近20年來(lái)，隨著各種先進(jìn)武器的發(fā)展，常規(guī)的有源定位系統(tǒng)由于存在容易暴露，易被干擾，反隱身能力差等問(wèn)題已經(jīng)很難發(fā)揮其應(yīng)有的作用。本文以某項(xiàng)目為背景，對(duì)多平臺(tái)無(wú)源探測(cè)定位與跟蹤技術(shù)開(kāi)展研究，重點(diǎn)研究了基于多平臺(tái)的無(wú)源定位技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)多平臺(tái)無(wú)源定位過(guò)程中的多傳感器管理技術(shù)及移動(dòng)目標(biāo)無(wú)源跟蹤技術(shù)進(jìn)行了深入研究，主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）本文在多測(cè)量平臺(tái)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了AOA和TDOA兩種多平臺(tái)無(wú)源定位算法，并對(duì)兩種算法的精度進(jìn)行了分析。通過(guò)分析兩種算法的優(yōu)劣并結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際介紹了的改進(jìn)AOA無(wú)源定位技術(shù)和AOA-TDOA聯(lián)合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)探測(cè)信息的充分利用。 （2）本文基于測(cè)向定位方法中的最優(yōu)交會(huì)角理論，提出了對(duì)無(wú)源測(cè)向傳感器的傳感器管理方法。通過(guò)建立最優(yōu)交會(huì)角數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)目標(biāo)的角度信息進(jìn)行篩選，提高AOA方法的定位精度，同時(shí)極大地減少了定位過(guò)程中的計(jì)算量，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。 （3）利用序貫融合的方法將AOA和TDOA算法所得到的目標(biāo)位置信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。使得系統(tǒng)在目標(biāo)位置信息冗余的情況下，仍能夠充分地利用所得到的目標(biāo)位置信息。對(duì)融合結(jié)果進(jìn)行了仿真，并通過(guò)仿真證明了此融合算法的可...

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2TDOA定位算法示意圖

將方程組整理為矩陣形式：11112222111111222222n10tann10tan0tansintansin0tansintansinyxxyxyyzzyz....

圖5.12多平臺(tái)無(wú)源定位跟蹤仿真軟件界面

圖5.12多平臺(tái)無(wú)源定位跟蹤仿真軟件界面多平臺(tái)無(wú)源定位跟蹤仿真軟件界面如圖5.12所示，為了方便軟件開(kāi)發(fā)以及科研人員的使用，我們將軟件分為了七個(gè)模塊，分別為目標(biāo)跟蹤模塊、誤差動(dòng)態(tài)顯示模塊、多平臺(tái)狀態(tài)顯示模塊、系統(tǒng)模式選擇模塊、目標(biāo)位置信息模塊、跟蹤結(jié)果輸出模塊以及控制模塊....

圖5.13目標(biāo)跟蹤顯示模塊

圖5.12多平臺(tái)無(wú)源定位跟蹤仿真軟件界面多平臺(tái)無(wú)源定位跟蹤仿真軟件界面如圖5.12所示，為了方便軟件開(kāi)發(fā)以及使用，我們將軟件分為了七個(gè)模塊，分別為目標(biāo)跟蹤模塊、誤差動(dòng)態(tài)顯示臺(tái)狀態(tài)顯示模塊、系統(tǒng)模式選擇模塊、目標(biāo)位置信息模塊、跟蹤結(jié)果輸出制模塊。根據(jù)MVC設(shè)計(jì)模式對(duì)本軟....

圖5.14目標(biāo)跟蹤顯示模塊運(yùn)行實(shí)例

北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文圖5.13表示的是目標(biāo)跟蹤顯示模塊，該模塊位于軟件的左上方。目標(biāo)跟蹤顯示模塊的輸入信息為目標(biāo)的位置以及通過(guò)多平臺(tái)無(wú)源定位跟蹤系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的定位和跟蹤之后所輸出的目標(biāo)的跟蹤結(jié)果。這里，為了更為直觀地觀察目標(biāo)的軌跡以及跟蹤的結(jié)果，這里我們采用了三維視圖的輸出....

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