闡述并分析了航空反潛魚雷的作戰(zhàn)流程和作戰(zhàn)特點,在已知敵方潛艇位置及運動趨勢情景下,研究了航空反潛魚雷在攻潛過程中水下最短路徑的規(guī)劃問題,構(gòu)建了航空反潛魚雷水下航行躲避障礙路徑規(guī)劃模型。最后,以MK54反潛魚雷為例,利用改進蟻群算法求得其從入水到末制導開機點的最短路徑,驗證了改進算法的可行性。 

【文章來源】：航空兵器. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【圖文】：

蟻群算法避障航路規(guī)劃流程

由于電磁波在水中的低效性, 魚雷在較短航路航行期間, 難以通過接收指揮平臺指令臨時改變魚雷航路, 只能依賴提前設定的魚雷參數(shù)和末端自動探測制導保證命中精度。 所以, 大多數(shù)航空反潛魚雷自導扇面大, 搜索距離遠, 識別目標能力強, 能夠準確命中敵方潛艇。3 航空反潛魚雷作戰(zhàn)規(guī)劃模型建立

反潛魚雷通過規(guī)劃路徑躲避障礙于水下航行的模型, 歸根到底可以看作是二維路徑規(guī)劃問題。 假設魚雷在水下航行時已知處于同一深度, 所以不考慮障礙的高度因素, 默認有障礙處即有撞礁危險。 假設當反潛機偵察到潛艇位置時, 恰好與潛艇之間海域存在復雜的障礙群。 攻潛時, 反潛機利用探測到的敵方位置和移動信息以及海域地形狀況, 設置反潛魚雷參數(shù), 保證魚雷在不會發(fā)生碰觸障礙危險的前提下, 最短時間內(nèi)突襲敵方潛艇。 由于魚雷速度較快, 為了確保航行過程中魚雷的安全, 需要在魚雷與障礙之間設置一定的緩沖距離x, 如圖2所示, 以防止由于環(huán)境等易突變因素的影響, 導致發(fā)生意外事故, 使作戰(zhàn)任務失敗。 緩沖距離x與反潛魚雷的質(zhì)量、 作戰(zhàn)時海情以及魚雷運動狀態(tài)等因素有關。4 改進蟻群算法


本文編號：3412640