多介質(zhì)環(huán)境下潛射導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)及非線性控制方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-26 18:28
潛射導(dǎo)彈以其隱蔽發(fā)射、精確打擊的優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中占有重要地位,成為世界各國(guó)正在發(fā)展或?qū)で蟀l(fā)展的武器,F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)潛射導(dǎo)彈提出了大水深或變水深的發(fā)射要求,這就要求潛射導(dǎo)彈具有良好的水下及出水航行彈道,具有穩(wěn)定的航行姿態(tài)和出水后達(dá)到空中飛行段要求的初始條件的能力。潛射導(dǎo)彈所處介質(zhì)的特殊性(海水)以及出水過(guò)程中跨介質(zhì)航行的特點(diǎn)決定了其動(dòng)力學(xué)及控制問(wèn)題研究的復(fù)雜性和必要性,潛射導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)具有嚴(yán)重的非線性,其控制必須要解決這種非線性問(wèn)題。本文以潛射導(dǎo)彈水下及出水過(guò)程為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究了潛艇速度、海流、海浪和海風(fēng)對(duì)水下及出水彈道的影響,在此基礎(chǔ)上研究了潛射導(dǎo)彈彈道以及姿態(tài)的非線性控制問(wèn)題。潛射導(dǎo)彈由于潛艇速度的干擾,使得垂直發(fā)射的潛射導(dǎo)彈產(chǎn)生入水攻角,形成俯仰力矩造成導(dǎo)彈姿態(tài)發(fā)生變化。討論了不同發(fā)射深度下潛艇速度對(duì)潛射導(dǎo)彈姿態(tài)的影響,隨著發(fā)射深度的增加,潛艇速度對(duì)導(dǎo)彈姿態(tài)的影響程度增大。潛射導(dǎo)彈航行過(guò)程中受到海流的影響,通過(guò)CFD(Computational Fluid Dynamics)技術(shù)分析了不同海流梯度、海流速度以及對(duì)流對(duì)潛射導(dǎo)彈水動(dòng)力特性的影響。潛射導(dǎo)彈出水航行過(guò)程中受到海浪和海風(fēng)的影響...
【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:145 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
北極星系列潛射導(dǎo)彈示意圖
圖 1-2 “海神”C3 和“三叉戟”系列潛射導(dǎo)彈示意圖arine-launched missile schematic diagram of poseidon C3 an國(guó)潛射戰(zhàn)略導(dǎo)彈的發(fā)展共經(jīng)歷了三代六型[4],從 1M 27A)到現(xiàn)役的“三叉戟”II 型(D-5),射程從 2200km頭到多彈頭(“三叉戟”II 可攜帶 8-12 枚),其發(fā)射技長(zhǎng)期的研制經(jīng)驗(yàn)積累,美國(guó)現(xiàn)役的“三叉戟”系列潛可靠的洲際潛射彈道導(dǎo)彈,也成為美國(guó)核武力量的美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈外形示意圖。表 1-1 給出了美國(guó)。表 1-1 美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈型號(hào)及參數(shù)Submarine-launched ballistic missile models and parameters o北極星 A 1 北極星 A 2 北極星 A 3 海神 C-3 三叉戟8.69 9.45 9.86 10.36 10.361.37 1.37 1.37 1.88 2.2 13000 14700 16200 29500 299542200 2800 4600 4600 7400
2 Submarine-launched missile schematic diagram of poseidon C3 and tride上,美國(guó)潛射戰(zhàn)略導(dǎo)彈的發(fā)展共經(jīng)歷了三代六型[4],從 1961 年型(UGM 27A)到現(xiàn)役的“三叉戟”II 型(D-5),射程從 2200km 到 1由單彈頭到多彈頭(“三叉戟”II 可攜帶 8-12 枚),其發(fā)射技術(shù)也進(jìn),經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研制經(jīng)驗(yàn)積累,美國(guó)現(xiàn)役的“三叉戟”系列潛射導(dǎo)彈先進(jìn)最可靠的洲際潛射彈道導(dǎo)彈,也成為美國(guó)核武力量的中流所示為美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈外形示意圖。表 1-1 給出了美國(guó)潛射戰(zhàn)及參數(shù)。表 1-1 美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈型號(hào)及參數(shù)le 1-1 Submarine-launched ballistic missile models and parameters of the U號(hào) 北極星 A 1 北極星 A 2 北極星 A 3 海神 C-3 三叉戟 I 三/(m) 8.69 9.45 9.86 10.36 10.36 1/(m) 1.37 1.37 1.37 1.88 2.2 /(kg) 13000 14700 16200 29500 29954 5/(km) 2200 2800 4600 4600 7400 1方式 燃?xì)?蒸汽彈射發(fā)射, 水面點(diǎn)火
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]軌控式復(fù)合控制導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制一體化反步設(shè)計(jì)[J]. 舒燕軍,唐碩. 宇航學(xué)報(bào). 2013(01)
[2]潛射導(dǎo)彈水下運(yùn)動(dòng)主動(dòng)控制方法[J]. 宋錦. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2012(03)
[3]水下滑翔機(jī)垂直面運(yùn)動(dòng)優(yōu)化控制[J]. 張少偉,俞建成,張艾群. 控制理論與應(yīng)用. 2012(01)
[4]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)幕?刂圃贏UV運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用[J]. 周煥銀,劉開(kāi)周,封錫盛. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2011(09)
[5]Adaptive Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Mobile Robot[J]. CAO Zhengcai1, 2, *, ZHAO Yingtao1, and WU Qidi3 1 College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China 2 State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China 3 CIMS Research Center, Tongji University, Shanghai 200092, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2011(04)
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[7]波浪模擬及其對(duì)水下航行體出水過(guò)程影響[J]. 權(quán)曉波,孔德才,李巖. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[8]垂直潛射導(dǎo)彈推力矢量控制彈道仿真研究[J]. 丁彥超,王寶壽. 船舶力學(xué). 2011(Z1)
[9]俄羅斯彈道導(dǎo)彈發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)預(yù)測(cè)[J]. 夏薇. 航天制造技術(shù). 2010(06)
[10]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)彈魯棒動(dòng)態(tài)逆控制[J]. 楊志峰,雷虎民,李慶良,李炯. 宇航學(xué)報(bào). 2010(10)
博士論文
[1]欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的全局鎮(zhèn)定控制方法研究[D]. 于瑞亭.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[2]可重復(fù)使用助推飛行器姿態(tài)控制和控制分配研究[D]. 許江濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[3]超空泡航行體的數(shù)學(xué)建模與控制方法研究[D]. 王茂勵(lì).哈爾濱工程大學(xué) 2008
[4]水下超高速航行體動(dòng)力學(xué)建模與控制研究[D]. 趙新華.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[5]水下滑翔器動(dòng)力學(xué)行為與魯棒控制策略研究[D]. 王延輝.天津大學(xué) 2007
[6]魯棒滑模反步控制法及其在減搖鰭中的應(yīng)用[D]. 張海鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2004
碩士論文
[1]波浪模擬及其對(duì)航行體出水過(guò)程的影響研究[D]. 姜濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[2]潛射導(dǎo)彈水下發(fā)射及出水過(guò)程三維數(shù)值研究[D]. 楊曉光.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[3]潛射導(dǎo)彈發(fā)射與出水載荷研究[D]. 殷崇一.西北工業(yè)大學(xué) 2004
[4]自主式水下航行器建模與運(yùn)動(dòng)控制仿真研究[D]. 曹輝進(jìn).天津大學(xué) 2004
本文編號(hào):3520696
【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:145 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
北極星系列潛射導(dǎo)彈示意圖
圖 1-2 “海神”C3 和“三叉戟”系列潛射導(dǎo)彈示意圖arine-launched missile schematic diagram of poseidon C3 an國(guó)潛射戰(zhàn)略導(dǎo)彈的發(fā)展共經(jīng)歷了三代六型[4],從 1M 27A)到現(xiàn)役的“三叉戟”II 型(D-5),射程從 2200km頭到多彈頭(“三叉戟”II 可攜帶 8-12 枚),其發(fā)射技長(zhǎng)期的研制經(jīng)驗(yàn)積累,美國(guó)現(xiàn)役的“三叉戟”系列潛可靠的洲際潛射彈道導(dǎo)彈,也成為美國(guó)核武力量的美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈外形示意圖。表 1-1 給出了美國(guó)。表 1-1 美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈型號(hào)及參數(shù)Submarine-launched ballistic missile models and parameters o北極星 A 1 北極星 A 2 北極星 A 3 海神 C-3 三叉戟8.69 9.45 9.86 10.36 10.361.37 1.37 1.37 1.88 2.2 13000 14700 16200 29500 299542200 2800 4600 4600 7400
2 Submarine-launched missile schematic diagram of poseidon C3 and tride上,美國(guó)潛射戰(zhàn)略導(dǎo)彈的發(fā)展共經(jīng)歷了三代六型[4],從 1961 年型(UGM 27A)到現(xiàn)役的“三叉戟”II 型(D-5),射程從 2200km 到 1由單彈頭到多彈頭(“三叉戟”II 可攜帶 8-12 枚),其發(fā)射技術(shù)也進(jìn),經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研制經(jīng)驗(yàn)積累,美國(guó)現(xiàn)役的“三叉戟”系列潛射導(dǎo)彈先進(jìn)最可靠的洲際潛射彈道導(dǎo)彈,也成為美國(guó)核武力量的中流所示為美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈外形示意圖。表 1-1 給出了美國(guó)潛射戰(zhàn)及參數(shù)。表 1-1 美國(guó)潛射彈道導(dǎo)彈型號(hào)及參數(shù)le 1-1 Submarine-launched ballistic missile models and parameters of the U號(hào) 北極星 A 1 北極星 A 2 北極星 A 3 海神 C-3 三叉戟 I 三/(m) 8.69 9.45 9.86 10.36 10.36 1/(m) 1.37 1.37 1.37 1.88 2.2 /(kg) 13000 14700 16200 29500 29954 5/(km) 2200 2800 4600 4600 7400 1方式 燃?xì)?蒸汽彈射發(fā)射, 水面點(diǎn)火
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[5]Adaptive Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Mobile Robot[J]. CAO Zhengcai1, 2, *, ZHAO Yingtao1, and WU Qidi3 1 College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China 2 State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China 3 CIMS Research Center, Tongji University, Shanghai 200092, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2011(04)
[6]波浪和海流條件下潛射飛行器出水姿態(tài)參數(shù)研究[J]. 方國(guó)強(qiáng). 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2011(03)
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[9]俄羅斯彈道導(dǎo)彈發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)預(yù)測(cè)[J]. 夏薇. 航天制造技術(shù). 2010(06)
[10]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)彈魯棒動(dòng)態(tài)逆控制[J]. 楊志峰,雷虎民,李慶良,李炯. 宇航學(xué)報(bào). 2010(10)
博士論文
[1]欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的全局鎮(zhèn)定控制方法研究[D]. 于瑞亭.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[2]可重復(fù)使用助推飛行器姿態(tài)控制和控制分配研究[D]. 許江濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
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[4]水下超高速航行體動(dòng)力學(xué)建模與控制研究[D]. 趙新華.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[5]水下滑翔器動(dòng)力學(xué)行為與魯棒控制策略研究[D]. 王延輝.天津大學(xué) 2007
[6]魯棒滑模反步控制法及其在減搖鰭中的應(yīng)用[D]. 張海鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2004
碩士論文
[1]波浪模擬及其對(duì)航行體出水過(guò)程的影響研究[D]. 姜濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[2]潛射導(dǎo)彈水下發(fā)射及出水過(guò)程三維數(shù)值研究[D]. 楊曉光.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[3]潛射導(dǎo)彈發(fā)射與出水載荷研究[D]. 殷崇一.西北工業(yè)大學(xué) 2004
[4]自主式水下航行器建模與運(yùn)動(dòng)控制仿真研究[D]. 曹輝進(jìn).天津大學(xué) 2004
本文編號(hào):3520696
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