基于引導(dǎo)動(dòng)作基元的著艦指揮官控制系統(tǒng)建模
發(fā)布時(shí)間:2021-08-08 07:06
為了保證航母艦載機(jī)著艦過(guò)程中著艦指揮官(Landing Signal Officer, LSO)對(duì)于飛行員操作引導(dǎo)的安全性,建立了一種"LSO-飛行員-艦載機(jī)"指令操作關(guān)聯(lián)引導(dǎo)系統(tǒng),通過(guò)深入剖析LSO引導(dǎo)任務(wù),明確控制難點(diǎn),定義指令操作基元概念,闡述引導(dǎo)著艦糾偏過(guò)程中的指令操作基元的集合性,設(shè)計(jì)建立LSO指令操作關(guān)聯(lián)引導(dǎo)模型,LSO依據(jù)艦載機(jī)實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)下達(dá)"飛行狀態(tài)關(guān)聯(lián)指令",飛行員依據(jù)LSO指令執(zhí)行"指令關(guān)聯(lián)操作",可以實(shí)現(xiàn)完整的指令操作基元響應(yīng)糾偏。針對(duì)不同飛行偏差狀態(tài)下指令操作關(guān)聯(lián)引導(dǎo)過(guò)程進(jìn)行仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的指令操作關(guān)聯(lián)模型能夠適應(yīng)著艦偏差修正過(guò)程,具有較好的實(shí)用性。
【文章來(lái)源】:計(jì)算機(jī)仿真. 2020,37(06)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
飛行員-艦載機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)
δ=[Κ p ?Κ r ?Κ po ?Κ ro ?(C o -Μ o )-Κ p ?Κ r ?Κ ro ? Μ ˙ o -Κ p ?Κ r ?Μ-Κ r ? Μ ˙ ]?G nm ??? (2)2.2 著艦指揮官-飛行員-艦載機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)
在傳統(tǒng)“飛行員-艦載機(jī)”系統(tǒng)中引入著艦指揮官控制模型,輔助引導(dǎo)和復(fù)飛控制,構(gòu)建“著艦指揮官-飛行員-艦載機(jī)”人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)如圖3所示。“LSO-飛行員-艦載機(jī)”引導(dǎo)模型在傳統(tǒng)進(jìn)艦著艦的基礎(chǔ)上增加了精確引導(dǎo)任務(wù):下滑過(guò)程對(duì)飛行航跡和姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,輔助糾偏;著艦過(guò)程觀測(cè)安全降落能效,判斷是否發(fā)送復(fù)飛指令。LSO模型地引入,不僅可以增加著艦的精確性,更對(duì)人-機(jī)適配安全起到至關(guān)重要的作用[10]。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]著艦指揮官指令操作關(guān)聯(lián)引導(dǎo)系統(tǒng)建模[J]. 王宏欣,李暉. 哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)
[2]艦載機(jī)逃逸過(guò)程動(dòng)力學(xué)研究[J]. 陶楊,韓維,李軍亮. 計(jì)算機(jī)仿真. 2015(03)
[3]艦載機(jī)復(fù)飛決策方法仿真研究[J]. 李暉,朱齊丹,張智,于夢(mèng)竹. 計(jì)算機(jī)仿真. 2013(03)
[4]艦載飛機(jī)進(jìn)艦降落信號(hào)員模型建模[J]. 石明,崔海亮,屈香菊. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(02)
[5]艦載機(jī)進(jìn)艦任務(wù)中的駕駛員變策略控制模型[J]. 屈香菊,崔海亮. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(11)
[6]飛機(jī)著陸系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 弋沛琦,高瑞乾,劉石源. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2005 (04)
本文編號(hào):3329479
【文章來(lái)源】:計(jì)算機(jī)仿真. 2020,37(06)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
飛行員-艦載機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)
δ=[Κ p ?Κ r ?Κ po ?Κ ro ?(C o -Μ o )-Κ p ?Κ r ?Κ ro ? Μ ˙ o -Κ p ?Κ r ?Μ-Κ r ? Μ ˙ ]?G nm ??? (2)2.2 著艦指揮官-飛行員-艦載機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)
在傳統(tǒng)“飛行員-艦載機(jī)”系統(tǒng)中引入著艦指揮官控制模型,輔助引導(dǎo)和復(fù)飛控制,構(gòu)建“著艦指揮官-飛行員-艦載機(jī)”人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)如圖3所示。“LSO-飛行員-艦載機(jī)”引導(dǎo)模型在傳統(tǒng)進(jìn)艦著艦的基礎(chǔ)上增加了精確引導(dǎo)任務(wù):下滑過(guò)程對(duì)飛行航跡和姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,輔助糾偏;著艦過(guò)程觀測(cè)安全降落能效,判斷是否發(fā)送復(fù)飛指令。LSO模型地引入,不僅可以增加著艦的精確性,更對(duì)人-機(jī)適配安全起到至關(guān)重要的作用[10]。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]著艦指揮官指令操作關(guān)聯(lián)引導(dǎo)系統(tǒng)建模[J]. 王宏欣,李暉. 哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)
[2]艦載機(jī)逃逸過(guò)程動(dòng)力學(xué)研究[J]. 陶楊,韓維,李軍亮. 計(jì)算機(jī)仿真. 2015(03)
[3]艦載機(jī)復(fù)飛決策方法仿真研究[J]. 李暉,朱齊丹,張智,于夢(mèng)竹. 計(jì)算機(jī)仿真. 2013(03)
[4]艦載飛機(jī)進(jìn)艦降落信號(hào)員模型建模[J]. 石明,崔海亮,屈香菊. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(02)
[5]艦載機(jī)進(jìn)艦任務(wù)中的駕駛員變策略控制模型[J]. 屈香菊,崔海亮. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(11)
[6]飛機(jī)著陸系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 弋沛琦,高瑞乾,劉石源. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2005 (04)
本文編號(hào):3329479
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