基于智能導(dǎo)盲機(jī)器人具有開(kāi)發(fā)成本低、周期短、功能全等特點(diǎn),參考導(dǎo)盲犬的基本特征為模型;設(shè)計(jì)可以手握導(dǎo)盲手柄進(jìn)行操控,系統(tǒng)采用GPS定位和語(yǔ)音交互輕松完成出行路徑規(guī)劃。配有各類避障傳感器可準(zhǔn)確識(shí)別、檢測(cè)道路信息,確保盲人日常出行安全。 

【文章來(lái)源】：集成電路應(yīng)用. 2020,37(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

智能導(dǎo)盲機(jī)器人

MCU主控芯片采用意法半導(dǎo)體STM32單片機(jī)為核心,上位機(jī)通過(guò)無(wú)線WiFi模塊、GPS定位模塊與單片機(jī)I/O串行接進(jìn)行通信、路徑規(guī)劃,MCU單片機(jī)通過(guò)I/O數(shù)據(jù)接口通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、紅外、超聲波等傳感器采集外界障礙物、行人、道路情況,通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理再由MCU單片機(jī)輸出控制信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照預(yù)訂規(guī)劃路線進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航,MCU單片機(jī)最小控制系統(tǒng)模塊電路如圖2所示。(2)WiFi模塊電路設(shè)計(jì)。

智能導(dǎo)盲機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示,當(dāng)上位機(jī)與MCU單片機(jī)完成路徑規(guī)劃后,MCU將控制信號(hào)通過(guò)I/O接口驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退以到達(dá)正常行走的目的。圖4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]導(dǎo)盲機(jī)器人的仿真與研究[J]. 李子康,徐桂芝,郭苗苗.  計(jì)算機(jī)仿真. 2018(07)



本文編號(hào)：3355295