艦炮海上射擊如何測量脫靶量是制約試驗鑒定的瓶頸問題。針對傳統(tǒng)的光學(xué)交會測量和新型的空氣聲水聲定位測量存在的精度低、范圍小、受環(huán)境影響大等問題。設(shè)計了一種基于脈沖激光雷達和視覺成像實現(xiàn)測量水柱位置信息的系統(tǒng)。通過技術(shù)指標(biāo)定量分析和驗證性的實驗結(jié)果,得到該系統(tǒng)覆蓋區(qū)域為3～100m（近距離）,5～1 000m（遠距離）,豎直視場為±15°,水平視場為0°～360°;落點定位精度≤2m（遠距離）,≤50cm（近距離）;具有130個水柱同時測量,點云數(shù)總量達到35 360個的能力。結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有測量位置準(zhǔn)確,測量速度快,受光照影響小,多個水柱同時測量等特點。 

【文章來源】：國外電子測量技術(shù). 2020,39(09)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)整體搭載在靶船平臺上，通過對系統(tǒng)發(fā)射脈沖激光采集的數(shù)據(jù)點進行擬合和演化分析，精確測量對海攻擊時落點產(chǎn)生水柱位置信息，并將探測信息（含設(shè)備狀態(tài)、落點時刻、落點距離和平臺姿態(tài)信息等）通過靶載、視頻數(shù)據(jù)傳輸處理單元實時下傳至地面控制接收及數(shù)據(jù)處理，并通過視覺成像，在廣角范圍內(nèi)能夠?qū)崟r捕捉到水柱產(chǎn)生的瞬時圖像，為船載水柱落點偏差測量系統(tǒng)提供引導(dǎo)，快速捕捉測量數(shù)據(jù)[5]，系統(tǒng)測量原理如圖2所示。2 系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)分析

激光雷達是線性掃描測量，它只能測量水柱的一條橫切線的三維坐標(biāo)，如圖3所示，無法反映水柱的三維形態(tài)。因此相機的目的即拍攝水柱二維形態(tài)，再融合激光掃描儀測量的水柱深度信息（距離）反演水柱的三維形態(tài)，即計算表示影像上水柱每個像素的三維坐標(biāo)。系統(tǒng)整體搭載在靶船平臺上，通過對系統(tǒng)發(fā)射脈沖激光采集的數(shù)據(jù)點進行擬合和演化分析，精確測量對海攻擊時落點產(chǎn)生水柱位置信息，并將探測信息（含設(shè)備狀態(tài)、落點時刻、落點距離和平臺姿態(tài)信息等）通過靶載、視頻數(shù)據(jù)傳輸處理單元實時下傳至地面控制接收及數(shù)據(jù)處理，并通過視覺成像，在廣角范圍內(nèi)能夠?qū)崟r捕捉到水柱產(chǎn)生的瞬時圖像，為船載水柱落點偏差測量系統(tǒng)提供引導(dǎo)，快速捕捉測量數(shù)據(jù)[5]，系統(tǒng)測量原理如圖2所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3250984