制空權(quán)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭的必爭目標,具有超視距攻擊能力的遠程空空導彈是爭奪制空權(quán)的有效武器。不管是紅外導引頭還是雷達導引頭都無法滿足如此遠距離的作戰(zhàn)要求,所以為了實現(xiàn)增程作用,必須采取復合制導的制導方式,引入中制導段實現(xiàn)增程作用。本文針對無數(shù)據(jù)鏈的復合制導方法開展研究。首先,介紹了復合制導體制的工作原理,給出了文中常用的坐標系以及捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的工作原理。為保證載機的安全,本文取消中制導過程載機和導彈之間的數(shù)據(jù)鏈,導彈自主飛向預測交班點,所以必須保證目標運動狀態(tài)估計的準確性。為此,本文研究了多模型估計算法,可以較好地估計目標的運動狀態(tài),以便準確的估計預測交班點,并討論了目標機動對截獲概率的影響。其次,預測交班點估計完成以后,本文設(shè)計了使導彈盡快飛抵預測交班點的PI中制導律。到達預測交班點以后,若導引頭交接班成功,則可以生成末制導指令,本文設(shè)計了中末制導彈道交接班方法,使導彈加速度指令平滑過渡。并證明了交接班算法的合理性和準確性。推導了截獲概率的解析表達式。對影響截獲概率的幾個因素進行了分析。討論了慣性元件誤差對截獲概率的影響。最后,對整個飛行方案進行了仿真分析,驗證了文中提出的交班點預測算法,P... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

復合制導系統(tǒng)原理

圖 3.1 測量模型型如式(3-19)。 2 2( )( )tanrx k y kr kw ky kkw karcx k k 分別是斜距和方位測量的噪聲。是彼此獨立的白噪聲 ( )( )r kz k k

規(guī)范化系數(shù) 11ri jic k c 步，濾波交互輸出。 1 1| 1 1| 1 1ri iiX k k X k k k ( 11 1| 1 1 1| 1 1| 1 1| 1 1| 1 1 1| 1ri iirTi i i iiP k k k X k k X k kX k k X k k k P k k ( KALMAN 算法模型單一聯(lián)合轉(zhuǎn)彎模型，IMM 算法采用一個勻速模速率不同的聯(lián)合轉(zhuǎn)彎模型。進行仿真，仿真結(jié)果如圖 3-2，3-3。從IMM 算法軌跡跟蹤誤差小于擴展 KALMAN 濾波�？梢杂米鬏d機估態(tài)的方法。

【參考文獻】：
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本文編號：3521883