發(fā)布時(shí)間：2017-10-04 13:26

  本文關(guān)鍵詞：大規(guī)格棒材鋸切控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 直流調(diào)速 跟蹤 PID控制 模糊控制 PROFIBUS

【摘要】：本文針對(duì)某特鋼廠的棒材連軋生產(chǎn)線鋸切控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,首先對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,分析了控制系統(tǒng)的需求,重點(diǎn)對(duì)制約鋸切質(zhì)量和效率的鋸片轉(zhuǎn)速、鋸位置控制以及棒材跟蹤定位三個(gè)問題進(jìn)行了研究。首先對(duì)直流調(diào)速理論進(jìn)行了研究,根據(jù)實(shí)際電機(jī)參數(shù)建立了數(shù)學(xué)模型,使用Matlab進(jìn)行了仿真,為實(shí)際設(shè)計(jì)系統(tǒng)打下基礎(chǔ),然后應(yīng)用西門子6RA70調(diào)速器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),應(yīng)用效果良好。在基于電液比例閥控缸鋸移動(dòng)位置控制中分別利用PID和模糊PID控制方法對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行研究仿真,仿真曲線證明模糊PID控制方法響應(yīng)速度和超調(diào)都優(yōu)于常規(guī)PID控制方法,為今后實(shí)際應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。在棒材跟蹤定位研究中,利用跟蹤定位基本原理并結(jié)合實(shí)際開發(fā)了棒材傳送功能塊和物料跟蹤功能塊,很好的滿足了工藝需求,實(shí)現(xiàn)了鋸切系統(tǒng)自動(dòng)化和高效鋸切的目的。本設(shè)計(jì)研究可對(duì)軋鋼鋸切生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)提供有意義的借鑒和參考。
【關(guān)鍵詞】：直流調(diào)速 跟蹤 PID控制 模糊控制 PROFIBUS
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG561;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 論文研究的背景及意義9
• 1.2 目前研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 研究?jī)?nèi)容及方法11-13
• 第2章 鋸切生產(chǎn)線總體描述13-19
• 2.1 鋸切生產(chǎn)線工藝概述13-14
• 2.2 鋸切區(qū)域包括的主要設(shè)備14-16
• 2.2.1 鋸區(qū)輥道14
• 2.2.2 砂輪鋸14-15
• 2.2.3 夾緊輥道15-16
• 2.2.4 切頭、取樣收集裝置16
• 2.2.5 定尺機(jī)16
• 2.3 鋸切控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介16-17
• 2.4 本章小結(jié)17-19
• 第3章 鋸片主傳動(dòng)調(diào)速單元研究與設(shè)計(jì)19-41
• 3.1 鋸片主傳動(dòng)系統(tǒng)19
• 3.2 直流調(diào)速特點(diǎn)基本方法及性能指標(biāo)19-20
• 3.2.1 直流調(diào)速特點(diǎn)基本方法19-20
• 3.2.2 直流調(diào)速指標(biāo)20
• 3.3 電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)研究20-26
• 3.3.1 問題的提出20-21
• 3.3.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成21
• 3.3.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型21-22
• 3.3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)22-24
• 3.3.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真24-26
• 3.4 鋸片直流主傳動(dòng)調(diào)速器設(shè)計(jì)26-38
• 3.4.1 6RA70直流全數(shù)字調(diào)速器26
• 3.4.2 6RA70直流調(diào)速器與PLC間通信26-31
• 3.4.3 6RA70調(diào)速裝置控制系統(tǒng)組態(tài)方法31
• 3.4.4 6RA70裝置參數(shù)設(shè)置及優(yōu)化方法31-34
• 3.4.5 6RA70調(diào)速器速度控制方法及電機(jī)速度控制實(shí)現(xiàn)34-38
• 3.5 本章小結(jié)38-41
• 第4章 基于電液比例閥控缸的位置控制系統(tǒng)研究41-65
• 4.1 鋸切周期過程簡(jiǎn)介及系統(tǒng)組成41-43
• 4.1.1 鋸切周期過程存在的問題41-42
• 4.1.2 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)構(gòu)成及原理42-43
• 4.2 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)建模43-47
• 4.2.1 數(shù)字控制器環(huán)節(jié)44
• 4.2.2 比例放大器環(huán)節(jié)44
• 4.2.3 比例方向閥44-45
• 4.2.4 液壓缸及負(fù)載傳遞函數(shù)45
• 4.2.5 反饋環(huán)節(jié)45
• 4.2.6 電液比例位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)45-47
• 4.3 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)PID控制器策略研究47-52
• 4.3.1 數(shù)字PID控制算法47-50
• 4.3.2 PID控制器的參數(shù)整定方法50-51
• 4.3.3 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定及仿真51-52
• 4.4 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的模糊PID參數(shù)自整定控制策略研究52-64
• 4.4.1 模糊控制概述52
• 4.4.2 模糊控制原理52-53
• 4.4.3 模糊控制器設(shè)計(jì)53-57
• 4.4.4 模糊PID參數(shù)自整定控制產(chǎn)生的背景57
• 4.4.5 模糊PID參數(shù)自整定控制器結(jié)構(gòu)57-58
• 4.4.6 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)模糊PID參數(shù)自整定控制器設(shè)計(jì)58-63
• 4.4.7 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)模糊PID參數(shù)自整定控制器仿真63-64
• 4.5 本章小結(jié)64-65
• 第5章 棒材跟蹤定位研究與實(shí)現(xiàn)65-81
• 5.1 鋸切區(qū)域棒材運(yùn)送工藝流程65
• 5.2 棒材跟蹤及定位綜述65
• 5.3 檢測(cè)信號(hào)選用65-68
• 5.4 跟蹤的目的及基本原則、跟蹤方法68-70
• 5.4.1 跟蹤的目的及基本原則68
• 5.4.2 跟蹤方法68-70
• 5.5 棒材跟蹤基本原理70-71
• 5.6 棒材跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)71-79
• 5.6.1 可編程控制器（PLC）編程語言簡(jiǎn)介71
• 5.6.2 程序設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路71-72
• 5.6.3 棒材傳送功能塊分析及設(shè)計(jì)思路72-73
• 5.6.4 物料跟蹤功能塊分析及設(shè)計(jì)思路73-75
• 5.6.5 軟件設(shè)計(jì)及跟蹤實(shí)現(xiàn)75-79
• 5.7 本章小結(jié)79-81
• 結(jié)論81-83
• 附錄83-85
• 附錄A83-84
• 附錄B84-85
• 參考文獻(xiàn)85-89
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文89-91
• 致謝91-93
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷93

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