闡述并分析了航空反潛魚雷的作戰(zhàn)流程和作戰(zhàn)特點(diǎn),在已知敵方潛艇位置及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)情景下,研究了航空反潛魚雷在攻潛過程中水下最短路徑的規(guī)劃問題,構(gòu)建了航空反潛魚雷水下航行躲避障礙路徑規(guī)劃模型。最后,以MK54反潛魚雷為例,利用改進(jìn)蟻群算法求得其從入水到末制導(dǎo)開機(jī)點(diǎn)的最短路徑,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的可行性。 

【文章來源】：航空兵器. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【圖文】：

蟻群算法避障航路規(guī)劃流程

由于電磁波在水中的低效性, 魚雷在較短航路航行期間, 難以通過接收指揮平臺(tái)指令臨時(shí)改變魚雷航路, 只能依賴提前設(shè)定的魚雷參數(shù)和末端自動(dòng)探測(cè)制導(dǎo)保證命中精度。 所以, 大多數(shù)航空反潛魚雷自導(dǎo)扇面大, 搜索距離遠(yuǎn), 識(shí)別目標(biāo)能力強(qiáng), 能夠準(zhǔn)確命中敵方潛艇。3 航空反潛魚雷作戰(zhàn)規(guī)劃模型建立

反潛魚雷通過規(guī)劃路徑躲避障礙于水下航行的模型, 歸根到底可以看作是二維路徑規(guī)劃問題。 假設(shè)魚雷在水下航行時(shí)已知處于同一深度, 所以不考慮障礙的高度因素, 默認(rèn)有障礙處即有撞礁危險(xiǎn)。 假設(shè)當(dāng)反潛機(jī)偵察到潛艇位置時(shí), 恰好與潛艇之間海域存在復(fù)雜的障礙群。 攻潛時(shí), 反潛機(jī)利用探測(cè)到的敵方位置和移動(dòng)信息以及海域地形狀況, 設(shè)置反潛魚雷參數(shù), 保證魚雷在不會(huì)發(fā)生碰觸障礙危險(xiǎn)的前提下, 最短時(shí)間內(nèi)突襲敵方潛艇。 由于魚雷速度較快, 為了確保航行過程中魚雷的安全, 需要在魚雷與障礙之間設(shè)置一定的緩沖距離x, 如圖2所示, 以防止由于環(huán)境等易突變因素的影響, 導(dǎo)致發(fā)生意外事故, 使作戰(zhàn)任務(wù)失敗。 緩沖距離x與反潛魚雷的質(zhì)量、 作戰(zhàn)時(shí)海情以及魚雷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等因素有關(guān)。4 改進(jìn)蟻群算法


本文編號(hào)：3412640