本文選題：窄間隙 + 旋轉(zhuǎn)電弧�。� 參考：《上海交通大學學報》2015年03期

【摘要】：針對旋轉(zhuǎn)電弧窄間隙熔化極活性氣體保護焊多層單道焊焊縫跟蹤需要,提出一種基于被動視覺傳感的焊縫偏差識別方法.首先通過旋轉(zhuǎn)電弧位置傳感器和處于觸發(fā)工作模式的CCD攝像機獲取電弧旋轉(zhuǎn)到坡口左側(cè)和坡口右側(cè)時的焊接圖像,然后根據(jù)圖像灰度直方圖特點,構(gòu)建了自適應雙閾值獲取算法.大閾值用于獲取電弧區(qū)域進而得到電弧中心位置;小閾值用于獲取坡口工件區(qū)域,進而通過計算水平方向一階差分得到坡口邊緣.通過對比一個電弧旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)獲取的兩幅圖像,可計算電弧旋轉(zhuǎn)中心和坡口中心的偏差,得到焊縫偏差.該偏差檢測算法高效、可靠且可避免坡口底部改變帶來的誤差,同時可用于不同偏差算法的比較和融合.
[Abstract]:Aiming at the need of seam tracking in multi-layer single-pass welding with narrow gap of rotating arc, a method of weld deviation identification based on passive vision sensor is proposed. Firstly, the welding images of arc rotating to the left and right of the groove are obtained by rotating the arc position sensor and the CCD camera in the trigger mode, and then according to the characteristics of the gray histogram of the image, the welding image is obtained when the arc rotates to the left and the right of the groove. An adaptive double threshold acquisition algorithm is constructed. A large threshold is used to obtain the arc region and a small threshold is used to obtain the groove workpiece area, and then the edge of the groove is obtained by calculating the first order difference in the horizontal direction. By comparing two images obtained in one arc rotation cycle, the deviation of arc rotation center and groove center can be calculated, and the weld seam deviation can be obtained. The error detection algorithm is efficient, reliable and can avoid the error caused by the change of the bottom of the groove. It can also be used for the comparison and fusion of different deviation algorithms.
【作者單位】： 江蘇科技大學材料科學與工程學院;江蘇現(xiàn)代造船技術有限公司;
【基金】：國家自然科學基金項目(51005107,51475218) 江蘇省自然科學基金項目(BK2011509) 江蘇省“青藍工程”科技創(chuàng)新團隊 優(yōu)秀青年骨干教師項目 江蘇高校優(yōu)勢學科建設工程項目資助
【分類號】：TG409

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：1832234