為了快速、系統(tǒng)地辨識雙五軸數(shù)控銑削機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差,提出了一種基于R-test的誤差測量辨識方法。根據(jù)R-test誤差模型研究誤差測量值與各項(xiàng)誤差參數(shù)的關(guān)系,辨識旋轉(zhuǎn)軸各個(gè)幾何誤差項(xiàng)以得到旋轉(zhuǎn)軸的安裝誤差和運(yùn)動(dòng)誤差;利用最小二乘法原理平面圓擬合和直線擬合的方法分別辨識出2項(xiàng)位移誤差和2項(xiàng)垂直度誤差;基于多體系統(tǒng)理論及齊次坐標(biāo)變換方法建立刀具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的齊次坐標(biāo)變換模型,并辨識出3項(xiàng)移動(dòng)誤差和3項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差;最后,根據(jù)所得辨識值對X向和Y向位移誤差進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,補(bǔ)償后X向和Y向位移誤差明顯減小,誤差補(bǔ)償結(jié)果驗(yàn)證了測量、辨識的準(zhǔn)確性和有效性。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖1銑削裝置結(jié)構(gòu)

雙五軸數(shù)控銑削機(jī)床銑削裝置見圖1,主要結(jié)構(gòu)由銑削側(cè)和支撐側(cè)兩部分組成。其中,銑削側(cè)為AC五軸臥式龍門結(jié)構(gòu),由X1軸、Y1軸、Z1軸3個(gè)平動(dòng)軸和A1軸、C1軸兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成,裝有高速電主軸,用于蒙皮壁板銑切和鉆孔加工。支撐側(cè)為AB五軸臥式龍門結(jié)構(gòu),由X2軸、Y2軸、Z2軸3個(gè)平動(dòng)軸....

圖6C1軸Y向位移誤差

圖5C1軸X向位移誤差圖7C1軸Z向位移誤差

圖9C1軸繞Y軸轉(zhuǎn)角誤差

圖8C1軸繞X軸轉(zhuǎn)角誤差圖10C1軸繞Z軸轉(zhuǎn)角誤差

圖2旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)誤差

WT1T=WRTRX1TY1X1TΖ1Y1TC1Ζ1TA1C1TΤ1A1T(12)在進(jìn)行C1旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差測量時(shí),為了防止其他旋轉(zhuǎn)軸即A1軸運(yùn)動(dòng)引入其他幾何誤差,需要保持旋轉(zhuǎn)軸A1靜止。假設(shè)刀具在初始狀態(tài)下刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(....

本文編號：3935077