本文關(guān)鍵詞：綠色通道車輛駕駛室主動避讓及車長動態(tài)測量方法研究

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【摘要】：為建立順暢、便捷的現(xiàn)貨產(chǎn)品流通高速公路綠色通道,2005年1月,國務院七部委聯(lián)合下發(fā)《全國高效率鮮活農(nóng)產(chǎn)品流通“綠色通道建設實施方案”》,規(guī)定“裝載鮮活農(nóng)產(chǎn)品車輛享受國家優(yōu)惠政策,免收或減收通行費”。自從該方案下達以來,在增強我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平方面起到了很好的激勵作用,增加了農(nóng)民的生產(chǎn)積極性。然而部分運輸業(yè)戶假冒運輸鮮活農(nóng)產(chǎn)品偷逃通行費,以普通貨車假冒綠通車輛,或是利用車廂外蒙蓋篷布來遮擋貨物,由于沒有有效的識別手段,近些年這類現(xiàn)象愈發(fā)嚴重,嚴重擾正常的道路運輸秩序,而且造成了大量國有資產(chǎn)的流失。愈演愈烈的綠色通道偷逃現(xiàn)象表明快速鑒別鮮活農(nóng)產(chǎn)品運輸車輛的有效方法和檢測設備迫在眉睫�，F(xiàn)在是用做多的檢測方法是透射法。在透視法進行透視檢測的過程中,需要根據(jù)實際情況開啟或者關(guān)閉射線源。因此,若未經(jīng)控制直接開啟射線源,射線源可能會掃描到司乘人員身上。無論是哪一種射線源直射到司乘人員身上,都會對人體產(chǎn)生一定的輻射。因此,在使用射線透視過程中必須避開車輛駕駛室部分之后,再對車輛貨箱部分進行掃描,以保障駕駛員及司乘人員的人身安全。此外,為了能夠準確地對過檢貨車貨箱內(nèi)容物進行識別,需要在貨車通過綠色通道檢測系統(tǒng)過程中測出車輛長度。由于高速公路通行順暢性的要求,由人工來對車輛的長度進行測量,一方面會導致車輛擁堵,另一方面還會有安全隱患。因此有必要在貨車行駛通過的過程中對車輛的貨箱長度進行測算。本文首先介紹了綠色通道駕駛室主動避讓檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,詳細介紹了駕駛室主動避讓檢測系統(tǒng)硬件總體方案、系統(tǒng)硬件布局設計、系統(tǒng)電氣布局、各組傳感器詳細配置信息以及軟件設計總體方案。其次,進行了綠色通道駕駛室避讓算法研究,首先對通過綠色通道的車輛進行車型分類,分為長車和短車,然后根據(jù)不同車型的車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時得到的時序圖的不同設計不同的控制邏輯,最后運用有限狀態(tài)機對系統(tǒng)的復雜狀態(tài)進行建模分析,根據(jù)模型邏輯關(guān)系編寫控制程序。然后提出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的綠通車輛車長動態(tài)測量方法,并進行了實驗研究,試驗結(jié)果表明該方法具有較高的計算精度,能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)測量車長的功能,并滿足實際應用的要求。最后進行了綠色通道駕駛室避讓檢測系統(tǒng)的實際測試,對所提出的方法進行實際測試,通過對測試結(jié)果的分析可知所提出的綠色通道檢測系統(tǒng)具有主動避讓車頭掃描車廂的功能,同時基于模糊自適應的BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法具有良好的動態(tài)實時測量車長的功能,有很強的實用價值。
【關(guān)鍵詞】：綠色通道檢測系統(tǒng) 避讓車頭 車長測量 BP神經(jīng)網(wǎng)絡
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U492.32
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 研究背景和意義10-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.1 綠色通道檢測方法研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 駕駛室避讓技術(shù)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 車長動態(tài)測量研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容16-18
• 第2章 綠色通道駕駛室避讓檢測系統(tǒng)平臺搭建18-37
• 2.1 必要性論證18-19
• 2.2 駕駛室避讓檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理19-20
• 2.3 駕駛室避讓檢測系統(tǒng)平臺搭建20-36
• 2.3.1 系統(tǒng)硬件布局總體方案20-22
• 2.3.2 系統(tǒng)電氣布局22-26
• 2.3.3 各組傳感器詳細配置信息26-35
• 2.3.4 系統(tǒng)軟件設計總體方案35-36
• 2.4 本章小結(jié)36-37
• 第3章 綠色通道駕駛室避讓狀態(tài)模型與控制方法37-46
• 3.1 綠色通道車輛車型分類37-38
• 3.2 駕駛室避讓方法研究38-41
• 3.3 基于有限狀態(tài)機建立的狀態(tài)模型41-43
• 3.4 針對狀態(tài)模型的系統(tǒng)控制方法43-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第4章 基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的車長動態(tài)測量方法研究46-53
• 4.1 問題的提出46-47
• 4.2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型的建立及動態(tài)車輛車長的測算47-52
• 4.2.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型的建立47-49
• 4.2.2 基于模糊邏輯自適應調(diào)節(jié)學習率的動態(tài)行駛車輛車長測算49-52
• 4.3 本章小結(jié)52-53
• 第5章 綠色通道檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)測試53-64
• 5.1 基于有限狀態(tài)機模型駕駛室避讓實驗研究53-56
• 5.2 基于模糊自適應的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)車長測量實驗研究56-63
• 5.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡測算實驗研究56-58
• 5.2.2 基于模糊邏輯自適應調(diào)節(jié)學習率的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡方法58-60
• 5.2.3 實驗驗證及數(shù)據(jù)分析60-63
• 5.3 本章小結(jié)63-64
• 第6章 全文總結(jié)64-65
• 參考文獻65-69
• 作者簡介及在學期間所取得的科研成果69-70
• 致謝70

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