本文選題：相鄰電容傳感器 + 焊縫跟蹤�。� 參考：《湘潭大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：如今傳感器技術(shù)發(fā)展迅速,工業(yè)控制與測(cè)量中隨處可見各式各樣的傳感器,其中電容傳感器由于其高靈敏度、高動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)特性、結(jié)構(gòu)及原理簡(jiǎn)單等特點(diǎn),其廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)制造中,目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)電容傳感器的研究與應(yīng)用,很多都集中在利用傳感器對(duì)被測(cè)物進(jìn)行平面位置內(nèi)的檢測(cè)與測(cè)量等方面。這得益于近年來科技的快速發(fā)展,使得其在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,但是對(duì)于利用相鄰電容傳感器檢測(cè)焊槍偏差實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的方法還未見相關(guān)報(bào)道。同時(shí)薄板搭接焊縫的自動(dòng)跟蹤技術(shù)一直以來都是焊接領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn),所以本課題的研究旨在為薄板搭接焊縫跟蹤提供一種可參考的新技術(shù)。本文首先分析了相鄰電容傳感器理論,提出了應(yīng)用該類型傳感器應(yīng)用于薄板搭接焊縫的自動(dòng)跟蹤技術(shù),同時(shí)提出對(duì)相鄰電容傳感器采用角度擺動(dòng)的方式采集焊縫信息的方法,并且對(duì)其機(jī)理進(jìn)行了深入的分析,從理論角度上闡述了其可行性及優(yōu)點(diǎn)。建立了相鄰電容傳感器輸出電容值相對(duì)于被測(cè)工件距離變化的數(shù)學(xué)模型;其次,建立相鄰電容傳感器相對(duì)薄板搭接焊縫擺動(dòng)掃描的兩個(gè)數(shù)學(xué)模型,并且通過對(duì)比得出了最優(yōu)的擺動(dòng)模型。利用MATLAB仿真軟件對(duì)兩個(gè)模型進(jìn)行了仿真分析,從仿真結(jié)果上看:擺動(dòng)式相鄰電容傳感器應(yīng)用于薄板搭接焊縫的自動(dòng)跟蹤是完全可行的;再次,針對(duì)目前測(cè)量微小電容的傳統(tǒng)方法存在的弊端,提出了應(yīng)用AD7150電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器測(cè)量電容值的方法,設(shè)計(jì)了基于芯片AD7150和單片機(jī)ds PIC30f3012的信號(hào)采集及處理系統(tǒng)。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的軟件部分和測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文章最后進(jìn)行了模型仿真結(jié)果的對(duì)比試驗(yàn)以及焊接影響試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果通過MATLAB小波濾波后與模型的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,其中試驗(yàn)與仿真結(jié)果變化規(guī)律整體一致,這進(jìn)一步證明了擺動(dòng)式相鄰電容傳感器應(yīng)用于薄板搭接焊縫的自動(dòng)跟蹤可行性。
[Abstract]:This paper first analyzes the theory of the adjacent capacitance sensor , and puts forward two mathematical models for measuring the distance of the welded seam of thin plate .
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG409

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡繩蓀,劉勇,孫棟,王玉龍;超聲傳感埋弧焊焊縫跟蹤的研究[J];壓力容器;2001年01期

2 王偉,鄒奇仕,朱六妹,宋國(guó)軍;視覺傳感焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及實(shí)施方案探討[J];電焊機(jī);2002年05期

3 林三寶,楊春利,R J Beattie;激光焊縫跟蹤在厚壁壓力容器焊接中的應(yīng)用[J];焊接;2004年11期

4 何龍標(biāo),吳敏生,李路明,段向陽;電弧超聲焊縫跟蹤的試驗(yàn)研究[J];電焊機(jī);2005年08期

5 鄭軍;潘際鑾;;基于視覺檢測(cè)的焊縫跟蹤技術(shù)[J];金屬加工(熱加工);2008年24期

6 肖增文;劉極峰;陳志超;龔勛;;激光預(yù)掃描技術(shù)在曲焊縫跟蹤中的應(yīng)用[J];焊接學(xué)報(bào);2008年12期

7 黃榮杰;楊家軍;王建偉;李永久;;焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用研究[J];湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

8 盛仲曦;馬宏波;衛(wèi)善春;林濤;;基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2010年S1期

9 趙玉娟;;利用焊縫檢測(cè)儀解決鍍鋅焊縫跟蹤不準(zhǔn)的問題[J];工具技術(shù);2012年05期

10 李永安;;電弧焊的焊縫跟蹤[J];焊接通訊;1981年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前8條

1 喬慧明;;冷軋焊縫跟蹤技術(shù)[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2011年年會(huì)論文集[C];2011年

2 黃榮杰;楊家軍;王建偉;李永久;;焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用研究[A];湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)學(xué)會(huì)、武漢機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（2）[C];2008年

3 黃民雙;黃軍芬;馮音琦;曹瑩瑜;蔣力培;;光纖焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)研究[A];2007'中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)交流大會(huì)論文集（二）[C];2007年

4 董德祥;亢稚祿;;接觸式光電傳感焊縫跟蹤技術(shù)的研究[A];第九次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)）[C];1999年

5 周律;陳善本;林濤;;弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤方法的研究現(xiàn)狀[A];第十一次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)）[C];2005年

6 柳長(zhǎng)春;鄭軍;吳峰;潘際鑾;;移動(dòng)式焊接機(jī)器人焊縫跟蹤控制研究[A];第十六次全國(guó)焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2011年

7 孫昕輝;;基于DSP的管道TIG焊焊縫跟蹤系統(tǒng)[A];2013年中國(guó)海洋工程技術(shù)年會(huì)論文集[C];2013年

8 高峰;劉文樹;賀海清;王文友;韓洪玉;王志強(qiáng);;酸軋聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線破鱗機(jī)設(shè)備功能及控制[A];第七屆(2009)中國(guó)鋼鐵年會(huì)論文集（下）[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 葉建雄;旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊槍傾角檢測(cè)及水下焊縫跟蹤技術(shù)研究[D];南昌大學(xué);2007年

2 李湘文;中厚板復(fù)雜軌跡焊縫跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];湘潭大學(xué);2012年

3 沈鴻源;鋁合金弧焊機(jī)器人視覺實(shí)時(shí)焊縫跟蹤與成形控制方法研究[D];上海交通大學(xué);2008年

4 高延峰;移動(dòng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測(cè)及角焊縫跟蹤[D];南昌大學(xué);2008年

5 李云峰;銅包鋁線坯高速TIG焊工藝與焊縫跟蹤及熔寬控制[D];吉林大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 許健;基于位置傳感器的焊縫跟蹤信號(hào)的檢測(cè)與處理[D];沈陽大學(xué);2015年

2 樂健;平面自主移動(dòng)機(jī)器人空間彎曲角焊縫跟蹤控制[D];南昌大學(xué);2015年

3 張厚寶;基于ARM的焊接機(jī)器人控制器的研究[D];南昌大學(xué);2015年

4 熊睿;基于DSC的焊縫跟蹤控制研究[D];南昌大學(xué);2015年

5 施浩;厚板窄間隙多層多道自動(dòng)化激光填絲焊接及焊縫跟蹤[D];上海交通大學(xué);2015年

6 楊茜;基于焊接過程視覺特征的三明治結(jié)構(gòu)激光焊接焊縫跟蹤[D];上海交通大學(xué);2015年

7 王鵬;鍍鋅生產(chǎn)線退火爐焊縫跟蹤的數(shù)學(xué)模型研究[D];東北大學(xué);2013年

8 李振凱;磁控?cái)[動(dòng)電弧焊縫跟蹤傳感器的優(yōu)化[D];湘潭大學(xué);2015年

9 柳健;基于磁控電弧實(shí)時(shí)焊縫跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D];湘潭大學(xué);2015年

10 沈鵬程;基于激光視覺的焊縫跟蹤及糾偏系統(tǒng)[D];中國(guó)計(jì)量學(xué)院;2015年

，

本文編號(hào)：2008888