艦載穩(wěn)定平臺是在系統(tǒng)受到航向變化以及海浪造成的橫縱搖時,通過調整艦船的姿態(tài)來隔離載體的擾動,從而確保穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定性,滿足海上運動中對作戰(zhàn)任務的需要,具有重大戰(zhàn)略意義和廣闊的應用前景。因此,本文以一種能夠補償艦船橫搖和縱搖且能夠承受重載、具有高精度和高動態(tài)響應的3-UPS/S并聯穩(wěn)定平臺為研究對象,針對其構型設計、靜剛度及動態(tài)特性等進行了一定深度的研究。首先對3-UPS/S并聯平臺進行構型設計,在此基礎上設計了動平臺、定平臺、中間軸、支鏈兩端安裝塊等主要構件的具體結構,并根據轉角范圍等設計要求選取了球鉸和虎克鉸等標準件,創(chuàng)建了該平臺機構的三維實體模型。其次借助ANSYS Workbench軟件建立了3-UPS/S并聯平臺的有限元模型,通過設定參數、網格劃分、加載約束、添加載荷等過程,分析計算了該平臺機構在受到不同工作載荷作用時不同位姿下的剛度。然后基于剛柔混合建模理論,采用集中參數法和動靜法,建立了3-UPS/S并聯平臺系統(tǒng)的振動數學模型,并采用復模態(tài)分析法求解振動響應。結合Solid Works與ADAMS軟件,經過簡化處理,建立了兩種方案的平臺振動簡化模型,并利用ADAMS軟件中的... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

艦載減搖裝置

圖1-2日本90式坦克火控系統(tǒng)

圖 1-3 慣性姿態(tài)控制裝置 圖 1-4 艦載天線穩(wěn)定系統(tǒng)圖 1-5 虛擬射擊訓練模擬器 圖 1-6 混合型 3-UPU 并聯機床與國外先進水平相比，我國對這方面的研究比較落后，但近幾年來隨著我國對定平臺研究的重視，越來越多的科研單位加入了對穩(wěn)定平臺研制的這個行列，其有清華大學[6]、浙江大學[7]、哈爾濱工業(yè)大學[8]、北京航空航天大學[9]、東南大學[10]科院[11]、西安電子科技大學[12]、國防科技大學[13]、哈爾濱工程大學[14]、長春光機

【參考文獻】：
期刊論文
[1]并聯機構3-SPS/S的靜、動態(tài)剛度性能研究[J]. 王南,趙乘康,高鵬,顏亮.  機械設計與制造. 2013(08)
[2]基于Workbench的混聯機床靜剛度分析[J]. 李興山,蔡光起.  制造技術與機床. 2011(04)
[3]空間轉動3-SPS-1-S型并聯機構奇異位形研究[J]. 張艷偉,崔國華,孫振軍,張占強.  農業(yè)機械學報. 2010(04)
[4]柔索牽引并聯機構的靜剛度分析[J]. 李輝,朱文白.  機械工程學報. 2010(03)
[5]基于ADAMS的并聯機器人振動特性仿真及結構優(yōu)化[J]. 朱春霞,朱立達,劉永賢,蔡光起.  系統(tǒng)仿真學報. 2008(14)
[6]航空光電成像平臺角位置陀螺和角速率陀螺的穩(wěn)定效果分析[J]. 沈宏海,劉晶紅,張葆,戴明,賈平,魏忠和,熊經武.  光學精密工程. 2007(08)
[7]電液伺服水平穩(wěn)定平臺的控制研究[J]. 李慧忠,王慶豐.  機床與液壓. 2007(02)
[8]穩(wěn)定平臺對基座角速率擾動的抑制能力[J]. 胡浩軍,毛耀,馬佳光,包啟亮,任戈.  電機與控制學報. 2007(01)
[9]陀螺穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定系統(tǒng)自適應模糊PID控制[J]. 姬偉,李奇.  航空學報. 2007(01)
[10]可重構混聯機械手TriVariant與Tricept的靜動態(tài)特性預估與比較[J]. 王友漁,趙興玉,黃田,趙學滿,梅江平.  天津大學學報. 2007(01)

博士論文
[1]并聯4TPS-1PS型電動穩(wěn)定跟蹤平臺的特性及控制研究[D]. 程佳.浙江大學 2008
[2]陀螺穩(wěn)定光電跟蹤平臺伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 姬偉.東南大學 2006
[3]機載光電平臺的穩(wěn)定與跟蹤伺服控制技術研究[D]. 王連明.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2002

碩士論文
[1]改進型3-RPS并聯機構的設計與研究[D]. 仲明.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[2]三軸并聯高速振動工作臺結構優(yōu)化設計及仿真[D]. 張飛.蘇州大學 2012
[3]基于有限元的3-TPT并聯機床結構特性研究[D]. 朱春霞.東北大學 2006



本文編號：3309950