冷彎空心型鋼三維在線質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-06-30 16:23
冷彎空心型鋼斷面的長(zhǎng)、寬和彎角外圓弧半徑等參數(shù)是其產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù),生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)檢測(cè)常采用人工測(cè)量方式,存在檢測(cè)參數(shù)實(shí)時(shí)性差、測(cè)量參數(shù)精度不高及受人為因素影響等問(wèn)題;诰結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理,采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù),設(shè)計(jì)了冷彎空心型鋼三維在線質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、標(biāo)定流程以及檢測(cè)算法。設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括:提出了一種基于亞像素的線結(jié)構(gòu)光中心線提取和精準(zhǔn)圓擬合算法;實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的標(biāo)定以及單目、多目系統(tǒng)的標(biāo)定;針對(duì)品質(zhì)參數(shù)中的彎角測(cè)量采用一種三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法,可以滿足測(cè)量要求。經(jīng)系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試,系統(tǒng)誤差為+0.2 mm以內(nèi),能夠滿足系統(tǒng)在線測(cè)量的性能要求。
【文章來(lái)源】:現(xiàn)代制造工程. 2020,(09)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
檢測(cè)系統(tǒng)硬件
四目系統(tǒng)中,4個(gè)單目系統(tǒng)共平面但相互呈90°固定在支架上。單目系統(tǒng)硬件如圖2所示。單目系統(tǒng)由一個(gè)相機(jī)與一個(gè)線激光器構(gòu)成,相機(jī)位姿為45°對(duì)準(zhǔn)鋼的彎角,線激光器發(fā)出的虛擬光平面與空心型鋼斷面平行,相機(jī)扇形視野區(qū)域平分線過(guò)空心型鋼外圓弧圓心。
測(cè)量系統(tǒng)流程
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于多個(gè)線激光傳感器旋轉(zhuǎn)掃描的鑄鋼車(chē)輪在線三維測(cè)量技術(shù)[J]. 陳瀚,張思瑾,高見(jiàn),王濤,馬德清,李中偉,鐘凱,王從軍,史玉升. 中國(guó)激光. 2019(07)
[2]鋼軌全輪廓線結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定[J]. 李文濤,王培俊,陳亞?wèn)|,李柏林,胡家盈. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2019(03)
[3]機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代汽車(chē)制造中的應(yīng)用綜述[J]. 尹仕斌,任永杰,劉濤,郭思陽(yáng),趙進(jìn),邾繼貴. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(08)
[4]非接觸式三維重建測(cè)量方法綜述[J]. 丁少聞,張小虎,于起峰,楊夏. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2017(07)
[5]基于線結(jié)構(gòu)光的三維坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究[J]. 宋大虎,李忠科,程春霞. 計(jì)算機(jī)工程. 2012(22)
[6]利用Hough變換的棒線材位置檢測(cè)方法的研究[J]. 初琦,郭軍,諶昌海,原培新. 現(xiàn)代制造工程. 2012(10)
[7]方矩管直接成方原理及成型工藝[J]. 朱劍明,呂晟. 焊管. 2011(07)
[8]灰度圖象的二維Otsu自動(dòng)閾值分割法[J]. 劉健莊,栗文青. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 1993(01)
碩士論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光的方矩形鋼管彎角檢測(cè)技術(shù)的研究[D]. 南方.天津理工大學(xué) 2018
本文編號(hào):3258085
【文章來(lái)源】:現(xiàn)代制造工程. 2020,(09)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
檢測(cè)系統(tǒng)硬件
四目系統(tǒng)中,4個(gè)單目系統(tǒng)共平面但相互呈90°固定在支架上。單目系統(tǒng)硬件如圖2所示。單目系統(tǒng)由一個(gè)相機(jī)與一個(gè)線激光器構(gòu)成,相機(jī)位姿為45°對(duì)準(zhǔn)鋼的彎角,線激光器發(fā)出的虛擬光平面與空心型鋼斷面平行,相機(jī)扇形視野區(qū)域平分線過(guò)空心型鋼外圓弧圓心。
測(cè)量系統(tǒng)流程
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于多個(gè)線激光傳感器旋轉(zhuǎn)掃描的鑄鋼車(chē)輪在線三維測(cè)量技術(shù)[J]. 陳瀚,張思瑾,高見(jiàn),王濤,馬德清,李中偉,鐘凱,王從軍,史玉升. 中國(guó)激光. 2019(07)
[2]鋼軌全輪廓線結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定[J]. 李文濤,王培俊,陳亞?wèn)|,李柏林,胡家盈. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2019(03)
[3]機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代汽車(chē)制造中的應(yīng)用綜述[J]. 尹仕斌,任永杰,劉濤,郭思陽(yáng),趙進(jìn),邾繼貴. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(08)
[4]非接觸式三維重建測(cè)量方法綜述[J]. 丁少聞,張小虎,于起峰,楊夏. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2017(07)
[5]基于線結(jié)構(gòu)光的三維坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究[J]. 宋大虎,李忠科,程春霞. 計(jì)算機(jī)工程. 2012(22)
[6]利用Hough變換的棒線材位置檢測(cè)方法的研究[J]. 初琦,郭軍,諶昌海,原培新. 現(xiàn)代制造工程. 2012(10)
[7]方矩管直接成方原理及成型工藝[J]. 朱劍明,呂晟. 焊管. 2011(07)
[8]灰度圖象的二維Otsu自動(dòng)閾值分割法[J]. 劉健莊,栗文青. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 1993(01)
碩士論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光的方矩形鋼管彎角檢測(cè)技術(shù)的研究[D]. 南方.天津理工大學(xué) 2018
本文編號(hào):3258085
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