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CAN總線在純電動汽車中的應(yīng)用

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內(nèi)容提示：CAN總線是Bosch公司在1986年為解決汽車中眾多的測量與執(zhí)行儀器之間的 數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種現(xiàn)場總線。目前，我國自主開發(fā)的汽車中只有POLO等少 數(shù)車使用CAN總線技術(shù)。在國家863基金項目“純電動汽車系統(tǒng)”的開發(fā)過程中， 為了減少線束、提高系統(tǒng)實時性、保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和提高整車的性能，在系統(tǒng) 設(shè)計中加入CAN總線。在實際應(yīng)用中，CAN總線確實起到了很好的效果。本文研 究了CAN總線在電動汽車應(yīng)用中的一些實用技術(shù)。 對CAN總線技術(shù)的關(guān)鍵問題——位定時進行詳細地論述，從理論和實踐的角 度分別闡述位定時的作用。由于要綜合考慮節(jié)點的振蕩器容差和總線長度，，所以 在設(shè)計中位定時參數(shù)設(shè)定存在一組最優(yōu)值，位定時計算就是通過一些相關(guān)的公式 進行尋優(yōu)的過程，并結(jié)合純電動汽車給出應(yīng)用實例。 CAN規(guī)范中對于物理層和數(shù)據(jù)鏈路層都給出具體的定義，只有應(yīng)用層需要用 戶根據(jù)具體情況去設(shè)計�；谄嘋AN總線在卡車和客車中的標準SAE J1939協(xié) 議，本文設(shè)計了純電動汽車的應(yīng)用層協(xié)議，對每個報文的標識符和數(shù)據(jù)進行了定 義。 采用比率單調(diào)調(diào)度算法重新改造了目前正在純電動汽車上實施的調(diào)度策略， 使其不再是缺乏管理的隨機調(diào)度方式，用比率單調(diào)方法分析了整個網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度 性，并對系統(tǒng)冗余度進行了計算。使實際系統(tǒng)的可調(diào)度性有了明顯地提高。 晟后，雖然現(xiàn)在國內(nèi)外許多公司都生產(chǎn)CAN總線的分析軟件，但是在用到電 動汽車上仍然有很多需要改進的地方，在純電動汽車項目中開發(fā)了CAN總線監(jiān)測 系統(tǒng)，并在誤差循環(huán)理論的指導(dǎo)下對CAN總線進行測試。另外，本文對于嵌入式 實時操作系統(tǒng)進行了初步探索。

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