本文關鍵詞：基于包圍盒的虛擬裝配路徑規(guī)劃技術的研究

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【摘要】：相比傳統(tǒng)的產(chǎn)品裝配理念,虛擬裝配技術具有縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質量、降低生產(chǎn)成本等系列優(yōu)點。近些年來,虛擬裝配在產(chǎn)品制造領域,特別是在小批量機電產(chǎn)品的設計裝配過程中得到廣泛應用與發(fā)展。虛擬裝配涉及到的關鍵技術主要包括裝配建模、碰撞檢測和路徑規(guī)劃等三個方面；其中,路徑規(guī)劃是虛擬裝配的重要組成內容。為了提升虛擬裝配路徑規(guī)劃的快速性與高效性,本文針對大型裝配體中不需要精確碰撞檢測的零件,開展基于單位分解法的虛擬裝配路徑規(guī)劃技術研究,實現(xiàn)待裝配零部件的自動路徑規(guī)劃。主要研究內容如下：分析Open CASCADE開源幾何內核的體系結構和包圍盒劃分方法；在包圍盒技術與空間劃分技術的基礎之上,提出了以軸向AABB層次包圍盒并結合八叉樹進行安全空間識別的思想�；诎鼑械膯挝环纸夥�,分析了虛擬裝配系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法的基本原理；在此基礎上提出了基于約束識別的自動路徑規(guī)劃算法,實現(xiàn)了軸孔配合和面面貼合零部件的路徑規(guī)劃�；赩AS虛擬裝配系統(tǒng)框架開發(fā)了路徑規(guī)劃模塊,分別進行了兩類零件的約束識別路徑規(guī)劃和包圍盒路徑規(guī)劃仿真,驗證了本文所提出的自動路徑規(guī)劃算法的有效性及正確性。
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG95

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本文編號：1222674