為解決目前國(guó)內(nèi)民爆行業(yè)工業(yè)雷管手工裝配生產(chǎn)的難題,本課題組提出了基于人機(jī)隔離的工業(yè)雷管自動(dòng)化、連續(xù)化的生產(chǎn)技術(shù),研制出了具有柔性的多工位聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)雷管自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。在應(yīng)用傳統(tǒng)的工業(yè)控制方法進(jìn)行調(diào)試時(shí),PLC程序不僅復(fù)雜冗長(zhǎng),容易出錯(cuò),而且由于本裝配生產(chǎn)線工藝步驟復(fù)雜,因此后期的校調(diào)、維護(hù)也十分困難。針對(duì)以上問(wèn)題,本文結(jié)合本生產(chǎn)線工藝步驟,以S7-200系列PLC模塊為硬件基礎(chǔ),進(jìn)行模塊化編程,構(gòu)建工業(yè)雷管自動(dòng)裝配并行控制系統(tǒng),具體完成的工作有以下幾個(gè)方面:（1）分析傳統(tǒng)的工業(yè)雷管自動(dòng)裝配工藝,重新設(shè)計(jì)了基于并行結(jié)構(gòu)的工業(yè)雷管裝配工藝;（2）根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的并行控制方法,結(jié)合工業(yè)雷管裝配工藝,建構(gòu)了基于S7-200系列PLC的并行控制系統(tǒng)框架;（3）利用誤差概率分布法,建立并行控制系統(tǒng)的性能評(píng)估模型,對(duì)建立的并行控制系統(tǒng)進(jìn)行性能分析;對(duì)工業(yè)雷管自動(dòng)裝配生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)評(píng)估結(jié)果顯示,構(gòu)建的并行控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,能夠達(dá)到預(yù)期功能,生產(chǎn)線效率與人工裝配相比有很大提高,完全能滿足企業(yè)生產(chǎn)需要。另外本工業(yè)并行控制系統(tǒng)具有良好的可移植性,可以根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需求設(shè)計(jì)適應(yīng)不同工藝的控制系統(tǒng)。... 

【文章來(lái)源】：武漢紡織大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)雷管自動(dòng)填裝工藝流程

將工業(yè)基礎(chǔ)雷管裝配卡腰、卡口、轉(zhuǎn)模、激光打碼串聯(lián)在一起，將激光編碼在雷管卡口開(kāi)始前進(jìn)行，卡腰編碼一次性獨(dú)立完成，生產(chǎn)過(guò)程不受品種和引線長(zhǎng)度的限制，而且是單機(jī)獨(dú)立生產(chǎn)，可以滿足多種類型或者型號(hào)的工業(yè)雷管同時(shí)生產(chǎn)，在生產(chǎn)管理安排和調(diào)度上都十分的靈活方便。同時(shí)將關(guān)鍵的激光打碼整合到自動(dòng)化生產(chǎn)線中，不再另外添加獨(dú)立的激光打碼生產(chǎn)線，節(jié)約了人力物力成本，從具體實(shí)施來(lái)說(shuō)：激光標(biāo)刻系統(tǒng)與 PLC 控制系統(tǒng)建立了通信連接，激光標(biāo)刻系統(tǒng)與產(chǎn)品之間的協(xié)同性增強(qiáng)。同時(shí)改善工業(yè)雷管用起爆藥等各類火工藥劑生產(chǎn)安全基本條件，不僅能從根本上提升電雷管生產(chǎn)線的安全問(wèn)題，有了激光編碼之后，整個(gè)工業(yè)雷管有了可追溯性，能夠更加方便的進(jìn)行管理，同時(shí)激光打碼效率也比過(guò)去的方法高出很多，如下圖 1.2 和圖 1.3 所示是傳統(tǒng)手工裝配生產(chǎn)線與自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的流程圖對(duì)比：傳統(tǒng)裝配方式：圖 1.2 傳統(tǒng)手工裝配生產(chǎn)線Fig.1.2Traditional manual assembly line自動(dòng)化裝配方式：

1.3.1目式單發(fā)裝相對(duì)較少隔板。相對(duì)側(cè)重于操個(gè)生產(chǎn)由占 34.0%雷管生產(chǎn)強(qiáng)度大自動(dòng)化瓶工業(yè)雷管前工業(yè)雷管裝配工藝，少，其在另對(duì)于比利時(shí)操作人員安區(qū)間都有足于工業(yè)雷管,包裝占產(chǎn)線的特點(diǎn)，產(chǎn)品性能瓶頸問(wèn)題遲Fig.1.裝配的現(xiàn)狀管裝配自動(dòng)因此不考慮另外一個(gè)特點(diǎn)時(shí)的工業(yè)雷安全性的考足夠地安全管的生產(chǎn)和6.0%,儲(chǔ)存點(diǎn)[10]：多發(fā)群能及均一性較遲遲得不到圖 1.5 工.5Industrial狀化程度較高慮模與模之點(diǎn)是安全防管自動(dòng)裝配慮，雖然整措施來(lái)實(shí)現(xiàn)管理特點(diǎn)所存占 3.0%,運(yùn)群模裝配，較差，質(zhì)量解決，因此工業(yè)雷管裝配detonator as高的是比利之間的位置干防護(hù)措施也相配生產(chǎn)線，澳整個(gè)裝配生產(chǎn)現(xiàn)設(shè)備與操所致，安全事運(yùn)輸占 2.5%手工與機(jī)器量也不穩(wěn)定[此還不能實(shí)現(xiàn)配流程圖ssembly flow時(shí)的拉休斯干涉，整個(gè)相對(duì)完善，澳大利亞的產(chǎn)線自動(dòng)化作人員的人事故發(fā)生率%,銷毀占 9器相結(jié)合生[11]。總體上現(xiàn)諸如國(guó)外wchart斯公司，該公個(gè)裝配工藝較工序之間安的奧瑞凱公司化程度不高人機(jī)隔離。率分別為:裝9.5%,其它占生產(chǎn)，產(chǎn)量達(dá)上來(lái)講，由于外公司的完全公司主要采較快，人員安裝有抗爆司工業(yè)雷管，但每個(gè)工裝配占 42.0%占 3.0%。我達(dá)，人員多于某些關(guān)鍵全自動(dòng)化或 采用圓員配置爆功能管生產(chǎn)工序、%,制我國(guó)工多，勞鍵環(huán)節(jié)或者人

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3400707