為了驗(yàn)證雙翼結(jié)構(gòu)無傘末敏彈的穩(wěn)態(tài)掃描性能是否符合技術(shù)要求,必須準(zhǔn)確可靠地獲得無傘末敏彈在高塔拋彈試驗(yàn)下降過程中的姿態(tài)參數(shù),為其設(shè)計(jì)改進(jìn)提供依據(jù)。本文基于地磁測(cè)量和ARM微處理器技術(shù)設(shè)計(jì)了一套姿態(tài)測(cè)量處理系統(tǒng),可用于測(cè)算無傘末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段的掃描角、旋轉(zhuǎn)角速度以及下落速度。本文根據(jù)無傘末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段的運(yùn)動(dòng)特性以及地磁量的近地不變性,提出了一種彈載穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)測(cè)量處理方法�；贏RM7微處理控制芯片,設(shè)計(jì)了一套彈載測(cè)量存儲(chǔ)裝置,利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和面向?qū)ο蟮能浖_發(fā)技術(shù),對(duì)測(cè)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,并統(tǒng)一了該姿態(tài)測(cè)量處理系統(tǒng)的操作平臺(tái)。對(duì)地磁測(cè)量中可能存在的誤差進(jìn)行了分析,給出了信號(hào)去噪和橢球假設(shè)補(bǔ)償?shù)认鄳?yīng)的補(bǔ)償方法。并設(shè)計(jì)了一套地面轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定系統(tǒng),利用預(yù)先轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了誤差標(biāo)定與相應(yīng)的補(bǔ)償,通過試驗(yàn)驗(yàn)證了本測(cè)量處理系統(tǒng)的可行性與準(zhǔn)確性,并將其用于高塔拋彈試驗(yàn)的實(shí)際測(cè)量處理。最后對(duì)本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)本系統(tǒng)中存在的問題以及需要進(jìn)一步研究的內(nèi)容進(jìn)行了討論。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

1北半球地磁矢量2.1.3地磁場(chǎng)的模型

進(jìn)入到穩(wěn)態(tài)掃描階段，開始搜索目標(biāo)[23l。2:21無傘末敏子彈的穩(wěn)態(tài)掃描無傘末敏子彈利用安裝在子彈體尾部的穩(wěn)態(tài)掃描裝置來減速和導(dǎo)旋，如圖2.2.1所示。穩(wěn)態(tài)掃描裝置設(shè)計(jì)成兩個(gè)大小不同的剛性翼片，其質(zhì)量與彈體質(zhì)量相比可忽略不計(jì)，因此在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)可將無傘末敏子彈近似為軸對(duì)稱剛體，其運(yùn)動(dòng)也簡(jiǎn)化成對(duì)稱剛體的運(yùn)動(dòng)。5

2無傘末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描軌跡

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