反輻射導彈（ARM，Anti-RadiationMissile）是攻擊和摧毀敵方電磁探測設備的強有力武器，特別是雷達設備、干擾設備等。自投入實戰(zhàn)以來，發(fā)揮著極其重要的作用，在近期的幾場局部戰(zhàn)爭如海灣戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭等，反輻射導彈凸顯神威，成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭實施空襲、開辟空中通道、壓制并摧毀敵方防空雷達系統(tǒng)的主要攻擊武器。被動雷達導引頭（PRS，PassiveRadioSeeker）是反輻射導彈的關鍵組成部分，其主要功能是完成對輻射源的截獲和跟蹤，其技術性能將直接影響反輻射導彈的作戰(zhàn)性能。角跟蹤系統(tǒng)是導引頭控制系統(tǒng)的核心，主要功能是完成對目標的搜索、截獲與跟蹤，以及當導彈受到外界因素影響而產(chǎn)生擾動（導彈過載、氣流擾動、發(fā)動機推力擾動等）時，保持天線波束在慣性空間的指向。角跟蹤系統(tǒng)設計在導引頭總體設計中占有十分重要的地位，它對于發(fā)現(xiàn)目標、跟蹤目標以及準確測量目標位置信息都起著十分重要的作用。此外，視線角速度信號作為采取比例導引制導率的導彈制導控制系統(tǒng)而言是一個十分關鍵的參數(shù)，其精度對導彈制導精度產(chǎn)生重要的影響。為滿足作戰(zhàn)需求，提高作戰(zhàn)使用性，提高被動雷達導引頭角跟蹤系統(tǒng)的某些性能指標，可提高導引... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

跟蹤通道原理框圖

10圖2-3 導引頭角跟蹤回路基本結構框圖根據(jù)上面的分析并結合角跟蹤回路基本結構框圖，得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設計2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計算穩(wěn)定平臺各軸系均采用框架式結構，由軸承、電機、陀螺儀和電位器等構成，下面通過分析計算，確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件，陀螺儀的種類較多，有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設計的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件，利用陀螺的定軸性和進動性，實現(xiàn)對負載在航向和俯仰兩個通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉軸相對慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性；而陀螺儀的進動性是指在給定的外力矩作用下，陀螺環(huán)架繞著與外力

根據(jù)上面的分析并結合角跟蹤回路基本結構框圖，得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設計2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計算穩(wěn)定平臺各軸系均采用框架式結構，由軸承、電機、陀螺儀和電位器等構成，下面通過分析計算，確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件，陀螺儀的種類較多，有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設計的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件，利用陀螺的定軸性和進動性，實現(xiàn)對負載在航向和俯仰兩個通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉軸相對慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性；而陀螺儀的進動性是指在給定的外力矩作用下，陀螺環(huán)架繞著與外力

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]機電驅動機構的線性特性[J]. 吳曄,陳峻山.  上海航天. 2008(03)
[3]小波降噪在雷達制導空空導彈導引頭上的應用[J]. 馮永勝,董云峰.  戰(zhàn)術導彈技術. 2007(06)
[4]三軸陀螺穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 楊蒲,李奇.  中國慣性技術學報. 2007(02)
[5]被動式單脈沖導引頭對噪聲源跟蹤的誤差分析[J]. 常虹,張艷花.  科技情報開發(fā)與經(jīng)濟. 2006(06)
[6]基于模型參考自適應控制的圖像導引頭角跟蹤系統(tǒng)[J]. 楊曉英,崔得東.  彈箭與制導學報. 2005(04)
[7]反輻射導彈作戰(zhàn)效能分析[J]. 冷鋒,鄒振寧,伍波.  航天電子對抗. 2005(06)
[8]陀螺穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)非線性特性補償控制[J]. 姬偉,李奇.  電氣傳動. 2005(07)
[9]雷達導引頭伺服系統(tǒng)關鍵技術分析[J]. 張江華,劉逸平,杜自成.  火控雷達技術. 2005(01)
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碩士論文
[1]基于粒子濾波的無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤算法研究[D]. 陳飛.吉林大學 2009
[2]陀螺穩(wěn)定伺服平臺設計[D]. 任遠航.南京理工大學 2008
[3]永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)研究[D]. 張彥召.南京航空航天大學 2008
[4]基于DSP雙軸穩(wěn)定控制平臺設計[D]. 胡浩.南京理工大學 2007



本文編號：3520669