在現(xiàn)代戰(zhàn)爭的軍事防御體系中，導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)具有越來越重要的戰(zhàn)略意義。為了使導(dǎo)彈能夠在合適的飛行彈道準(zhǔn)確攔截目標(biāo)，制導(dǎo)系統(tǒng)必須發(fā)出恰當(dāng)?shù)募铀俣戎茖?dǎo)指令。過載是衡量導(dǎo)彈飛行中所受外力的物理量，由于導(dǎo)彈組成部件所能承受的外加負(fù)荷有一定限度，所以過載也不能過大，以免影響導(dǎo)彈的正常運轉(zhuǎn)。本文正是在這樣的前提條件下，對過載指令約束下的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計合理的導(dǎo)引律，來保證導(dǎo)彈的準(zhǔn)確制導(dǎo)。實際控制系統(tǒng)中往往存在非線性特性，飽和便是其中之一。飽和現(xiàn)象使系統(tǒng)在輸入增加時無法產(chǎn)生等效的輸出增益，影響系統(tǒng)的動態(tài)性能甚至穩(wěn)定性。如何設(shè)計合理的控制器來克服飽和約束的影響，提高系統(tǒng)的輸出性能是當(dāng)前亟需解決的重要問題。首先，本文論述了現(xiàn)階段制導(dǎo)律的研究現(xiàn)狀，主要涉及傳統(tǒng)制導(dǎo)律與現(xiàn)代制導(dǎo)律兩大類，以及導(dǎo)彈運動過程中受到執(zhí)行器飽和限制的主要原理。隨后介紹了導(dǎo)彈運動方程組和常用坐標(biāo)系、建立了導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運動數(shù)學(xué)模型。其次，針對過載約束和導(dǎo)彈自動駕駛儀的動特性飽和約束，采用指令濾波器和backstepping方法設(shè)計二維平面和三維空間中的導(dǎo)引律，分別對視線方向和視線法向進(jìn)行了設(shè)計，并分析了導(dǎo)引律的穩(wěn)定性。然后通過matlab... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外導(dǎo)引律研究現(xiàn)狀與分析
        1.2.1 經(jīng)典導(dǎo)引律的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 現(xiàn)代導(dǎo)引律的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 過載指令約束下導(dǎo)引律研究現(xiàn)狀
    1.3 執(zhí)行器飽和限制原理
        1.3.1 飽和現(xiàn)象產(chǎn)生的原因及研究意義
        1.3.2 飽和現(xiàn)象的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究重點與章節(jié)安排
第2章 導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運動數(shù)學(xué)描述
    2.1 引言
    2.2 常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
        2.2.1 常用坐標(biāo)系的相關(guān)定義
        2.2.2 坐標(biāo)系間的相互轉(zhuǎn)換
    2.3 導(dǎo)彈運動方程組
        2.3.1 動力學(xué)方程
        2.3.2 導(dǎo)彈與目標(biāo)彈道方程
    2.4 本章小結(jié)
第3章 二維平面內(nèi)過載約束下的導(dǎo)引律設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 backstepping 方法原理與應(yīng)用
    3.3 問題描述
    3.4 基于 backstepping 方法的導(dǎo)引律設(shè)計及穩(wěn)定性分析
        3.4.1 視線法向?qū)б稍O(shè)計及穩(wěn)定性分析
        3.4.2 視線方向?qū)б稍O(shè)計及穩(wěn)定性分析
    3.5 其他形式導(dǎo)引律設(shè)計
        3.5.1 增廣比例導(dǎo)引律
        3.5.2 滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律
    3.6 仿真分析
    3.7 本章小結(jié)
第4章 三維空間過載約束下的導(dǎo)引律設(shè)計
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 backstepping 指令濾波器導(dǎo)引律設(shè)計
        4.3.1 視線法向?qū)б稍O(shè)計與穩(wěn)定性分析
        4.3.2 視線方向?qū)б稍O(shè)計及穩(wěn)定性分析
    4.4 最優(yōu)導(dǎo)引律設(shè)計
    4.5 滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律設(shè)計
    4.6 仿真分析
    4.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3329804