【摘要】：針對中間卸載式帶式輸送機在卸載滾筒的驅動控制不當時可能出現(xiàn)滾筒打滑、跳帶、輸送帶松弛、物料堆積、中部和頭部電動機功率負載不平衡等問題,提出利用Belt Analyst軟件對2種中間卸載式輸送機驅動控制方案進行仿真,并通過比較得出最優(yōu)的多電動機協(xié)調方案:離主控制較近的驅動采用扭矩跟蹤,相距較遠的采用速度跟蹤并延遲啟動,延遲啟動條件設為檢測到2%額定帶速較合理。為更好地減小輸送帶的動張力和消除輸送帶的黏彈性振動,分析比較了勻加速、組合勻加速、組合擺線、組合拋物線等4種速度控制方式的控制曲線和動載荷,得出合理的啟動曲線應具有的特征:啟動的時間足夠長,以保證啟動加速度小于規(guī)定的加速度;啟動加速度較小且沒有突變,因為動張力的大小主要取決于加速度最大值。
[Abstract]:In view of the improper driving control of the intermediate unloading belt conveyor in the unloading drum, such problems as roller slip, belt jumping, belt relaxation, material accumulation, unbalanced power load of the middle and head motor, etc. In this paper, two kinds of drive control schemes of intermediate unloading conveyor are simulated by using Belt Analyst software, and the optimal multi-motor coordination scheme is obtained by comparison: torque tracking is used for the drive near the main control. When the distance is far away, the speed tracking is used and the starting time is delayed. The setting of the delayed starting condition is that the rated speed of 2% is more reasonable. In order to reduce the dynamic tension of conveyor belt and eliminate the viscoelastic vibration of conveyor belt, the control curves and dynamic loads of four speed control modes, namely uniform acceleration, combined cycloid and combined parabola, are analyzed and compared. It is concluded that the reasonable starting curve should have the following characteristics: the starting time is long enough to ensure that the starting acceleration is less than the specified acceleration, and the starting acceleration is small and there is no mutation, because the magnitude of dynamic tension mainly depends on the maximum acceleration.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金聯(lián)合基金項目(U1510116) 教育部藍火計劃項目(2014-LHJH-HSZX-013)
【分類號】：TD634.1

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本文編號：2143182