縱觀世界各國，尤其像美國這樣的軍事大國，自動武器的研制非常受重視，在研制自動武器過程中，需要測試自動武器的后座力參數(shù)等性能，于是通過后座模擬試驗裝置模擬實彈發(fā)射試驗來檢測后座力參數(shù)。本文就是關(guān)于一種自動武器的后座模擬系統(tǒng)的設(shè)計。 系統(tǒng)利用壓縮空氣氣體模擬實彈發(fā)射中火藥燃燒后產(chǎn)生的氣體進(jìn)行試驗，利用高速電磁閥控制氣缸內(nèi)高壓氣體的噴射，利用氣體壓力傳感器采集高壓氣體壓力參數(shù)，利用沖擊力傳感器采集后座力參數(shù)，由嵌入式系統(tǒng)控制電磁閥開斷，并采集后座力參數(shù)和氣體壓力參數(shù)，而后上傳給計算機。在試驗中，主控計算機向嵌入式系統(tǒng)發(fā)送控制命令，從而實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。 本設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，硬件部分有電氣系統(tǒng)設(shè)計和嵌入式電路板設(shè)計，電氣系統(tǒng)設(shè)計包括試驗工作臺俯仰角度檢測及控制部分、高速電磁閥驅(qū)動裝置、參數(shù)檢測部分、主控計算機系統(tǒng)、電源等裝置；嵌入式控制部分包括單片機控制模塊、存儲模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、串口通信模塊、繼電器驅(qū)動模塊、電源模塊、電氣隔離模塊等。軟件部分設(shè)計了上位機軟件和嵌入式系統(tǒng)軟件；最后進(jìn)行調(diào)試各部分功能，系統(tǒng)實現(xiàn)了要求的功能。
【學(xué)位單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TJ06
【部分圖文】：

中北大學(xué)學(xué)位論文轉(zhuǎn)一個角度時，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。[]步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。步距角是指步進(jìn)電機按照步進(jìn)電機驅(qū)動器設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度而步進(jìn)電機驅(qū)動器是在接受帶一個脈沖信號后發(fā)出的命令，也就是說脈沖信號控制步進(jìn)電機的步距角。位移量是由脈沖個數(shù)來控制的，以便準(zhǔn)確定位；電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度則是通過脈沖頻率來控制，這樣可以達(dá)到調(diào)速的目的。一般選擇步進(jìn)電機的型號考慮三大因素：步距角、靜力矩以及電流。步進(jìn)電機驅(qū)動器采用單極性直流電源供電，通過控制步進(jìn)電機的各相繞組的通電時序，來控制步進(jìn)電機步進(jìn)轉(zhuǎn)動[28-31]。步進(jìn)電機驅(qū)動器的驅(qū)動方式框圖如圖 2-4：

DCH-32206電機驅(qū)動器表2-1細(xì)分模式選擇表

圖 2-8 光電編碼器工作原理示意圖絕對值編碼器是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤，用光接收器來收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響[32-35]。系統(tǒng)采用長春博辰光電技術(shù)有限公司的 BCE94K20-16-GY-T4B-BX 型號的編碼器，此編碼器為絕對編碼器，該產(chǎn)品采用獨特的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證良好的抗機械損傷性能，能夠承受較高的軸向和徑向負(fù)載。該產(chǎn)品采用光電單圈編碼設(shè)計，極大減小產(chǎn)品厚度，通孔式設(shè)計，基本參數(shù)如下： 單圈分辨率 16 位 可測量范圍 0～360° 供電電壓 DC9～30V 最高轉(zhuǎn)速為 1000r/min
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2893316