發(fā)布時(shí)間：2020-11-21 17:00

　　 縱觀世界各國，尤其像美國這樣的軍事大國，自動(dòng)武器的研制非常受重視，在研制自動(dòng)武器過程中，需要測(cè)試自動(dòng)武器的后座力參數(shù)等性能，于是通過后座模擬試驗(yàn)裝置模擬實(shí)彈發(fā)射試驗(yàn)來檢測(cè)后座力參數(shù)。本文就是關(guān)于一種自動(dòng)武器的后座模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)利用壓縮空氣氣體模擬實(shí)彈發(fā)射中火藥燃燒后產(chǎn)生的氣體進(jìn)行試驗(yàn)，利用高速電磁閥控制氣缸內(nèi)高壓氣體的噴射，利用氣體壓力傳感器采集高壓氣體壓力參數(shù)，利用沖擊力傳感器采集后座力參數(shù)，由嵌入式系統(tǒng)控制電磁閥開斷，并采集后座力參數(shù)和氣體壓力參數(shù)，而后上傳給計(jì)算機(jī)。在試驗(yàn)中，主控計(jì)算機(jī)向嵌入式系統(tǒng)發(fā)送控制命令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。 本設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，硬件部分有電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)和嵌入式電路板設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括試驗(yàn)工作臺(tái)俯仰角度檢測(cè)及控制部分、高速電磁閥驅(qū)動(dòng)裝置、參數(shù)檢測(cè)部分、主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源等裝置；嵌入式控制部分包括單片機(jī)控制模塊、存儲(chǔ)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、串口通信模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電氣隔離模塊等。軟件部分設(shè)計(jì)了上位機(jī)軟件和嵌入式系統(tǒng)軟件；最后進(jìn)行調(diào)試各部分功能，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了要求的功能。
【學(xué)位單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TJ06
【部分圖文】：

中北大學(xué)學(xué)位論文轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。[]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步距角是指步進(jìn)電機(jī)按照步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在接受帶一個(gè)脈沖信號(hào)后發(fā)出的命令，也就是說脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的步距角。位移量是由脈沖個(gè)數(shù)來控制的，以便準(zhǔn)確定位；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度則是通過脈沖頻率來控制，這樣可以達(dá)到調(diào)速的目的。一般選擇步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)考慮三大因素：步距角、靜力矩以及電流。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用單極性直流電源供電，通過控制步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的通電時(shí)序，來控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)[28-31]。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式框圖如圖 2-4：

DCH-32206電機(jī)驅(qū)動(dòng)器表2-1細(xì)分模式選擇表

圖 2-8 光電編碼器工作原理示意圖絕對(duì)值編碼器是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，用光接收器來收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響[32-35]。系統(tǒng)采用長(zhǎng)春博辰光電技術(shù)有限公司的 BCE94K20-16-GY-T4B-BX 型號(hào)的編碼器，此編碼器為絕對(duì)編碼器，該產(chǎn)品采用獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證良好的抗機(jī)械損傷性能，能夠承受較高的軸向和徑向負(fù)載。該產(chǎn)品采用光電單圈編碼設(shè)計(jì)，極大減小產(chǎn)品厚度，通孔式設(shè)計(jì)，基本參數(shù)如下： 單圈分辨率 16 位 可測(cè)量范圍 0～360° 供電電壓 DC9～30V 最高轉(zhuǎn)速為 1000r/min
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2893316