隨科學(xué)技術(shù)的進步以及現(xiàn)代工業(yè)的需求,更高精度的測量方法已經(jīng)成為測量科學(xué)發(fā)展的新方向。尤其當(dāng)前制造業(yè)對產(chǎn)品規(guī)格的要求非常嚴格,高精度的三維測量技術(shù)對于監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量的重要性日益增高。而傳統(tǒng)的三維測量儀器會受到測量速度,設(shè)備成本以及測量方式的限制,已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代工業(yè)的需求。現(xiàn)如今,機器視覺領(lǐng)域的三維測量技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用于精密測量領(lǐng)域。三維測量技術(shù)是機器視覺和圖像處理相結(jié)合的一個研究方向,也是機器視覺中最熱門的研究課題之一。與傳統(tǒng)的測量設(shè)備不同,從光學(xué)原理開發(fā)出來的測量系統(tǒng)本質(zhì)上是非接觸式的,能夠避免目標物體表面的磨損和變形等問題,且具有測量精度高,靈活性強以及可靠性高等優(yōu)點。本文研究并設(shè)計了一種結(jié)合了結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)的雙目立體視覺測量系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有的視覺系統(tǒng)中存在的特征點稀缺、提取特征點困難、匹配難度大以及測量精度低等固有問題。該系統(tǒng)將格雷碼編碼技術(shù)與周期黑白條紋投影技術(shù)結(jié)合使用,并在雙目視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一套完整的三維測量系統(tǒng)。本文研究的主要內(nèi)容包括相機模型的構(gòu)建、雙目立體視覺系統(tǒng)的標定、結(jié)構(gòu)光投影策略的研究、特征提取、立體匹配和三維重構(gòu)等工作。文中對系統(tǒng)的測量方案以及核心算法的實... 

【文章來源】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１立體視覺模型示意圖??

果。相對于其他方法來說，我們的算法的容易實現(xiàn)，這很好的滿足了工業(yè)現(xiàn)場標定統(tǒng)中，無論是用于三維測量還是相機標定，機圖像中的特征點匹配問題。本文采用如２個具有定向反射性質(zhì)的圓形編碼點，并圖所示。除此之外，我們給每個特征點配式給特征點賦予一個唯一的編號，且算對應(yīng)的編號就可以解決多幅圖之間的特一個標準的平面靶，靶子上的標志點可以５ｍｍ，所以我們不能采用常用的張正友標單，而且攜帶方便，可以有效的用于現(xiàn)場分布情況如下圖所示：??１２００??１１８０?－??

圖３．?２基于角錐體原理的解法示意圖??


本文編號：2896755