管狀藥型是通過螺壓機擠壓成型，其尺寸偏差對武器發(fā)射系統(tǒng)的影響是非常大的。目前，對管狀藥型的檢測是由人工通過千分尺測量，人工檢測的測量誤差較大，更不適用于批次檢測。本課題主要根據(jù)管狀藥型的生產(chǎn)工藝和檢測要素，設(shè)計了一款基于機器視覺的藥型檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)運用機器視覺代替人工對管狀藥型進行檢測，解決了人工檢測所產(chǎn)生的不利因素，提高了檢測精度和效率。文章主要從以下幾個方面進行研究：（1）對機器視覺硬件系統(tǒng)的構(gòu)建。從藥型的生產(chǎn)工藝出發(fā)，了解藥型尺寸不確定的原因。然后介紹了藥型檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成和部件的選用，包括面陣CCD、光源、背景和支撐平臺的構(gòu)建，最后闡述了檢測系統(tǒng)的基本原理。（2）對圖像預(yù)處理和藥型輪廓檢測的研究。首先對圖像的預(yù)處理做出了闡述，本課題通過直方圖修正、中值濾波和消除噪聲三個方面對圖像進行了輪廓識別前的處理。對采集到的圖像進行圓形輪廓檢測，主要從Canny算子和改進的Hough變換兩個算法進行研究，Canny算子得到的輪廓會有太多雜散的邊界，經(jīng)典的Hough變化的計算量較大，所以，最終選用的是改進的Hough變換，避免上述不足，得到良好的圖像特征。（3）介紹了輪廓的亞像素邊緣定... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及目的
    1.2 機器視覺檢測
        1.2.1 機器視覺
        1.2.2 機器視覺的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 課題來源
    1.4 論文研究內(nèi)容及課題安排
第二章 藥型檢測系統(tǒng)
    2.1 藥型的生產(chǎn)工藝
    2.2 藥型檢測指標(biāo)與要求
    2.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.3.1 面陣 CCD
        2.3.2 光源
        2.3.3 背景
        2.3.4 平臺的設(shè)計
    2.4 軟件系統(tǒng)設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
第三章 圖像處理與端面輪廓檢測
    3.1 灰度修正
        3.1.1 直方圖修正
        3.1.2 指數(shù)化處理
    3.2 噪聲處理
        3.2.1 中值濾波
        3.2.2 均值濾波
    3.3 端面輪廓檢測
        3.3.1 Canny 算子
        3.3.2 Hough 變換
        3.3.3 改進的 Hough 變換
    3.4 本章小結(jié)
第四章 亞像素定位及參數(shù)計算
    4.1 尺寸標(biāo)定
    4.2 亞像素邊緣檢測
    4.3 參數(shù)計算與評估
        4.3.1 參數(shù)計算測量
        4.3.2 參數(shù)分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)誤差分析
    5.1 機械安裝誤差
        5.1.1 制造誤差
        5.1.2 定位誤差
    5.2 光照誤差
    5.3 光電誤差
        5.3.1 透視誤差
        5.3.2 電學(xué)誤差
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 對未來的展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3346988