本文關(guān)鍵詞：基于包圍盒的虛擬裝配路徑規(guī)劃技術(shù)的研究

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【摘要】：相比傳統(tǒng)的產(chǎn)品裝配理念,虛擬裝配技術(shù)具有縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本等系列優(yōu)點(diǎn)。近些年來(lái),虛擬裝配在產(chǎn)品制造領(lǐng)域,特別是在小批量機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)裝配過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用與發(fā)展。虛擬裝配涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括裝配建模、碰撞檢測(cè)和路徑規(guī)劃等三個(gè)方面；其中,路徑規(guī)劃是虛擬裝配的重要組成內(nèi)容。為了提升虛擬裝配路徑規(guī)劃的快速性與高效性,本文針對(duì)大型裝配體中不需要精確碰撞檢測(cè)的零件,開(kāi)展基于單位分解法的虛擬裝配路徑規(guī)劃技術(shù)研究,實(shí)現(xiàn)待裝配零部件的自動(dòng)路徑規(guī)劃。主要研究?jī)?nèi)容如下：分析Open CASCADE開(kāi)源幾何內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)和包圍盒劃分方法；在包圍盒技術(shù)與空間劃分技術(shù)的基礎(chǔ)之上,提出了以軸向AABB層次包圍盒并結(jié)合八叉樹(shù)進(jìn)行安全空間識(shí)別的思想。基于包圍盒的單位分解法,分析了虛擬裝配系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法的基本原理；在此基礎(chǔ)上提出了基于約束識(shí)別的自動(dòng)路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)了軸孔配合和面面貼合零部件的路徑規(guī)劃�；赩AS虛擬裝配系統(tǒng)框架開(kāi)發(fā)了路徑規(guī)劃模塊,分別進(jìn)行了兩類零件的約束識(shí)別路徑規(guī)劃和包圍盒路徑規(guī)劃仿真,驗(yàn)證了本文所提出的自動(dòng)路徑規(guī)劃算法的有效性及正確性。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG95

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1222674