為了快速、系統(tǒng)地辨識雙五軸數(shù)控銑削機床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差,提出了一種基于R-test的誤差測量辨識方法。根據(jù)R-test誤差模型研究誤差測量值與各項誤差參數(shù)的關(guān)系,辨識旋轉(zhuǎn)軸各個幾何誤差項以得到旋轉(zhuǎn)軸的安裝誤差和運動誤差;利用最小二乘法原理平面圓擬合和直線擬合的方法分別辨識出2項位移誤差和2項垂直度誤差;基于多體系統(tǒng)理論及齊次坐標變換方法建立刀具坐標系與工件坐標系的齊次坐標變換模型,并辨識出3項移動誤差和3項轉(zhuǎn)動誤差;最后,根據(jù)所得辨識值對X向和Y向位移誤差進行補償。實驗結(jié)果表明,補償后X向和Y向位移誤差明顯減小,誤差補償結(jié)果驗證了測量、辨識的準確性和有效性。

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【部分圖文】：

圖1銑削裝置結(jié)構(gòu)

雙五軸數(shù)控銑削機床銑削裝置見圖1,主要結(jié)構(gòu)由銑削側(cè)和支撐側(cè)兩部分組成。其中,銑削側(cè)為AC五軸臥式龍門結(jié)構(gòu),由X1軸、Y1軸、Z1軸3個平動軸和A1軸、C1軸兩個旋轉(zhuǎn)軸組成,裝有高速電主軸,用于蒙皮壁板銑切和鉆孔加工。支撐側(cè)為AB五軸臥式龍門結(jié)構(gòu),由X2軸、Y2軸、Z2軸3個平動軸....

圖6C1軸Y向位移誤差

圖5C1軸X向位移誤差圖7C1軸Z向位移誤差

圖9C1軸繞Y軸轉(zhuǎn)角誤差

圖8C1軸繞X軸轉(zhuǎn)角誤差圖10C1軸繞Z軸轉(zhuǎn)角誤差

圖2旋轉(zhuǎn)軸的運動誤差

WT1T=WRTRX1TY1X1TΖ1Y1TC1Ζ1TA1C1TΤ1A1T(12)在進行C1旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差測量時,為了防止其他旋轉(zhuǎn)軸即A1軸運動引入其他幾何誤差,需要保持旋轉(zhuǎn)軸A1靜止。假設(shè)刀具在初始狀態(tài)下刀位點在工件坐標系下的坐標為(....

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