艦載穩(wěn)定平臺是在系統(tǒng)受到航向變化以及海浪造成的橫縱搖時(shí),通過調(diào)整艦船的姿態(tài)來隔離載體的擾動,從而確保穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定性,滿足海上運(yùn)動中對作戰(zhàn)任務(wù)的需要,具有重大戰(zhàn)略意義和廣闊的應(yīng)用前景。因此,本文以一種能夠補(bǔ)償艦船橫搖和縱搖且能夠承受重載、具有高精度和高動態(tài)響應(yīng)的3-UPS/S并聯(lián)穩(wěn)定平臺為研究對象,針對其構(gòu)型設(shè)計(jì)、靜剛度及動態(tài)特性等進(jìn)行了一定深度的研究。首先對3-UPS/S并聯(lián)平臺進(jìn)行構(gòu)型設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了動平臺、定平臺、中間軸、支鏈兩端安裝塊等主要構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu),并根據(jù)轉(zhuǎn)角范圍等設(shè)計(jì)要求選取了球鉸和虎克鉸等標(biāo)準(zhǔn)件,創(chuàng)建了該平臺機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型。其次借助ANSYS Workbench軟件建立了3-UPS/S并聯(lián)平臺的有限元模型,通過設(shè)定參數(shù)、網(wǎng)格劃分、加載約束、添加載荷等過程,分析計(jì)算了該平臺機(jī)構(gòu)在受到不同工作載荷作用時(shí)不同位姿下的剛度。然后基于剛?cè)峄旌辖＠碚?采用集中參數(shù)法和動靜法,建立了3-UPS/S并聯(lián)平臺系統(tǒng)的振動數(shù)學(xué)模型,并采用復(fù)模態(tài)分析法求解振動響應(yīng)。結(jié)合Solid Works與ADAMS軟件,經(jīng)過簡化處理,建立了兩種方案的平臺振動簡化模型,并利用ADAMS軟件中的... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

艦載減搖裝置

圖1-2日本90式坦克火控系統(tǒng)

圖 1-3 慣性姿態(tài)控制裝置 圖 1-4 艦載天線穩(wěn)定系統(tǒng)圖 1-5 虛擬射擊訓(xùn)練模擬器 圖 1-6 混合型 3-UPU 并聯(lián)機(jī)床與國外先進(jìn)水平相比，我國對這方面的研究比較落后，但近幾年來隨著我國對定平臺研究的重視，越來越多的科研單位加入了對穩(wěn)定平臺研制的這個(gè)行列，其有清華大學(xué)[6]、浙江大學(xué)[7]、哈爾濱工業(yè)大學(xué)[8]、北京航空航天大學(xué)[9]、東南大學(xué)[10]科院[11]、西安電子科技大學(xué)[12]、國防科技大學(xué)[13]、哈爾濱工程大學(xué)[14]、長春光機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]并聯(lián)機(jī)構(gòu)3-SPS/S的靜、動態(tài)剛度性能研究[J]. 王南,趙乘康,高鵬,顏亮.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(08)
[2]基于Workbench的混聯(lián)機(jī)床靜剛度分析[J]. 李興山,蔡光起.  制造技術(shù)與機(jī)床. 2011(04)
[3]空間轉(zhuǎn)動3-SPS-1-S型并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異位形研究[J]. 張艷偉,崔國華,孫振軍,張占強(qiáng).  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2010(04)
[4]柔索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜剛度分析[J]. 李輝,朱文白.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(03)
[5]基于ADAMS的并聯(lián)機(jī)器人振動特性仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J]. 朱春霞,朱立達(dá),劉永賢,蔡光起.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2008(14)
[6]航空光電成像平臺角位置陀螺和角速率陀螺的穩(wěn)定效果分析[J]. 沈宏海,劉晶紅,張葆,戴明,賈平,魏忠和,熊經(jīng)武.  光學(xué)精密工程. 2007(08)
[7]電液伺服水平穩(wěn)定平臺的控制研究[J]. 李慧忠,王慶豐.  機(jī)床與液壓. 2007(02)
[8]穩(wěn)定平臺對基座角速率擾動的抑制能力[J]. 胡浩軍,毛耀,馬佳光,包啟亮,任戈.  電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2007(01)
[9]陀螺穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制[J]. 姬偉,李奇.  航空學(xué)報(bào). 2007(01)
[10]可重構(gòu)混聯(lián)機(jī)械手TriVariant與Tricept的靜動態(tài)特性預(yù)估與比較[J]. 王友漁,趙興玉,黃田,趙學(xué)滿,梅江平.  天津大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(01)

博士論文
[1]并聯(lián)4TPS-1PS型電動穩(wěn)定跟蹤平臺的特性及控制研究[D]. 程佳.浙江大學(xué) 2008
[2]陀螺穩(wěn)定光電跟蹤平臺伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 姬偉.東南大學(xué) 2006
[3]機(jī)載光電平臺的穩(wěn)定與跟蹤伺服控制技術(shù)研究[D]. 王連明.中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2002

碩士論文
[1]改進(jìn)型3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 仲明.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]三軸并聯(lián)高速振動工作臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真[D]. 張飛.蘇州大學(xué) 2012
[3]基于有限元的3-TPT并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)特性研究[D]. 朱春霞.東北大學(xué) 2006



本文編號：3309950