特性曲線。為解決此問題并節(jié)約系統(tǒng)的開發(fā)成本需利用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù),實(shí)施仿真手段,加快系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度。 AMESim軟件是法國IMAGINE公司開發(fā)的一套完備的面向工程設(shè)計的高級建模仿真軟件,它能對任何元件和系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行仿真計算,能為工程設(shè)計提供快速、準(zhǔn)確的解決方案。該軟件的另外一個突出特點(diǎn)是提供了與包括Simulink和Admas等在內(nèi)的多種軟件的接口,通過設(shè)置接口,可以實(shí)現(xiàn)AMESim與其他軟件的聯(lián)合仿真,從而使得仿真過程更加簡單、準(zhǔn)確。 本文給出了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)模型,并對組成該系統(tǒng)的各個部件進(jìn)行了逐一分析,給出了各個部件的動力學(xué)方程,利用仿真軟件AMESim建立了EPS的仿真模型,其中EPS的機(jī)械部分在AMESim中完成,而控制部分在Simulink中實(shí)現(xiàn),在Matlab/Simulink下建立了目標(biāo)電流算法的控制模型,并采用PID控制算法進(jìn)行了仿真研究,驗證了控制策略正確性。最后的仿真結(jié)果表明:所設(shè)計的系統(tǒng)在汽車低速行駛時,助力效果明顯,在汽車高速行駛時,助力電機(jī)提供一定的阻力矩,幫助駕駛員獲得更好的路感,并且比較了不同車速下的助力特性曲線,表明助力扭矩隨著車速的增加而減小,這也與所設(shè)計的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略相吻合。
【關(guān)鍵詞】：電動助力轉(zhuǎn)向 AMESim Simulink 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：U463.4
【目錄】：

• 摘要2-4
• Abstract4-10
• 1 緒論10-22
• 1.1 概述10
• 1.2 傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10-13
• 1.3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13-17
• 1.4 線控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)17-18
• 1.5 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢18-21
• 1.6 論文的主要工作21-22
• 2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體分析22-34
• 2.1 EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理22-23
• 2.2 EPS系統(tǒng)的各組成部分的數(shù)學(xué)模型23-27
• 2.3 EPS系統(tǒng)的助力特性分析27-30
• 2.4 EPS系統(tǒng)的控制模式與控制策略分析30-33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 3 EPS系統(tǒng)的建模與仿真34-52
• 3.1 AMESim仿真工具簡介34-39
• 3.2 AMESim與MATLAB的接口設(shè)置39-42
• 3.3 EPS系統(tǒng)的AMESim模型42-49
• 3.4 EPS系統(tǒng)的Simulink模型49-51
• 3.5 本章小結(jié)51-52
• 4 仿真結(jié)果分析52-60
• 4.1 系統(tǒng)仿真結(jié)果52-59
• 4.2 本章小節(jié)59-60
• 5 總結(jié)與展望60-62
• 5.1 本文總結(jié)60
• 5.2 展望60-62
• 6 參考文獻(xiàn)62-65
• 7 已發(fā)表論文65-67
• 致謝67

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于AMESim和Simulink的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：272698