引信的安全可靠性和自身所處環(huán)境中的受力情況密不可分,因此彈丸引信在多環(huán)境下進行多參數(shù)測試顯得極為重要。然而,對測試后的數(shù)據(jù)有多種處理方法,其中,數(shù)據(jù)融合處理可以利用多個傳感器之間性能互補的優(yōu)勢來獲得比任何單個數(shù)據(jù)源更加準確豐富的信息。本文將預(yù)處理后的靶場實測軸向加速度和由彈底壓力轉(zhuǎn)換的加速度數(shù)據(jù),經(jīng)過DS證據(jù)理論分配權(quán)值融合為新的數(shù)據(jù),然后利用卡爾曼濾波技術(shù)實現(xiàn)融合處理,最后將融合的結(jié)果、由轉(zhuǎn)速信息解算出的速度以及雷達所測得的速度歸結(jié)到炮口初速上進行比對,對融合結(jié)果進行檢驗。融合的結(jié)果較為良好,對引信設(shè)計和故障分析有一定的參考意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）依據(jù)高速旋轉(zhuǎn)彈丸引信部位的測試環(huán)境特性,以動態(tài)存儲測試理論為指導(dǎo),提出整體測試方案,并且進行軟件和硬件設(shè)計。（2）對靶場實測獲取的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理并簡單分析,為后續(xù)融合做準備。（3）選擇合適的融合模型,利用優(yōu)化改進的DS證據(jù)理論對數(shù)據(jù)進行權(quán)值分配后融合成新的數(shù)據(jù)序列,然后利用卡爾曼濾波實現(xiàn)最終的融合處理,并和線圈轉(zhuǎn)速解算的炮口初速、雷達所測的彈丸初速進行比對,進而驗證該融合方法的可行性。 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

章動和進動

現(xiàn)在將炮管縱向展開，如圖2.2 所示。膛線繞膛內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周，沿軸向前進的距離被稱為膛線的纏距，表示為L。纏距也叫作螺旋線的導(dǎo)程，用口徑的倍數(shù)表示的纏距稱為纏度，表示為 ，且Ld 。圖 2.2 膛線展開示意圖將展開以后的膛線上的某一點的切線相對于膛內(nèi)軸線的夾角稱為這一點的纏角，表示為 ，纏角也叫作膛線的螺旋角。膛線纏角和纏度之間的關(guān)系，表示為tand dL d （2.9）彈丸在膛內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周（2 弧度）在軸向運動的距離是 d，假設(shè)彈丸在膛口附近于dt 時間旋轉(zhuǎn)了d 弧度，軸向運動的距離是dl

圖 2.3 對命題 A的不確定性描述如果不確定區(qū)間為 0,0 ，表示命題 A為假。因為所有的概率分配值都賦給了 A，即對 A命題的支持度為 0，懷疑度 1，似真度也為 0。如果不確定區(qū)間為 1 ,1 ，表示命題 A為真。因為所有的概率分配值都賦給了 A命 A命題的支持度為 1，懷疑度為 0，似真度也為 1。如果不確定區(qū)間為 0,1 ，表示對命題 A一無所知，因為證據(jù)沒有直接支持 A，接拒絕 A，其似真度為 1，等于不確定區(qū)間的長度。如果不確定區(qū)間為 0.6,0.6 ，表示命題 A有 0.6 的確定發(fā)生概率。因為證據(jù)的度和似真度都為 0.6，不確定度為 0。如果不確定區(qū)間為 0,0.85 ，表示命題 A沒有證據(jù)支持，但是有部分證據(jù)支持


本文編號：3400938