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多處理器的時鐘同步技術(shù)的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-08-21 07:50
  飛機(jī)掛架檢測系統(tǒng)是通過完成對飛機(jī)掛架測試和控制來檢測并分析其質(zhì)量與性能的系統(tǒng)。傳統(tǒng)采用單處理器測試方法對飛機(jī)掛架系統(tǒng)進(jìn)行分析,由于該方法只采用一個處理器處理信號,所以系統(tǒng)的效率和精度低,無法滿足目前檢測系統(tǒng)的復(fù)雜度和精度要求。針對此問題,本課題將多處理器并行處理的方法應(yīng)用于檢測系統(tǒng),處理器間采用以太網(wǎng)進(jìn)行通信,每個處理器都有自己的時間基準(zhǔn),為了給飛機(jī)掛架系統(tǒng)提供一個精確的時鐘信號,就需要對各個處理器進(jìn)行時鐘同步,本課題的目的就是設(shè)計一種方法解決各個處理器的同步問題。本課題分析了目前各種時鐘同步方法的優(yōu)缺點,深入研究IEEE 1588時鐘同步協(xié)議的原理,分析了誤差產(chǎn)生的原因,最后設(shè)計了一種時鐘同步方法,該方法的措施有:采用延時較小的集線器作為網(wǎng)橋設(shè)備;應(yīng)用“時分復(fù)用”技術(shù)控制網(wǎng)絡(luò)流量和在媒體獨立接口層(MⅡ)打時間戳以提高打時間戳的精度。然后搭建了一個實驗平臺,并在該平臺上實現(xiàn)了多個處理器的時鐘同步工作,同步精度小于0.01ms。這個時鐘同步方法的創(chuàng)新點是時鐘同步硬件部分采用單片機(jī)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的FPGA,完成報文傳遞過程中的打時間戳和為設(shè)備提供精確頻率可調(diào)時鐘的功能。該方法與FPGA方案相... 

【文章來源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 項目背景
    1.2 時鐘同步技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)時鐘同步技術(shù)的現(xiàn)狀
        1.2.2 國外時鐘同步技術(shù)的現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究的目的和意義
2 時鐘同步算法的研究
    2.1 IEEE 1588協(xié)議基本原理
    2.2 時鐘同步方案的設(shè)計
        2.2.1 網(wǎng)橋設(shè)備的選擇
        2.2.2 打時間戳位置的選擇
    2.3 本章小結(jié)
3 驗證平臺整體方案的設(shè)計
    3.1 總體方案
    3.2 硬件總體設(shè)計
    3.3 軟件總體設(shè)計方案
        3.3.1 硬件調(diào)試部分
        3.3.2 引導(dǎo)程序和操作系統(tǒng)
        3.3.3 時鐘同步驗證程序
    3.4 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)硬件的設(shè)計
    4.1 硬件選型
        4.1.1 最小系統(tǒng)
        4.1.2 處理器
        4.1.3 存儲單元
        4.1.4 網(wǎng)絡(luò)部分
    4.2 硬件電路設(shè)計
        4.2.1 電源部分電路
        4.2.2 存儲器部分電路
        4.2.3 復(fù)位電路
        4.2.4 時鐘電路
        4.2.5 網(wǎng)口部分
        4.2.6 串口部分
        4.2.7 打時間戳和計時模塊
    4.3 硬件電路板檢測流程
        4.3.1 測試方法
        4.3.2 測試流程
    4.4 硬件電路板調(diào)試心得
    4.5 本章小結(jié)
5 驅(qū)動軟件的設(shè)計
    5.1 開發(fā)環(huán)境的搭建
    5.2 打時間戳和計時模塊的軟件實現(xiàn)
    5.3 系統(tǒng)啟動代碼
        5.3.2 頂層目錄下的Makefile
        5.3.3 開發(fā)板配置頭文件
        5.3.4 編譯結(jié)果
        5.3.5 U-Boot工具
        5.3.6 U-Boot工作原理分析
        5.3.7 U-Boot的移植
    5.4 Linux內(nèi)核移植、裁減
        5.4.1 Linux內(nèi)核移植
        5.4.2 Linux內(nèi)核裁減
    5.5 驅(qū)動程序的設(shè)計
        5.5.1 ICD仿真程序設(shè)計
        5.5.2 linux下驅(qū)動研究與編寫
    5.6 本章小結(jié)
6 測試方案的設(shè)計與實現(xiàn)
    6.1 測試方案的設(shè)計
    6.2 測試方案的實現(xiàn)
7 結(jié)論
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]IEEE 1588在分布式發(fā)電系統(tǒng)保護(hù)采樣值同步中的應(yīng)用[J]. 楊乘勝,唐立軍.  華電技術(shù). 2009(07)
[2]IEEE 1588精確時間同步協(xié)議的應(yīng)用方案[J]. 于鵬飛,喻強(qiáng),鄧輝,鮑興川,馬媛媛,郭經(jīng)紅.  電力系統(tǒng)自動化. 2009(13)
[3]IEEE 1588-協(xié)議中時鐘同步性能的影響因素以及時間戳的生成方式分析[J]. 陳永標(biāo),方興其,岑宗浩.  微型電腦應(yīng)用. 2009(04)
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[5]IEEE1588高精度同步算法的研究和實現(xiàn)[J]. 桂本烜,劉錦華.  電光與控制. 2006(05)
[6]IEEE1588的高精度時間同步算法的分析與實現(xiàn)[J]. 桂本烜,馮冬芹,褚健,金建祥.  工業(yè)儀表與自動化裝置. 2006(04)
[7]精確時鐘同步系統(tǒng)原理及在民航空管系統(tǒng)中的應(yīng)用探討[J]. 潘躍晨,趙誠琪.  微型電腦應(yīng)用. 2006(07)
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博士論文
[1]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中延時機(jī)理及狀態(tài)預(yù)估控制方法的研究[D]. 梁濤.河北工業(yè)大學(xué) 2007
[2]網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 何飛躍.華中科技大學(xué) 2006
[3]基于交換式以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D]. 胡曉婭.華中科技大學(xué) 2006

碩士論文
[1]分布式試飛測試系統(tǒng)總線研究與軟件設(shè)計[D]. 陳廣.電子科技大學(xué) 2007
[2]基于地面軟件的分布式試飛測試總線驗證系統(tǒng)[D]. 劉丹.電子科技大學(xué) 2007
[3]分布式試飛測試系統(tǒng)總線及驗證系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 劉光倫.電子科技大學(xué) 2007



本文編號:3355191

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