被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭角跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-26 18:08
反輻射導(dǎo)彈(ARM,Anti-RadiationMissile)是攻擊和摧毀敵方電磁探測(cè)設(shè)備的強(qiáng)有力武器,特別是雷達(dá)設(shè)備、干擾設(shè)備等。自投入實(shí)戰(zhàn)以來(lái),發(fā)揮著極其重要的作用,在近期的幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)如海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)等,反輻射導(dǎo)彈凸顯神威,成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)施空襲、開辟空中通道、壓制并摧毀敵方防空雷達(dá)系統(tǒng)的主要攻擊武器。被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭(PRS,PassiveRadioSeeker)是反輻射導(dǎo)彈的關(guān)鍵組成部分,其主要功能是完成對(duì)輻射源的截獲和跟蹤,其技術(shù)性能將直接影響反輻射導(dǎo)彈的作戰(zhàn)性能。角跟蹤系統(tǒng)是導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)的核心,主要功能是完成對(duì)目標(biāo)的搜索、截獲與跟蹤,以及當(dāng)導(dǎo)彈受到外界因素影響而產(chǎn)生擾動(dòng)(導(dǎo)彈過(guò)載、氣流擾動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)推力擾動(dòng)等)時(shí),保持天線波束在慣性空間的指向。角跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)在導(dǎo)引頭總體設(shè)計(jì)中占有十分重要的地位,它對(duì)于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)以及準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)位置信息都起著十分重要的作用。此外,視線角速度信號(hào)作為采取比例導(dǎo)引制導(dǎo)率的導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)而言是一個(gè)十分關(guān)鍵的參數(shù),其精度對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)精度產(chǎn)生重要的影響。為滿足作戰(zhàn)需求,提高作戰(zhàn)使用性,提高被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭角跟蹤系統(tǒng)的某些性能指標(biāo),可提高導(dǎo)引...
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:65 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
跟蹤通道原理框圖
10圖2-3 導(dǎo)引頭角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)上面的分析并結(jié)合角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖,得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導(dǎo)引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導(dǎo)引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計(jì)算穩(wěn)定平臺(tái)各軸系均采用框架式結(jié)構(gòu),由軸承、電機(jī)、陀螺儀和電位器等構(gòu)成,下面通過(guò)分析計(jì)算,確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件,陀螺儀的種類較多,有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設(shè)計(jì)的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件,利用陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載在航向和俯仰兩個(gè)通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉(zhuǎn)軸相對(duì)慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性;而陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性是指在給定的外力矩作用下,陀螺環(huán)架繞著與外力
根據(jù)上面的分析并結(jié)合角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖,得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導(dǎo)引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導(dǎo)引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計(jì)算穩(wěn)定平臺(tái)各軸系均采用框架式結(jié)構(gòu),由軸承、電機(jī)、陀螺儀和電位器等構(gòu)成,下面通過(guò)分析計(jì)算,確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件,陀螺儀的種類較多,有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設(shè)計(jì)的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件,利用陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載在航向和俯仰兩個(gè)通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉(zhuǎn)軸相對(duì)慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性;而陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性是指在給定的外力矩作用下,陀螺環(huán)架繞著與外力
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]某導(dǎo)引頭陀螺進(jìn)動(dòng)控制理論研究[J]. 魏文儉,秦石喬,張寶東,李華. 電光與控制. 2008(08)
[2]機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性特性[J]. 吳曄,陳峻山. 上海航天. 2008(03)
[3]小波降噪在雷達(dá)制導(dǎo)空空導(dǎo)彈導(dǎo)引頭上的應(yīng)用[J]. 馮永勝,董云峰. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2007(06)
[4]三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊蒲,李奇. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(02)
[5]被動(dòng)式單脈沖導(dǎo)引頭對(duì)噪聲源跟蹤的誤差分析[J]. 常虹,張艷花. 科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì). 2006(06)
[6]基于模型參考自適應(yīng)控制的圖像導(dǎo)引頭角跟蹤系統(tǒng)[J]. 楊曉英,崔得東. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2005(04)
[7]反輻射導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能分析[J]. 冷鋒,鄒振寧,伍波. 航天電子對(duì)抗. 2005(06)
[8]陀螺穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)非線性特性補(bǔ)償控制[J]. 姬偉,李奇. 電氣傳動(dòng). 2005(07)
[9]雷達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 張江華,劉逸平,杜自成. 火控雷達(dá)技術(shù). 2005(01)
[10]精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 楊樹謙. 航天控制. 2004(04)
碩士論文
[1]基于粒子濾波的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 陳飛.吉林大學(xué) 2009
[2]陀螺穩(wěn)定伺服平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 任遠(yuǎn)航.南京理工大學(xué) 2008
[3]永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)研究[D]. 張彥召.南京航空航天大學(xué) 2008
[4]基于DSP雙軸穩(wěn)定控制平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 胡浩.南京理工大學(xué) 2007
本文編號(hào):3520669
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:65 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
跟蹤通道原理框圖
10圖2-3 導(dǎo)引頭角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)上面的分析并結(jié)合角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖,得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導(dǎo)引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導(dǎo)引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計(jì)算穩(wěn)定平臺(tái)各軸系均采用框架式結(jié)構(gòu),由軸承、電機(jī)、陀螺儀和電位器等構(gòu)成,下面通過(guò)分析計(jì)算,確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件,陀螺儀的種類較多,有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設(shè)計(jì)的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件,利用陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載在航向和俯仰兩個(gè)通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉(zhuǎn)軸相對(duì)慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性;而陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性是指在給定的外力矩作用下,陀螺環(huán)架繞著與外力
根據(jù)上面的分析并結(jié)合角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖,得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導(dǎo)引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導(dǎo)引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計(jì)算穩(wěn)定平臺(tái)各軸系均采用框架式結(jié)構(gòu),由軸承、電機(jī)、陀螺儀和電位器等構(gòu)成,下面通過(guò)分析計(jì)算,確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件,陀螺儀的種類較多,有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設(shè)計(jì)的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件,利用陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載在航向和俯仰兩個(gè)通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉(zhuǎn)軸相對(duì)慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性;而陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性是指在給定的外力矩作用下,陀螺環(huán)架繞著與外力
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]某導(dǎo)引頭陀螺進(jìn)動(dòng)控制理論研究[J]. 魏文儉,秦石喬,張寶東,李華. 電光與控制. 2008(08)
[2]機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性特性[J]. 吳曄,陳峻山. 上海航天. 2008(03)
[3]小波降噪在雷達(dá)制導(dǎo)空空導(dǎo)彈導(dǎo)引頭上的應(yīng)用[J]. 馮永勝,董云峰. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2007(06)
[4]三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊蒲,李奇. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(02)
[5]被動(dòng)式單脈沖導(dǎo)引頭對(duì)噪聲源跟蹤的誤差分析[J]. 常虹,張艷花. 科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì). 2006(06)
[6]基于模型參考自適應(yīng)控制的圖像導(dǎo)引頭角跟蹤系統(tǒng)[J]. 楊曉英,崔得東. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2005(04)
[7]反輻射導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能分析[J]. 冷鋒,鄒振寧,伍波. 航天電子對(duì)抗. 2005(06)
[8]陀螺穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)非線性特性補(bǔ)償控制[J]. 姬偉,李奇. 電氣傳動(dòng). 2005(07)
[9]雷達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 張江華,劉逸平,杜自成. 火控雷達(dá)技術(shù). 2005(01)
[10]精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 楊樹謙. 航天控制. 2004(04)
碩士論文
[1]基于粒子濾波的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 陳飛.吉林大學(xué) 2009
[2]陀螺穩(wěn)定伺服平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 任遠(yuǎn)航.南京理工大學(xué) 2008
[3]永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)研究[D]. 張彥召.南京航空航天大學(xué) 2008
[4]基于DSP雙軸穩(wěn)定控制平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 胡浩.南京理工大學(xué) 2007
本文編號(hào):3520669
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